ربات های موازی کابلی با توجه به وسعت فضای کاری، بالا بودن نسبت بار قابل حمل به وزن ربات و امکان تولید شتاب های بسیار زیاد به عنوان گزینه مناسبی برای انجام بسیاری از عملیات های صنعتی درنظر گرفته می شوند. این پایان نامه دو رویکرد تئوری و عملی را برای پیشبرد هرچه بیشتر زمینه های تئوری و فنی این دسته از ربات ها پیگیری می کند. در رویکرد تئوری، بررسی سینماتیکی دقیقی از ربات های موازی کابلی افزونه در ...

از آنجا استعداد بارگذاری های منجر به حذف المان های کلیدی سازه می توانند با توجه به این واقعیت که میزان این پتانسیل وابسته به شرایط،کاربری و موارد مشابه از محلی به محل دیگر متغیر باشد-که این پتانسیل در سازه های نظامی از درصد وقوع بالاتری برخودار می باشد-اما در سالیان گذشته و به دنبال تغییر تکنیک های کشورها در حمله به مناطق غیر نظامی و همچنین گسترش فعالیت های تروریستی لزوم طرح سازه های با مقاومت ...

تخریب پیش رونده معمولاً به گسترش یک آسیب موضعی اولیه در درون سازه که همانند یک واکنش شیمیایی زنجیره ای منجر به فروپاشی جزئی و یا کلی سازه می شود، اطلاق می گردد. مطالعات صورت گرفته در رابطه با خرابی های سیستم های سازه ای در سال های اخیر، اهمیت پدیده ی خرابی پیش رونده ناشی از بارگذاری غیر عادی هم چون ضربات تصادف، زمین لرزه، انفجار و... را مشخص می سازد. لازم به ذکر است راهبرد هایی برای طراحی در برا...

استفاده از پیش تنیدگی راه حل رایجی برای دال پل ها و دال های تخت با دهانه های بلند می باشد. پیش تنیدگی در این حالات تکنیک مناسبی برای کنترل تغییر شکل در حالت حدی بهره برداری بوده و منجر به افزایش مقاومت برشی پانچ در حالت نهایی می شود.

هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...

در این گزارش سفر و بازدید ، یکی از بزرگترین کارهای معماری قرن بیستم که آخرین آنها نیز هست معرفی شده است. این بنا که برای برگزاری جشن های آغاز هزاره سوم در لندن طراحی و اجرا شده ، و درست در ماه دسامبر 1999 به پایان رسید با استفاده از جدیدترین فن آوری سازه و معماری یعنی سیستم کابل و پوشش غشائی خلق گردیده است، به همین دلیل به جامعه معماری ایران معرفی می گردد.

کتاب «فرستاده؛ سفر من در جهان آشفته: از کابل تا کاخ سفید» مجموعه خاطرات زلمی خلیل‌زاد، سیاستمدار و دیپلمات شناخته‌شده افغان‌تبار امریکایی است که سال‌ها به‌عنوان سفیر ایالات متحده امریکا در دو کشور بحران‌زده افغانستان و عراق و همچنین به‌عنوان نماینده دائم امریکا در سازمان ملل فعالیت کرده و در برخی مقاطع، در صحنه سیاست داخلی امریکا نیز ایفای نقش نموده است. این کتاب در سال 2016 توسط انتشا...

جستاری درباره مناسبات فتحعلی‌شاه قاجار با دُرانیانِ هرات و کابل امیر آهنگران* علی‌اکبر رسولی** مینا کرمانیان*** چکیده‌‌ کابل و قندهار از شهرهای هرات در زمان فتحعلی‌شاه، بر اثر هم‌سایگی‌شان با هندوستان و هم‌زمان نزد شاه قاجار و دولت‌های انگلستان، فرانسه و روسیه مهم می‌نمود؛ چنان‌که قاجارها برای حاکم شدنِ دوبارۀ ایران بر این مناطق تلاش می‌کردند. مسئله شورش «خوانین» خراسان و سوء استفاده حاکمان دُرانی ...

حسگرهای خازنی برای اندازه گیری کمیت های فیزیکی مختلف مانند جابجایی، رطوبت، سطح مایع و غیره استفاده می شود. در این کاربردها خازن می تواند شناور یا زمین شده باشد. خازن شناور را می توان با مدار واسطی که ذاتا مصون از خازن پارازیتی است اندازه گیری کرد. اما خازن زمین شده از اثر مخرب خازن های پارازیتی کابل ارتباطی رنج می برد. کارهای زیادی برای حذف یا کاهش این اثر انجام شده است. پژوهش های موجود را می ت...

      در ساختمان‌های بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، معمولاً سیستم‌هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی و یا ترکیبی از این دو استفاده می‌شود. استفاده از مهاربندی کابلی به صورت ضربدری، روش جدیدی برای مقاوم‌سازی آن‌ها می‌باشد. این سیستم به دلیل وزن کم کابل، مقاومت کششی بسیار بالای کابل، سهولت اجرا و عدم نیاز به تعمیر و نگهداری نسبت به سایر سیستم‌های مقاوم‌سازی بسیار اقتصادی است. در این سیستم جهت افز...