در کار اول از پروب پلی فنیل پیرول نانو ساختار پوشش داده شده به روش الکتروشیمیایی بر روی سطح شیشه های هادی فلوئور تین اکساید (fto) برای اندازه گیری غلظت کاتیون مس (ii) و آنیون یدید استفاده -گردید. بهره گیری از پلیمرِ هادی و دارای نشر فلورسانس باعث می گردد تا علاوه بر بر هم کنش های معمول بین آنالیت و پروب، با اعمال پتانسیل های الکتریکی مختلف شدت و گزینش پذیری پروب را کنترل نمود، و از آن به عنوان ی...

« برنامه ریزی از زمانی به وجود آمد که انسان قدرت فکر کردن برای آینده را کسب نموده است » و در هر زمینه ای جزئی لاینفک زندگی انسان بوده است و « محصولی از اندیشه ، هنر و خرد ورزی انسان به شمار می آید » (حسین زاده دلیر ، مقدمه 1 :1388) . بنابراین می توان گفت برنامه ریزی بیشتر یک وسیله است تا هدف و سوالی که بلافاصله به ذهن متبادر می شود این است که وسیله برای چه هدفی ؟ و مرجع این هدف گذاری چه کسی است...

ربات پنج درجه آزادی ماحصل این پایان نامه تلاشی بوده است تا ضمن ساخت یک نمونه ربات آزمایشگاهی و بررسی نقاط قوت و ضعف آن، بتوان اطلاعات و تجربه بخش دانشگاهی را برای بکارگیری تین وسایل در بخش صنعت افزایش داد. این ربات یک زوج مکانیزم پانتوگراف و متوازی الاضلاع که بر روی یک میز دوار قرار گرفته اند، تشکیل شده است . وجود پانتوگرافها و متوازی الاضلاعها، سه حرکت خطی عمود بر هم را فراهم می آورد که ضمن جا...

مطالعه سازگاری گونه های سوزنی برگ مهم دنیا، یکی از مهمترین و شاید منطقی ترین کاری باشد که در کشوری چون ایران که از لحاظ تولیدات چوب سوزنی برگان، با کمبود فاحشی مواجه می باشد، باید صورت گیرد. در این مطالعات ، پی بردن به شرایط زیست این گونه ها و بررسی تطبیق آنها با شرایط موجود در کشور ما و جستجو برای یافتن عرصه های مناسب با کشت این گونه ها، باید در سرلوحه برنامه ها قرار گیرد تا بتوانیم از این طری...

1-1- مقدمه مولتیپل اسکلروزیس یا ام اس بیماری مزمن وناتوان کننده سیستم عصبی است که میلین سیستم اعصاب مرکزی (مغز ونخاع) را تخریب می کند و به دنبال آن به تدریج بخشی از عضلات بدن توانایی خود را از دست می دهند(کومی و لئوکانی ، 2001، وولین اسکای ، 2003). در حال حاضر بیش از 5/2 میلیون نفر در جهان به بیماری ام اس مبتلا هستند که حدوداً سیصد هزار نفر از آنها در آمریکای شمالی زندگی می کنند و تنها درآم...

یکی از دوره های درخشان تاریخ ادبیات عرب، عصر عباسی است که در پی سقوط امویان در سال 132 هـ . ق روی کار آمد. از عوامل سقوط امویان خشونت حکام با عامه مردم، تبعیض نژادی، ظلم و ستم به خاندان رسـول الله (ص) و ... را می توان نام برد. دولت عباسی از لحاظ اقتدار سیاسی به سه دوره تقسیم می شود : دوره قـدرت گرفتن حکومت مـرکـزی ، دوره انقـلابات و دوره تولد دولت های کوچک از دولت مرکزی . از مهمترین این دولت ها...