نتایج جستجو برای: ژیروسکوپ آشوبگونه

تعداد نتایج: 150  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی 1393

از گذشته تاکنون بر تعداد ساختمان های بلند افزوده میشود و همزمان با پیشرفت فناوری ساخت و استفاده از مصالح مقاوم تر و سبک تر، ساختمان ها بلندتر و انعطاف پذیرتر شده اند. لذا قدرت نیروی باد در چنین سازه هایی بیش از پیش خودنمایی می کند و یک چالش جدی برای مهندسان به حساب می آید. یکی از راههای مقابله با نیروی باد استفاده از میراگرها می باشد. میراگری که بتواند با جرم کمتری کارایی بهتری از خود نشان دهد ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2014
مهدی رضایی مقداد بابایی

سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
وحید تیکنی دانشگاه اصفهان- گروه مهندسی مکانیک حامد شهبازی دانشگاه اصفهان-گروه مهندسی مکانیک

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی مکانیک 1382

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل پایدار کننده های ژبروسکپی جستجوگر موشک های آشیانه یاب پرداخته شده است. پایدار کننده ژیروسکپی یک سیستم کنترل مدار بسته است که آلمان اصلی و قلب آن را یک یا چند ژیروسکپ تشکیل می دهد. وظیفه چنین سیستمی تأمین پایداری و کنترل یک جسم حول یک یا چند محور می باشد. برای جستجوگر یک موشک هوا به هوا یک پایدار کننده ژیروسکپی نیرویی دو محوره انتخاب و معادلات کامل آن با احتساب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده مهندسی مواد 1393

آهنربای ساماریم کبالت 2:17 به دلیل دارا بودن خواص مغناطیسی قوی، دمای کوری و پایداری حرارتی بالا جایگاه ویژه ای در میان مواد فرومغناطیس سخت ، به خصوص برای کاربردهای دما بالا به خود اختصاص داده است. استفاده در ژیروسکوپ و تفنگ های الکترونی از جمله مهمترین کاربردهای این دسته از آهنرباها می باشند. هدف از این پژوهش، بهبود خواص ساماریم کبالت 2:17 بوسیله بهره گیری از اصول مهندسی مجدد و صنعتی سازی فراین...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1389

آشوب یکی از پدیده هایی است که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان و دانشمندان را به خود جلب کرده است. اگرچه در بسیاری از پدیده های طبیعی می توان آشوب را مشاهده کرد، اما کشف و معرفی آن در نیمه دوم قرن بیستم، حدود 60 سال پس از ارائه تئوری نسبیت اینشتین صورت گرفت. به همین علت است که تحقیقات در این زمینه نسبت به سایر زمینه های فیزیک جدیدتر به نظر می رسند. به ویژه در سال های ابتدایی دهه 90 پس از م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شریف 1369

تخمین پارامترهای خطای یک سیستم تعیین موقعیت بدون صفحه پایدار، به منظور کاهش اثر آنها موضوع مورد بررسی این گزارش می باشد . تخمین بهینه خطا در سیستم های تعیین موقعیت ساکن و سیستم های در حال حرکت ، با استفاده از خطی سازی مدل حول نقطه کار، طی مراحل جداگانه ای بررسی شده است . پس از مدلسازی سیستم و طراحی فیلتر بهینه از روی آن، نتایج حاصل از تخمین زدن در حوزه زمان، به صورت مقایسه مقدار واقعی هر متغیر ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شاهد - دانشکده مهندسی 1390

صرع یکی از مهمترین بیماری های دستگاه عصبی است که حدود 1% از مردم جهان به آن مبتلا هستند. امکان پیش بینی وقوع حملات صرعی از روی سیگنال های الکتروانسفالوگراف برای بیماران صرعی، فرصت های درمانی جدیدی را فراهم می کند. پیش بینی دقیق حملات صرعی هنوز هم غیرممکن است چرا که این حملات رفتاری آشوبگونه دارند. آشوب قابلیت پیش بینی پذیری را محدود می کند و در نتیجه، پیش بینی بلند مدت سری های زمانی آشوبگونه مس...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق 0

در این پروژه حلقه ردیابی یک موشک زمین هوا در حالت سه بعدی تحلیل کامل گردیده و معادلات آن بدست آمده است. برای این کار ابتدا مدل قسمتهای مختلف حلقه ردیابی بدست آمده است بعد از مدلسازی قسمتهای مختلف به تحلیل حلقه ردیابی پرداخته ایم حلقه ردیابی دو وظیفه اصلی دارد. اول، ردیابی خط دید موشک، هدف توسط محور ژایرو که با اعمال گشتاور لازم به ژایرو این تعقیب صورت می گیرد. وظیفه دوم، اندازه گیری سرعت زاویه ...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار - دانشکده مهندسی 1392

موقعیت یابی، مهم ترین وظیفه یک سیستم ناوبری می باشد و عموماً بر اساس موقعیت بدست آمده و نیز بردار سرعت و زوایای سمت و تراز استخراج شده از ناوبری، سیگنال ها و فرامین سیستم هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سیستم ناوبری اینرسی که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتن است، عموماً از خروجی سنسورهای اینرسی، یعنی شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها، برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید