موضوع این پایان نامه مربوط به بررسی خوش حالتی نابرابری های تغییراتی و خوش حالتی مسائل بهینه سازی با قیود نابرابری شبه تغییراتی می باشد. با الهام از مفهوم خوش حالتی برای نابرابری شبه تغییراتی، مفاهیم خوش حالتی و l-خوش حالتی برای نابرابری های شبه تغییراتی مانند آمیخته با یک جواب را شرح می دهیم و سپس اندازه کوراتفسکی را تعریف می کنیم و با استفاده از آن مفاهیم خوش حالتی وl-خوش حالتی به مفهوم تعمیم...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...

استفاده از مواد چندلایه برای پاسخ گویی به نیازهای فناوری مدرن با رشدی قابل توجه همراه شده است. معمولاً شکست در فصل مشترک لایه ها از یک نقص به ویژه ترک آغاز می شود. بر این اساس تحلیل شکست نیازمند شناخت میدان تنش در اطراف نوک ترک است. به همین منظور پس از بررسی میدان تنش نوک ترک واقع بر مرز اتصال دو ماده الاستیک خطی همسانگرد، روشی عددی برای محاسبه ضرایب شدت تنش ترک معرفی شده است. در این روش ضرایب ش...

مواد سمعی بصری غیر آموزشی و مشکلات شنیداری/ ادراکی زبان آموزان ایرانی استفاده از مواد سمعی بصری غیر آموزشی در کلاسهای آموزش زبان انگلیسی همیشه مسئله ای مورد مناقشه بین معلملان و اساتید زبان بوده است. بخش عمده این مخالفت ها به عدم وجود یک بررسی جامع از مولفه های زبانی و غیر زبانی موجود در این مواد بر می گردد. فقدان یک تحقیق کامل در زمینه ویژگی های غالب در این مواد و مشکلاتی که زبان آموزان با آ...

بلوک منطقی قابل پیکره بندی (clb) شبیه سازی شده در این پایان نامه مدل xc4000 شرکت xilinx است که ساختاری نیرومند و انعطاف پذیر دارد. این clb از تعدادی جدول جست و جوی (lut) و تعدادی تسهیم کننده و دو فلیپ فلاپ نوع d ساخته شده است که هر lut می تواند برای پیاده سازی توابع مختلف استفاده شود . نتایج شبیه سازی رمزگشا ، تسهیم کننده ، سلول حافظه ، فلیپ فلاپ نوع d و lut ها نشان دهنده عملکرد دقیق clb ارائه ...

تحقیق کنونی که تحقیقی توصیفی و پیکره بنیاد است، با هدف بررسی میزان تفاوت یا شباهت احتمالی بین ویژگی های متنی متون فنی ترجمه ای و غیر ترجمه ای صورت گرفت. در واقع، هدف تحقیق مشخص کردن ویژگی ها و زبان خاص متون ترجمه ای فنی بود. تحقیق حاضر، که در چهارچوب زبان شناسی پیکره ای صورت گرفت، تلاشی بود برای پاسخ به سوالات زیر: 1. به لحاظ میانگین طول جمله، تنوع واژگانی و تراکم واژگانی، متون فنی غیرترجمه ...

چکیده نقاشی روی سفال بیان اندیشه و احساس هنرمند در فردیت انسانی اش به سطح دو بعدی است که با توجه به اینکه انسان از هزاره هشتم پ م میلاد با این دستمایه ماندگار آشنایی دارد، مطالعه و بررسی چگونگی ساخت و تشکیل این ماده و طراحی های روی سفال به عنوان ابتدایی ترین هنرمندان آشنا می کند. نقشمایه هایی که در این مطالعه قرار می گیرد، انسان هایی هستند که از هزاره ششم و پنجم تا قبل از اسلام بر سفال نقش گر...

در یکصد سال اخیر، توسعه ی شهری در ایران سبب تغییرات عدیدهای در ساختار فضایی شهرها شده است. یکی از مهمترین این تغییرات، دگرگونی در روابط میان عناصر شهری و اثرات آن بر ویژگی های فضایی- عملکردی مسجد است. مسجد جامع شهر سبزوار یکی از عناصر مهم تاریخی شهر می باشد که علاوه بر عملکرد اجتماعی- مذهبی، نقش مهمی در ارتباط و پیوستگی فضایی هسته ی تاریخی شهر سبزوار داشته است. اما امروزه این عنصر نقش خود را به...

پیکره‌های موازی همواره از غنی‌ترین منابع در مباحث پردازش زبان طبیعی محسوب می‌شوند.  این نوع پیکره‌ها شامل متون ترجمه‌شدۀ دو یا چند زبان هستند که در سطوح مختلف کلمه، عبارت و یا جمله هم‌ترازشده‌اند. علیرغم کاربرد فراوان این نوع پیکره‌ها در مطالعات مختلف از جمله پژوهش­های زبانی، ترجمة ماشینی آماری و سامانه‌های خودکار بازیابی اطلاعات میان زبانی، متأسفانه همواره پژوهشگران با کمبود پیکره‌های موازی مو...

پیکره نگاری انسان در نقاشی ایران، متأثر از عوامل گوناگون اجتماعی، فرهنگی و مذهبی ادوار تاریخی، متغیر بوده و نگارگران خواسته یا ناخواسته پیکره پردازی خود را با این عوامل همسو می کردند. در نگارگری دوره های تیموری و صفوی، تحت حمایت و نظارت حاکمان، فُرمهای انسانی نیز مانند دیگر عناصر، دچار تحول و دگرگونی شد. هدف حاکمان تیموری از فعالیتهای فرهنگی، هنری و مذهبی، جلب اعتبار و اشاره به قدرت و مشروعیت حک...