در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

در این مقاله توزیع عنصر اورانیوم و عناصر دیگر موجود در کانی‌های اورانیوم‌دار در مقیاس میکرونی با استفاده از میکروسکوپ روبشی پروتون (Micro-PIXE) بررسی شده است. با استفاده از توزیع عنصری بدست آمده برای عناصر موجود در کانی‌ها، همبستگی توزیع عنصر اورانیوم و عناصر دیگر موجود در نمونه‌ها مشخص شده است. این نتایج نشان می‌دهد که در این کانی‌ها، کانی‌های اورانیوم‌دار با کانی‌های آهن احاطه شده‌اند. همچنین...

خواص اتمی یک ماده ممکن است به طور قابل توجهی با حالت توده ایش فرق کند. هدف از توسعه نانوفناوری بهره برداری از ساختارهای مختلف می باشد. مزیت اصلی استفاده از لیزرهای با توان بالا در سنتز نانوذرات، افزایش میزان ماده کنده شده و نرخ تولید بیشتر نانوذرات است. این تحقیق نانوذرات نقره در محلول nacl را تولید می کنیم و نانوذرات ساخته شده را مشخصه یابی می کنیم. تولید نانو ذره به روش کندوسوذ لیزری است ب...

هدف این پروژه حل تحلیلی و عددی معادلات حاکم بر جریان لایه-مرزی همراه با اثرات هیدرودینامیک مغناطیسی با بکار گیری روشهای حل هموتوپی و تبدیل دیفرانسیلی می باشد. معادلات حاکم بر جریان لایه-مرزی مانند اکثر مسائل علمی و پدیده های فیزیکی به صورت غیر خطی می باشد. مسائل غیر خطی معمولا جواب دقیق ندارند، بنابراین برای حل آنها باید از روشهای مخصوص استفاده کرد. بعضی از آنها به وسیله روشهای عددی و بعضی دیگر...

چکیده در این مقاله حساسیت قیمتی و درآمدی خانوارهای شهری بر اساس سیستم معادلات دیفرانسیلی رتردام و سیستم معادلات غیر دیفرانسیلی aids در دوره زمانی 1386-1385 آزمون شده است. بررسی کشش های مارشالی، هیکس و آلن نشان می دهد که  تمامی گروههای کالایی قانون تقاضا را تامین می نمایند.کشش قیمتی مارشالی نشان می دهد که بیشترین حساسیت قیمتی ابتدا در گروه حمل ونقل و سپس مبلمان و اثاثیه می باشد. نتایج کشش هیکس ن...

در این مقاله یک قانون هدایت بهینه مبتنی‌بر همواری دیفرانسیلی برای بیشینه‌سازی سرعت نهایی وسایل پرنده توسعه داده می‌شود. معادلات حرکت با رویکرد همواری دیفرانسیلی کاهش می‌یابد و فرمان‌های هدایت به سینماتیک مسیر وابسته می‌شود. مسیر بهینه توسط الگوریتم ژنتیک با کد حقیقی استخراج می‌شود. برای تولید مسیر برخط، یک مسیر نزدیک بهینه تخمین زده می‌شود. مسیر نزدیک بهینه با حل ژنتیک توافق بسیار خوبی دارد و ن...

مقدمه: نشان داده شده است که دهان‏شویه‏های حاوی نانوذرات فلزی می‏توانند به صورتی موثر در کنترل پلاک دندانی عمل نمایند. هدف از این تحقیق بررسی ثبات رنگ یک نوع ماده کامپوزیت بعد از مجاورت با چند محلول کلوئیدال حاوی ذرات نانو بود. مواد و روش‏ها: ابتدا نمونه‏های کامپوزیتی تهیه و به مدت 24 ساعت در آب مقطر نگهداری شدند. سپس رنگ تمام نمونه‏ها بر اساس سیستم CIELAB تعیین گردید (مرحله اول؛ ابتدای کار). در...

کمانش یکی از انواع ناپایداری هاست که عضوهای تحت فشار سازه دچار آن می شوند. و از نقطه نظر علمی تعیین بار بحرانی کمانش مبحثی با اهمیت فوق العاده در طراحی مهندسی محسوب می گردد. معمولاً پدیده کمانش به طور ناگهانی در پوسته ها رخ می دهد، لذا ارزیابی این پدیده برای پیش گیری از وقوع آن و محدود کردن مقدار صدمات وارده در صورت بروز آن ضروری است. پوسته ها نیز، سازه هایی هستند که در صنعت نقش بسیار مهمی را ای...

با توسعة روش های لرزه نگاری در بررسی ساختارهای زیرسطحی، بررسی محدودیت ها و مشکلات موجود در این زمینه نیز اهمیت پیدا کرده است. اصول لرزه نگاری بر مبنای انتشار امواج لرزه ای در محیط کشسان است. این امواج هنگام انتشار در محیط زمین واقعی تضعیف می شوند. تضعیف امواج تابع بسامد است و باعث اُفت بسامد غالب و به تبع آن موجب از بین رفتن قدرت تفکیک در مقاطع لرزه ای می شود. بی توجهی به این مسئله علاوه ب...