هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

پژوهش حاضر پژوهشی توصیفی - میدانی است که به بررسی علل آسیب های رشته ی ورزشی کشتی از دیدگاه کشتی گیران می پردازد. جامعه ی آماری این پژوهش، کل کشتی گیران نخبه ی استان زنجان و نمونه ی آماری 200 نفر از این کشتی گیران می باشند که به صورت تصادفی ازبین افرادی که علاقه مند به همکاری بودند، انتخاب شدند. ابزار سنجش این پژوهش،پرسشنامه ای است که پژوهشگر ساخته و روایی این پرسشنامه توسط متخصصان مورد تائید ق...

بی گمان شناخت چیستی یک ماهیت حقوقی در فرآیند شناسایی آثار و احکام آن ماهیت بیشترین نقش را ایفاء می کند. قرارداد اجاره کشتی به عنوان یکی از قراردادهای مربوط به بهره برداری از کشتی به منظور حمل کالا و مسافر از طریق دریا که از روزگاران کذشته مورد توجه بازرگانان قرار گرفته و امروزه به دلیل گسترش حمل و نقل دریایی کالا به لحاظ کیفی و کمی توسعه ای دو چندان یافته است نیز یکی از این ماهیات حقوقی است. یک...

هدف: این مطالعه نظریه بازگشتی را به کار برد تا در یک فعالیت شبیه سازی شده برای کشتی گیران، نقش تسلط فراانگیزشی، هیجانات، استرس تنشی-کوششی و آمادگی قلبی تنفسی را مشخص نماید. مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی به صورت هدفمند 20 کشتی گیر نخبه از شهر اهواز انتخاب و از مقیاس تسلط هدف محور برای تعیین تسلط فراانگیزشی و از آزمون آستراند برای مشخص شدن اکسیژن مصرفی بیشینه (vo2 max) کشتی گیران استفاد...

ضایعات ورزشی رشته کشتی با توجه به توسعه روز افزون این رشته رو به تزاید می باشد. این تحقیق با توجه به بومی بودن این رشته در کشور ایران و عدم وجود مطالعه دقیق و علمی پیرامون میزان آسیب ریشه های عصبی گردن و درگیری اعصاب محیطی در این رشته (که پس از آسیب زانو در مرتبه دوم قرار دارد) انجام پذیرفت. در این تحقیق به بررسی فراوانی این نوع آسیب در کشتی گیران حرفه ای ایران پرداخته شد و رابطه احتمالی بین شی...

پیشرفت نرم افزارهای قدرتمندcad/cam ، موجب افزایش توانایی در زمینه ی مدل سازی سطوح، طراحی و ساخت قطعات پیچیده همانند قطعات هواپیما، قالب های ریخته گری، بدنه ی کشتی و اتومبیل ها گردیده است. ماشین کاری قطعاتی که دارای سطوح پیچیده و سه بعدی می باشند، معمولاً با استفاده از دستگاه های ماشین ابزار 5 محوره انجام می گیرد. در این پایان نامه کیفیت سطح ماشین کاری آلومینیوم در فرزکاری 5 محور بر روی پره های ...

چکیده: مدیریت کیفیت جامع شامل سازماندهی کلی? ارکان و منابع سازمان برای نیل به کیفیت و برآورده کردن نیازهای مشتریان و منافع کارکنان است و به سخن دیگر مدیریت کیفیت جامع مفهومی کلی است که سبب بهبود مستمر در سازمان می شود. در این راستا هدف از پژوهش حاضر تعیین شاخص های مدیریت کیفیت و تدوین طرح ارتقا کیفیت در فدراسیون و هیات های کشتی کشور می باشد .آزمودنی های پژوهش را 157 نفر از کارشناسان نخبه کشتی...

پژوهش حاضر با هدف بررسی مقایسه ای راستای ستون فقرات و آسیب های تنه در کشتی گیران آزاد و فرنگی انجام گرفت. بدین منظور 100 کشتی گیر آزاد و 100 کشتی گیر فرنگی انتخاب شدند. آسیب های قسمت های مختلف تنه از طریق پرسشنامة مخصوص بررسی شد. همچنین از هر سبک کشتی 50 نفر برای ارزیابی راستای ستون فقرات با استفاده از دستگاه اسپاینال موس انتخاب شد. اندازة زاویة کرانیوورتبرال با استفاده از عکس برداری از نمای جا...

هدف از این مطالعه شناسایی و رتبه بندی موانع کسب مدال در رشته کشتی در استانهای ناموفق ایران از دیدگاه صاحب نظران این رشته بود. با استفاده از نمونه گیری هدفمند و دردسترس 110 نفر از جمله مدیران فدراسیون کشتی و هیئت های استانهای ناموفق در کسب مدال (25 نفر)، دانشگاهیان صاحب نظر (15 نفر)، مربیان درجه یک کشور (30 نفر) و کشتی گیران نخبه در سطح ملی (40 نفر) به عنوان نمونه انتخاب شدند. ابزار مورد استفاده...

روشهای متداول کاهش سریع وزن، روشهای خطرناکی هستند که به وسیله کشتی گیران مورد استفاده قرار می گیرند. انگیزه شرکت در مسابقه کشتی گیران را تشویق می کند تا وزن خود را کم کنند. کاهش سریع وزن در افراد قبل از بلوغ اگر با ملاحظات بهداشتی صورت نگیرد می تواند نگرانی های بزرگتری را ایجاد کند.محدود نمودن کالری دریافتی و تغذیه ناکافی در هنگام رشد می تواند اثرات مخربی بر روی رشد قد و سلامتی در دوره نوجوانی ...