در این رساله، ابزار ریاضیاتی قدرتمندی برای تحلیل انواع ساختارهای الکترومغناطیسی کروی با استفاده از توابع دایادیک گرین ارائه گردیده است. با استفاده از مش بندی مثلثی ساختار الکترومغناطیسی و با بکار گیری از روش مُمان به حل مجموعه معادلات انتگرالی میدان الکتریکی، میدان مغناطیسی و مخلوط پتانسیل پرداخته شده است. تحلیل یکپارچه ساختارهای الکترومغناطیسی با استفاده از توابع گرین از سرعت پردازش بالایی برخو...

پویایی های حاکم بر محیط تجاری واحدهای تولیدی و تعدد عوامل مؤثر بر عملکرد آنها بر لزوم پرداختن به برنامه ریزی به عنوان یکی از وظایف اصلی مدیریت افزوده است. در این میان برنامه ریزی تولید در شرکت های تولیدی از مهم ترین ابزار موفقیت محسوب می شود. در مقاله حاضر سعی بر آن است تا با استفاده از شیوه های تحقیق در عملیات، مدلی مناسب برای برنامه ریزی تولید در صنعت سیم و کابل ارائه شود به گونه ای که بتوان ...

چکیده یکی از پرکاربردترین ابزارهایی که توسط انسان در بخش های مختلفی از زندگی مورد استفاده قرار می گیرد اجزای انعطاف پذیر، چون طناب می باشند. اختراع طناب به عنوان هفتمین اختراع بشر در دوران باستان به شمار می رود. مهمترین کاربرد این ابزار در آن دوران جابجایی اجسام سنگین بوده و با گسترش جوامع بشری و توسعه صنایع کاربردهای گسترده تری برای آن ایجاد گردیده است.متناسب با این کاربردها این ابزار نیز خود...

ربات های کابلی گونه ای از ربات های موازی هستند که در آنها به جای عضو های صلب از کابل استفاده گردیده است. این امر باعث کاهش هزینه و زمان ساخت، نصب، راه اندازی و نگهداری ربات می گردد. اما به علت ناتوانی کابل در تحمل فشار، کنترل ربات های کابلی همواره چالشی را برای محققین به وجود آورده است. در این پایان نامه، سینماتیک، دینامیک و کنترل یک ربات کابلی سه درجه آزادی با ساختار جدید (غلتش، گردش و خیز) م...

ربات های موازی کابلی با توجه به وسعت فضای کاری، بالا بودن نسبت بار قابل حمل به وزن ربات و امکان تولید شتاب های بسیار زیاد به عنوان گزینه مناسبی برای انجام بسیاری از عملیات های صنعتی درنظر گرفته می شوند. این پایان نامه دو رویکرد تئوری و عملی را برای پیشبرد هرچه بیشتر زمینه های تئوری و فنی این دسته از ربات ها پیگیری می کند. در رویکرد تئوری، بررسی سینماتیکی دقیقی از ربات های موازی کابلی افزونه در ...

از آنجا استعداد بارگذاری های منجر به حذف المان های کلیدی سازه می توانند با توجه به این واقعیت که میزان این پتانسیل وابسته به شرایط،کاربری و موارد مشابه از محلی به محل دیگر متغیر باشد-که این پتانسیل در سازه های نظامی از درصد وقوع بالاتری برخودار می باشد-اما در سالیان گذشته و به دنبال تغییر تکنیک های کشورها در حمله به مناطق غیر نظامی و همچنین گسترش فعالیت های تروریستی لزوم طرح سازه های با مقاومت ...

تخریب پیش رونده معمولاً به گسترش یک آسیب موضعی اولیه در درون سازه که همانند یک واکنش شیمیایی زنجیره ای منجر به فروپاشی جزئی و یا کلی سازه می شود، اطلاق می گردد. مطالعات صورت گرفته در رابطه با خرابی های سیستم های سازه ای در سال های اخیر، اهمیت پدیده ی خرابی پیش رونده ناشی از بارگذاری غیر عادی هم چون ضربات تصادف، زمین لرزه، انفجار و... را مشخص می سازد. لازم به ذکر است راهبرد هایی برای طراحی در برا...

استفاده از پیش تنیدگی راه حل رایجی برای دال پل ها و دال های تخت با دهانه های بلند می باشد. پیش تنیدگی در این حالات تکنیک مناسبی برای کنترل تغییر شکل در حالت حدی بهره برداری بوده و منجر به افزایش مقاومت برشی پانچ در حالت نهایی می شود.

هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...

در این گزارش سفر و بازدید ، یکی از بزرگترین کارهای معماری قرن بیستم که آخرین آنها نیز هست معرفی شده است. این بنا که برای برگزاری جشن های آغاز هزاره سوم در لندن طراحی و اجرا شده ، و درست در ماه دسامبر 1999 به پایان رسید با استفاده از جدیدترین فن آوری سازه و معماری یعنی سیستم کابل و پوشش غشائی خلق گردیده است، به همین دلیل به جامعه معماری ایران معرفی می گردد.