دیوارهای حایل سازه هایی هستند که برای حفظ اختلاف ارتفاع در سطح زمین و تأمین پایداری در مقابل فشار جانبی خاک ناشی از خاکریز یا زمین طبیعی مورد استفاده قرار می گیرند. برای تعیین فشار جانبی خاک، روش های تحلیلی از جمله رانکین، کریزل، کولمب و کاکوت مورد استفاده می باشد. در این پایان نامه به بررسی پایداری دیوارهای حایل پرداختیم و با مطالعات پارامتریک و روش عددی اجزای محدود و با استفاده از نرم افزار p...

تحلیل جامع سازه های مصالح بنایی (از جمله بن اهای تاریخی مانند پل های قوسی(چالش های مهمی را در مقابل مهندسان طراح ایجاد    می کند که شاید بتوان این چالش ها را به پیچیدگی های الگوهای خاص رفتاری به دلیل وجود ناپیوستگی ها و نیز تکنیک های ساخت و سازسنتی آنان نسبت داد  در واحد های مصالح بنایی، بخش مهمی از تغییرشکلها به خاطر حرکت احتمالی بین بلو کهای تشکیل دهنده سازه می باشد روش تحلیلی المان مجزا، برا...

رباتهای کابلی دارای ترکیب و ساختار پایه ای رباتهای موازی می باشند با این ویژگی اضافی که کابل ها به عنوان حلقه های موازی و گرداننده ها به عنوان محرکها عمل می کنند. یک تفاوت مهم میان رباتهای کابلی معلق و رباتهای کلاسیک موازی در این است که کابلها فقط قدرت تحمل نیروهای کششی را دارند و در نتیجه پنجه را فقط به سمت خود می توانند بکشند. در نتیجه ی این ویژگی، خیلی از نتایج شاخص رباتهای موازی را نمی توان...

بکارگیری پایه های حجیم وکم فولاد پیشنهادی آیین نامه های راه آهن در دهه های 50 و 60 در ایران امری متداول بوده است، با توجه به عدم وجود مطالعات لرزه شناسی و فولادگذاری نامناسب، این پایه ها مقاومت قابل قبولی به نسبت حجم و توان باربری ثقلی خود در برابر بارهای جانبی نداشته اند. در این پایه ها بدلیل عدم بکارگیری میلگرد و استفاده از پروفیل های فولادی برای فولادگذاری شاهد عملکردی متفاوت از عملکرد مورد ...

قاب خمشی یکی از سیستم های مقاوم در برابر نیروهای جانبی می باشد. این سیستم با شکل پذیری مناسب خود، توانایی جذب میزان زیادی انرژی را داراست. این سیستم به دلیل سختی جانبی ناکافی، در برابر زلزله تغییر شکل های بزرگی را تجربه می کند که بدین صورت امکان وارد آمدن خسارت به قسمت های غیر سازه ای در آن وجود خواهد داشت. برای جبران این نقیصه می توان مقاوم سازی قاب خمشی را انجام داد. مقاوم سازی قاب های خمشی ف...

هدف از این مطالعه، شناسایی عوامل حائز اهمیت در رفتار لرزه ای پل های قوسی فولادی با عرشه بالاگذر، تحت تاثیر آثار مولفه قائم برای حیطه ای از تغییرات پارامترها و حالاتی ایده آل سازی شده از ویژگیهای توپوگرافیک دره های زیر پل با فرض خاک نوع i (مطابق آیین نامه 2800) می باشد. همچنین سعی شده است با تحلیل دینامیکی دو بعدی ، ارزیابی رفتار لرزه ای پل قوسی خرپایی ومقایسه نتایج با در نظر گرفتن نسبت خیز به د...

با توجه به رفتار ترد مصالح بنایی، بررسی این سازه ها از نظر ظرفیت باربری و طول عمر مفید بسیار اهمیت دارد. استفاده از روش های مناسب بررسی این نوع سازه ها خصوصا پل های قوسی مصالح بنایی در سرعت بخشیدن به این امر نقشی موثر ایفا می کند. ظرفیت باربری بر اساس تحلیل کلاسیک به ضریب ارتفاع به دهانه قوس، لاغری شمع ها و ارتفاع خاکریز بستگی دارد. علاوه بر نوع مصالح سنگی یا آجری و مصالح به کار رفته در ملات مو...

پل ها در خطوط ارتباطی از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. بدین خاطر باید پیش از وقوع زلزله در امر ارزیابی آسیب پذیری اقدامات لازم را مبذول داشت.‎ ‎منحنی های‎ ‎شکنندگی یک‎ ‎وسیله‎ ‎تصمیم ‏گیری‎‎ ‎برای‎ ‎ارزیابی‎خطر لرزه ای می باشد. هدف از این مطالعه، استفاده از ‎ ‎یک‎ ‎روش‎ ‎تحلیلی‎ ‎برای‎ ‎تولید‎ ‎منحنی های‎ ‎شکنندگی‎ ‎برای‎ ‎‎پل های‎ ‎جاده ای در استان ‏مازندران می باشد. از آن جا که این منحنی ‏ها ...

ربات های کابلی گونه ای از ربات های موازی هستند که در آنها به جای عضو های صلب از کابل استفاده گردیده است. این امر باعث کاهش هزینه و زمان ساخت، نصب، راه اندازی و نگهداری ربات می گردد. اما به علت ناتوانی کابل در تحمل فشار، کنترل ربات های کابلی همواره چالشی را برای محققین به وجود آورده است. در این پایان نامه، سینماتیک، دینامیک و کنترل یک ربات کابلی سه درجه آزادی با ساختار جدید (غلتش، گردش و خیز) م...

امروزه پایش سلامت سازه ها در بسیاری از کشورها به صورت استاندارد درآمده است. سیستمهای پایش سلامت برای سازه های بزرگ و پراهمیت سیستمهایی مجهز و شامل تعداد زیادی سنسور می باشند. لذا استفاده از آنها به علت قیمت بالا هنوز در کشور ما رایج نشده است. هدف اصلی این پژوهش ارائه یک روش ارزان قیمت پایش سلامت سازه ها بر مبنای پردازش سیگنال است. بر این اساس تنها از 3 سنسور جهت شناسایی خسارت سازه استفاده شده ا...