در این مقاله حرکت ذرات رسوب در کانال مستقیم و آبگیر جانبی بر اساس دیدگاه لاگرانژی شبیه سازی شده است. هدف از این مطالعه بررسی عملکرد مدلdpm در شبیه سازی مسیر حرکت ذرات رسوب و همچنین برآورد نسبت رسوب انحرافی (نسبت بار بستر ورودی به آبگیر به کانال اصلی) با استفاده از این روش می باشد. خصوصیات جریان با استفاده از مدل آشفتگی تنش های رینولدز در نرم افزار فلوئنت شبیه سازی شده است. مطالعات شامل دو بخش ک...

این مقاله یک روش پارمتری سازی به منظور برنامه ریزی مسیر زمان دار بهینه و دوری از موانع برای ربات های چند جهته ارائه می دهد. هدف از این برنامه ریزی مسیر زمان دار، حداقل سازی یک تابع هزینه مربعی با در نظرگرفتن محدودیت حداکثری بر روی سرعت و شتاب ربات می باشد. ابتدا این مسیر زمان دار با استفاده از توابع چند جمله ای با ضرایب مجهول پارامتری می شود که مسئله ی برنامه ریزی مسیر زمان دار به یک مسئله ی به...

روش کنترل مستقیم گشتاور یکی از روش های کنترل موتور های ac است که در سال های اخیر به علت مزایای متعدد مورد توجه قرار گرفته است. دراین پایان نامه روشی جدید برای کنترل پیوسته موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی با استفاده از روش dtc ارائه شده و میزان تأثیر این روش در ارتقای عملکرد خودروی الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است. در روش معمول dtc، مسیر بردار شار استاتور با انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب همیش...

فرض کنیم $sigma(x)$, گردایه همه زیرجبرهایی از $c(x)$ شامل $c^*(x)$ باشد. مطالعه ایدآل ها در $c(x)$ بستگی به این حقیقت دارد که اگر $i$ یک ایدآل سره در $c(x)$ باشد, آنگاه $z(i)$ یک $z$ -پالایه روی $x$ است. اما این مساله در زیرجبر دلخواه $a(x)in sigma(x)$ لزوما صادق نیست. ما در این پایان نامه, با فرض این که $x$ یک فضای {f تیخونف }باشد, یک نوع جدید از ایدآل ها در $a(x)...

امروزه حجم انبوهی از تصاویر دیجیتال دندان در کلینیک¬های کوچک و بیمارستان¬های بزرگ در حال تولید است و این حجم داده، فضای بزرگی از حافظه کامپیوترها را اشغال می¬کند. از طرف دیگر پهنای باند انتقال برای ارسال این حجم انبوه تصاویر، از کلینیک¬های کوچک به بیمارستان¬های بزرگ با محدودیت روبروست. وجود چنین محدودیت¬هایی از قبیل: کمبود فضای حافظه کامپیوترها، محدودیت پهنای باند انتقال و در عین حال گران بودن ...

ادوین هویت، m- توپولوژی روی (x) cرا تعریف کرد و آن را با cm( x ) نشان داد و ثابت کرد که خواص توپولوژیکی معین فضای x، می تواند خواص توپولوژیکی معین cm( x ) را مشخص کند. به عنوان مثال او نشان داد که x شبه فشرده است، اگر و تنها اگر فضای cm( x ) متری پذیر باشد. در این حالت m- توپولوژی دقیقاً توپولوژی همگرای یکنواخت می شود. در این مقاله توپولوژی ظریف تری روی c( x ) تعریف می کنیم که پایه اش بر عناصر...

امروزه بهینه سازی یکی از موضوعات مهم در علوم مهندسی و صنعت بوده و برای رقابت در عرصه ی طراحی و تولید، استفاده از این روش در طراحی تمامی قطعات مکانیکی امری حیاتی است. از این رو می بایست به دنبال طرحی بهینه بود که در عین سادگی، امکان تولید داشته باشد. در صنایع هوافضا دو مسئله ی وزن و عمر قطعات بسیار حائز اهمیت هستند و از آنجایی که گیربکس یکی از مهم ترین بخش ها در سیستم پیشرانه ی هلیکوپتر می باشد ...

در این تحقیق، هدف بهینه­سازی و آنالیز حساسیت سیستم انتقال قدرت پیوسته (cvt) تمام چنبره است. برای این منظور ابتدا این سیستم تحلیل دینامیکی می­شود. سپس تماس بین دیسک و غلتک براساس اصول روانکاری الاستوهیدرودینامیک مدل شده و یک مدل­سازی کامپیوتری برای تعیین ضرایب انتقال گشتاور، افت اسپین و بازده سیستم انتقال قدرت تهیه می­شود. برای اطمینان از درستی مدل، خروجی­های آن با خروجی مدل­های استفاده شده در د...

کشور ایران به دلیل قرار گیری بر روی کمربند خشک و نیمه خشک دنیا و به تبع آن بروز خشکسالی های دوره ای، با معضل کم آبی در بخش های مختلف کشاورزی، شرب و صنعت و آبزی پروری روبرو است. در این راستا تلاش های بسیاری در جهت کاهش اثرات سوء کم آبی در کشور صورت گرفته است به نحوی که جوابگوی نیازهای بخش های مختلف باشد. از اقداماتی که در این جهت صورت گرفته است، مدیریت یکپارچه (بهم پیوسته) منابع آب است. هدف از م...

در دهمین بخش از سلسله بحث‌های «خفتگان در بقیع»، که در شماره 75 انتشار یافت، به یادکرد سه تن از منسوبان پیامبرخدا(صلی الله علیه و آله) پرداختیم و اکنون دنبالة بحث را با معرفی افرادی دیگر از همین گروه پی‌می‌گیریم که پیوسته همراه و در کنار دودمان رسالت بودند و در مسیر اهداف و آرمان‌های والای پیامبر پایمردی کردند و استوار گامی‌شان درس فداکاری، شهامت، ایمان، جهاد و ولایتمداری د...