مقدمه: سیستم اطلاعات پرستاری پیشرفت هایی همچون تأثیر بر بار کاری، برنامه ریزی مؤثر در روش های کاری و برقراری ارتباط بین مشاغل متعدد را برای رفع چالش های متعدد سازمان های مراقبتی به همراه داشته است. این مطالعه با هدف شناسایی تجربه ی پرستاران از تأثیر سیستم اطلاعات پرستاری بر کارایی خدمات پرستاری انجام شده است. روش بررسی: این مطالعه ی تحلیلی روی 316 نفر از پرستاران بیمارستان های تابعه ی دانشگاه ع...

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

برای رسیدن به ظرفیتهای بالا در مبدلهای الکترونیک قدرت، استفاده از مبدلهای dc به dc که به صورت موازی متصل شده اند، پیشنهاد می شود. منابع تغذیه مبتنی بر موازی سازی تعدادی از مبدلهای سوئیچینگ مزایای متعددی را نسبت به یک منبع تغذیه متمرکز با توان بالا عرضه می کنند. برخی از این مزایا عبارتند از: طراحی حرارتی ساده تر، بهبود قابلیت اطمینان سیستم به دلیل وجود واحدهای پشتیبان، کاهش استرس حرارتی و الکتری...

با متحرک شدن پایه ی بازوهای مکانیکی، محدوده ی کاربرد آنها افزایش یافته است. این مزیت مشکلاتی را نیز به همراه داشته است که یکی از مهمترین آنها حفظ پایداری در برابر واژگونی است. حین انجام مأموریت، ایمنی ربات و محموله ی آن از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از مهمترین راه کارهای جلوگیری از واژگونی، استفاده از حرکت پایه و حرکات بازوان مکانیکی است. بنابراین، باید با معیار مطمئنی میزان پایداری تعیین گرد...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

در این مقاله مسئله‌ی توالی عملیات برروی ماشین‌های موازی یکسان با معیار کمینه‌سازی مجموع دیرکرد کل کارها بررسی می‌شود. مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح مختلط کارایی برای مسئله‌ی مورد نظر ارائه می‌شود؛ سپس مدلی پیشنهادی برای به‌دست‌آوردن حد پایین بهتر و کاراتر از یکی از حدود پایین موجود در پیشینه‌ی پژوهش‌های مسئله ارائه می‌شود. مسئله‌ی ماشین‌های موازی یکسان با تابع هدف کمینه‌سازی مجموع دیرکرد کل کارها تع...

این مقاله روش طراحی سیستمهای کامپیوتری کتابداری را از بدو شروع این فعالیت مورد مطالعه قرار داده و رهیافتهای گوناگون را ارائه می نماید. مقاله با اشاره ای به مطالعه امکان پذیری و ذکر نکاتی درباره بررسی نیازهای اطلاعاتی و هدفهای واقعی سیستم، و کسب اطلاعات کافی از سیستم موجود ادامه یافته، و آنگاه به مرحله طراحی و اجراء و روشهای ممکن از قبیل تبدیل کامل سیستم، روش مرحله ای، اجرای موازی، و برنامه آزما...

این پایان نامه به بررسی کارایی سیستم های دو مرحله ای با اعداد فازی بوسیله تحلیل پوششی داده ها پرداخته است. در سیستم های دو مرحله ای با اعداد فازی، کارایی ها به صورت یک بازه محاسبه می شوند که شامل کران بالا و کران پایین می باشد. در راستای محاسبه این کران ها، یک مجموعه از وزن ها باید مشخص گردد. کاو و لیو برای بدست آوردن این وزن ها دو مسئله برنامه ریزی جداگانه را، که یکی خطی و دیگری غیر خطی می با...