در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

زمینه و هدف: سرطان سلول غیر کوچک ریه (NSCLC) به عنوان شایع ‌ترین نوع سرطان ریه دارای بیشترین آمار میزان مرگ ناشی از سرطان می باشد. دیابت ملیتوس از شایع‌ ترین کو موربیدیتی های این بیماری بوده و بررسی خاصیت ضد سرطانی متفورمین، به عنوان داروی متداول ضددیابت در بیماران مبتلا به سرطان ریه توأم با دیابت ملیتوس جهت ارائه رژیم درمانی اثربخش تر ضروری به نظر می رسد. هدف از این مطالعه ارائه جدیدترین شواهد...

تحقیق حاضر در صدد بررسی نقش و عملکرد فراگفتمان تعاملی (interactional metadiscourse) در راهنمای نویسندگان (author guideline)ارائه شده توسط ژورنالهای علمی است. در متون علمی، فراگفتمان تعاملی به بررسی واژگان و عبارات زبانی می پردازد که نویسنده با استفاده از آنها نه تنها موضع (stance) خود را درطول متن بیان می کند، بلکه سعی در جلب توجه و تعامل (engagement) با خواننده دارد. در تحقیق حاضر ویژگی های مو...

مسایل مالی یکی از زمینه هایی است که بیشترین رشد و تغییر را در تجارت جهانی دارند و اختیارات مالی بیشترین استفاده را در زمینه امور مالی دارند. طی دهه گذشته، تحقیق در رابطه با قراردادهای اختیار از ارزش بالایی برخوردار بوده است. انواع مختلفی از مدل های ریاضی برای قیمت گذاری اختیارات وجود دارد که مهم ترین آنها مدل قیمت گذاری اختیارات بلک-شولز است. در سال 1973، فیشر بلک، میرن شولز و رابرت مرتون قیمت...

با افزایش روزافزون اهمیت زبان انگلیسی در مجامع علمی و جهانی، دشواری در انتشار مقالات تحقیقی بخصوص برای پژوهشگرانی که زبان اول آنها انگلیسی نمیباشد1 نمود بیشتری پیدا کرده است. تحقیق حاضر مقالات ویرایش شده محققان ایرانی در فیلد پزشکی را با نسخه اولیه آنها مقایسه می کند. هدف از این تحقیق بررسی ویرایش زبانی می باشد که پیش از چاپ بر نسخه اولیه اعمال گردیده است و این ویرایش توسط" ویرایشگران در دسترس2...

در تحقیق حاضر، رفتار دینامیکی مکانیزم های لنگ-لغزنده صفحه ای صلب و انعطاف پذیر با در نظر گرفتن لقی مفاصل در حالات یک و دو مفصل لق مطالعه می شود. برای بررسی تأثیر لقی مفاصل در حالت یک لقی فرض شده است که مفصل میان لنگ و شاتون به صورت لق بوده و در حالت دو لقی علاوه بر مفصل ذکرشده، مفصل میان شاتون و لغزنده نیز به صورت لق در نظر گرفته می شود. از نظریه لنکرانی-نیک روش برای تخمین نیروی تماسی بین اعضا ...

در این رساله با استفاده از رویکرد تحلیل گفتمان انتقادی شیوه بازنمایی مشروعیت فعالیت هسته ای ایران به عنوان یک رویداد بین المللی چالش برانگیز، در دو مقطع زمانی مهم سال های 2004 و 2009 در ساختارهای زبانی دو روزنامه آمریکایی واشنگتن پست و وال استریت ژورنال و دو روزنامه انگلیسی گاردین و ایندیپندنت نشان داده شد. تحلیل توصیفی- تحلیلی این پژوهش با انتخاب 40 سرمقاله از روزنامه های مذکور صورت پذیرفت. در...

بررسی تأثیر بازاندیشی در آموزش بالینی دانشجویان پرستاری دانشگاه آزاد اسلامی واحد تنکابن در سال 92   مریم صداقتی [1] *، احمد ایزدی [2]   تاریخ دریافت 28/11/1392 تاریخ پذیرش 02/02/1393   چکیده   پیش زمینه و هدف: باز اندیشی از شیوه های بنیادی آموزش است که در ارتقاء سطح آگاهی و مهارت در موقعیت های بالینی مؤثر شناخته شده است. شواهد حاکی از آن است که یادگیری مستلزم بکارگیری روش هایی است که فرد را ملز...

زمینه و هدف : نیازسنجی آموزشی اولین گام در برنامه ­ریزی برنامه­های توسعه­ی اعضای هیات علمی است که به نوبه خود موجب ارتقای کیفیت آموزش و پرورش می­شود. مطالعه­ی حاضر با هدف تعیین و اولویت بندی نیازهای آموزشی اعضای هیات علمی در دانشگاه علوم پزشکی ایلام انجام گرفت.   روش بررسی : در پژوهشی توصیفی، جامعه ­ی آماری به دو گروه دسته بندی شد. بر اساس مدل نیازسنجی سه بعدی کافمن، ابتدا با استفاده از مصاحبه،...

چکیده: امروزه سیستم های اطلاعاتی حسابداری، نقش بسیار مهمی در گردش فعالیت های سازمان و به طبع آن در محیط اقتصادی کلان کشور دارد. بسیاری از تصمیمات اقتصادی براساس اطلاعات حاصل از این سیستم ها اتخاذ می شود. سهم عمده ای از مبادلات اوراق بهادار تحت تأثیر ارقام و اطلاعات حسابداری است. اطلاعات حسابداری که در قالب گزارش های مالی در اختیار سرمایه گذاران، اعتباردهندگان بالفعل و بالقوه و دیگر گروه های ذ...