در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می‌گیرند. سپس ...

چکیده ندارد.

مقدمه:از اتاق عمل به دلیل درآمدزا بودن به عنوان قلب تپنده مراکز درمانی نام برده می شود. به طوری که ادامه مؤثر و منظم کار اتاق عمل باعث حفظ بقای اقتصادی و مالی بیمارستان می شود. بدین منظور، بهره مندی از تجهیزات و فضایی استاندارد و بکارگیری نیروهای حرفه ای جهت ارائه خدمات درمانی مطلوب و حفظ ایمنی کارکنان اتاق عمل ضروری است. این پژوهش به منظور بررسی وضعیت اتاق عمل های شهرستان کرج در مقایسه با استا...

در این رساله دو نظریه ورای مدل استاندارد که شامل کوارک برداری و کوارک نسل چهارم می شوند، به وسیله واپاشی های مزون b که در آینده نزدیک مشاهده خواهند شد، مورد مطالعه قرار می گیرد. بدین ترتیب امکان تحقیق در درستی هر یک از این نظریه ها به زودی میسر خواهد شد. برای این منظور ابتدا اثر کوارک برداری را در محدوده مجاز پارامترهای آن، بر روی واپاشی های هادرونی مورد بررسی قرار می دهیم. این واپاشی ها تمام گ...

در این پژوهش به بررسی پدیده خشکسالی بر حسب الگوی زمانی و مکانی، سه مشخصه شدت، فراوانی و مدت در مقیاس ملی پرداخته شده است، در این راستا 30 ایستگاه سینوپتیک کشور بصورت پراکنده با طول دوره آماری مشترک 40 ساله در 5 مقیاس زمانی 3، 6، 12، 24 و 48 ماهه مورد بررسی، تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. مبنای این تحقیق داده روزانه بارش بوده است که از سازمان هواشناسی کشور تهیه شد، سپس این داده ها برحسب سال، ماه،...

این پژوهش با اجرای میدانی به بررسی وضعیت موجود فضاهای فیزیکی مدارس ابتدایی شهرستان کمیجان و مقایسه آن با استانداردهای مطلوب آموزشی در سال تحصیلی 88-89 پرداخته است. نتایج این پژوهش نشان می دهد به طور کلی وضعیت فضاهای فیزیکی به لحاظ کمی و کیفی مطابق با استانداردهای مطلوب آموزشی نمی باشد

چکیده ندارد.

با ورود محصولات پتروشیمی به بازار مواد اولیه، تحول شگرفی در صنایع کشور بوجود آمد بطوریکه چرخهای صنعت از سرعت بیشتری برخوردار شده و توان و ظرفیتهای تولید صنایع مرتبط با مواد اولیه پتروشیمی به میزان قابل توجهی افزایش یافت . از جمله این صنایع، صنایع تولید لوله های پلی اتیلن می باشد. وجود حدود 120 واحد تولید دارای پروانه بهره برداری با بیش از 146 هزار تن ظرفیت و توان تولید پلی اتیلن در سال موید حجم...

هدف این پژوهش مقایسه شاخص های تنفسی دو برنامه تمرینی سنگین مداوم و طولانی مدت متناوب در نوجوانان ورزشکار است.بدین منظور 15 پسر فعال دبیرستانی با میانگین سن، قد، و وزن به ترتیب: 35/17سال، 75/170 سانتی متر، 85/58 کیلوگرم به عنوان آزمودنی انتخاب شدند.دانش آموزان سه تست تمرینی را در روزهای مجزا و در ساعات مشابهی از روز انجام دادند. دانش آموزان ابتدا یک آزمون حداکثر درجه بندی شده برای اندازه گیری حد...