در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

مدل¬سازی فرآیند بارش – رواناب و پیش¬بینی دبی رودخانه، یک اقدام مهم در مدیریت و مهار سیلاب-ها، طراحی سازه¬های آبی در حوزه¬های آبخیز و مدیریت خشکسالی است. رابطه بارش – رواناب، یکی از پیچیده¬ترین فرآیندهای هیدرولوژیکی است که درک آن، از اهمیت زیادی در هیدرولوژی و منابع آب برخوردار است. با توجه به اهمیت چگونگی شکل¬گیری رواناب سطحی در یک حوزه آبریز، ارزیابی روش¬هایی که بتواند هیدروگراف جریان را با در...

هدف از این مطالعه بررسی اثر افزودن مخلوط¬های مختلف از اسانس¬های آویشن، دارچین و میخک بر پارامترهای تخمیر شکمبه¬ای در شرایط برون تنی بود. در آزمایش اول اثر افزودن 250 پی پی ام از چهار مخلوط مختلف اسانسی آویشن، دارچین و میخک [t50(50% آویشن، 30% دارچین و 20% میخک)، t30 (30% آویشن، 50% دارچین و 20% میخک)، t40 (40% آویشن، 40% دارچین و 20% میخک) و t33 (3/33% آویشن، 3/33% دارچین و 3/33% میخک)] با استف...

مقدمه ترومبوز وریدهای مغزی برای اولین بار در سال 1825 گزارش شد. اهمیت تشخیص به موقـع آن ایـن اسـت کـه بـا درمان زودهنگام، می توان از م رگ بسیاری از بیماران جلوگیری کرد . همچنین شناخت علت زمینه ای ، پیـشگیری این کسالت را میسرو ممکن می سازد . میزان بروز واقعی ترومبوز وریدی به طور دقیق مشخص نیست. روش کار این مطالعه توصیفی از آذر 1384 تا آذر ماه 1385 در بیماران مراجعه کننده بـه اورژانـس اعـصاب بی م...

هدف: پژوهش حاضر با هدف شناسایی و بررسی امکانات مدیران سامانه‌های مدیریت محتوای همایش‌ها در سطح ملی و بین‌المللی انجام شده است. روش­شناسی: در این پژوهش توصیفی از روش تحلیل سیستم، مصاحبه شفاهی، روش اسنادی و مطالعات کتابخانه‌ای (شامل مطالعه راهنماها، منوهای آموزشی و کلیه مستندات موجود برروی سامانه‌های مورد بررسی، همچنین از بررسی‌های تجربی و عملی استفاده شده است. جامعه پژوهش شامل سامانه‌های مدیریت...

مسئله‌ای که امروزه بیشتر به آن پرداخته می شود دریافت بهینه مواد مغذی و شناسایی اجزایی است که وقتی به رژیم غذایی اضافه می شوند، بتوانند موجب افزایش سطح سلامت شوند. جلبک اسپیرولینا پلاتنسیس با توجه به دارا بودن خواص منحصر بفرد می‌تواند در غنی‌سازی پنیر مورد استفاده قرار گیرد. در این پژوهش، اثر غلظت‌های متفاوت ریز جلبک اسپیرولینا پلاتنسیس (0، 0/3 ، 0/5، 0/8%) بر برخی ویژگیهای فیزیکوشیمیایی(pH و اس...

عفونت دستگاه ادراری یکی از شایعترین عفونت¬ها در انسان محسوب می¬شود و سویه¬های اشریشیا کلی یوروپاتوژن شایعترین عامل آن هستند. این سویه¬ها در مثانه کلونیزه شده و باعث سیستیت می¬شوند اما می¬توانند به سمت کلیه¬ها حرکت کنند و عامل پیلونفریت شوند. از آنجائیکه پروتئین fimh در کلونیزاسیون سویه¬های upec و ایجاد عفونت نقش بسیار مهمی دارد تهیه واکسن حاوی این ادهسین¬ مورد توجه است. در تحقیق حاضر، ادهسین fi...

کیفیت میوه ها نه تنها با فاکتورهای خارجی مانند شکل، اندازه و رنگ اندازه گیری می شود بلکه شاخص های داخلی مانند درصد مواد جامد محلول، رطوبت و ph نیز تعیین می گردد. تعیین شاخص های کیفی مانند رسیدگی، قند، اسیدیته و آسیب های داخلی اغلب شامل بریدن و تست کردن میوه می باشد که مشکل و وقت گیر است. روش غیر مخرب افزون بر آنکه در محصول تخریب ایجاد نمی کنند، استفاده از آنها را به صورت بلادرنگ در حین فرآوری م...

زمینه و هدف: سپسیس نوزادی مهمترین بیماری 28 روز اول زندگی است که تشخیص قطعی وجود آن به کمک کشت خون است. تست (crp) c-reactive protein روشی جهت تشخیص زودرس سپسیس است که علی رغم سادگی چندان مورد استفاده نمی باشد. این مطالعه با هدف تعیین ارزش تشخیصی آن در سپسیس انجام گرفته است. مواد و روش کار: این مطالعه مقطعی بوده و بر روی نوزادان بیمارستانهای شاهرود انجام گرفته است. 100 نوزاد ترم که با شک سپسیس ب...

تجزیه روغنهای اسانسی گونه ارس (juniperus polycarpos) از طریق جی سی و جی سی/ام اس وجود 86/76 % هیدروکربنهای منوترپنی، 95/2 % منو ترپن های اکسیژنه و 19/20 % هیدروکربنهای سسکوترپنی و الکلهای مربوطه را در ترکیب آنها نشان داد. آلفاپینین از اجزای اصلی ترکیبات مذکور تشخیص داده شد.