در این تحقیق، یک کنترل‌کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می‌گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می‌شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می‌آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می‌گردد. با توجه به...

چکیده: کاربرد وسیع حلقه‏های قفل شونده فاز در انواع مدارهای مخابراتی و الکترونیکی و چند منظوره بودن این مدارها، سبب شده است که طراحی بهینه آن‏ها مورد توجه پژوهشگران قرار گیرد. بی تردید توان مصرفی پایین و تاخیر کمتر از مهم‏ترین اهدافی است که در طراحی حلقه‏های قفل شونده فاز به آن پرداخته می‏شود. در این تحقیق، فرآیند طراحی و بهینه‏سازی عملکرد حلقه‌های قفل شونده فاز در سطح مدارهای مجتمع، با استفاده ...

مقدمه: کبودی و درد از شایع‌ترین عوارض ناشی از تزریق زیرجلدی هپارین می‌باشد که موجب محدود کردن ناحیه تزریق، اضطراب، اختلال در تصویر ذهنی از خود، امتناع از درمان و کاهش اعتماد بیمار نسبت به عملکرد پرستار می‌شود. هدف از مطالعه حاضر مقایسه تأثیر قفل هوا و طول مدت تزریق بر میزان کبودی و شدت درد ناشی از تزریق هپارین زیرجلدی است. روش: این مطالعه نیمه تجربی برروی 35 بیمار تحت درمان با هپارین زیرجلدی، ...

چکیده: مدل سازی المان محدود غیرخطی تغییرشکل های بزرگ الاستیک پوسته ها تحت بار استاتیکی سید فرخ حسینی در این پایان نامه، تغییرشکل های بزرگ یک ورق مستطیلی، با استفاده از روش المان محدود غیرخطی صورت گرفته است. مدل پوسته بصورت شبه کرشهف ( (quasi-kirchhoff است که در آن، اثرات برشی توسط یک ترم پنالتی درنظر گرفته می شود. اثر این جملات بصورت عددی کوچک می شود و عملاً اثرات برشی حذف می گردند. این...

حلقه قفل شده در فاز یکی از الگوریتم های پردازش سیگنال است که دارای کاربردهایی در زمینه های گوناگون مانند سیستم های مخابراتی، کنترل سیستم های قدرت و الکترونیک قدرت برای اهداف سنکرون سازی، آشکارسازی فاز و تخمین مولفه اصلی سیگنال ورودی می باشد. ساختار مرسوم حلقه قفل شده در فاز شامل سه بلوک آشکارساز فاز، فیلتر حلقه و نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ است. نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ یک سیگنال سینوسی تو...

مقدمه شیفت بعد از ظهر شما در اورژانس شروع شده است. تازه بیماران را ویزیت کرده اید که ناگهان جوان 17 ساله ای را به اورژانس می آورند. او در هنگام قایق رانی در دریاچه دچار حادثه شده و غرق شده است. همراهانش وی را از آب بیرون آورده اند و به اورژانس منتقل شده است. در بررسی های اولیه: بررسی های لازم برای چنین فردی چه می باشد ؟ اقدامات درمانی در این افراد چگونه است ؟ در عرض 4 دهه گذشتهپ یشرفت هایپ زشکی...

سابقه و هدف: سرریزها از مهمترین و حساسترین بخش ها در سازه سدها به شمار می آیند که وظیفه تخلیه دریاچه سد در مواقع اضطراری و سیلابی را بر عهده دارند. با وجود این که مطالعات زیادی برای شناخت مشخصات جریان بر روی سرریزها انجام شده است، اما اطلاعات اندکی در مورد تاثیر همگرایی دیواره های سرریز برروی مشخصه های هیدرولیکی جریان فوق بحرانی پاییندست تنداب و پتانسیل وقوع کاویتاسیون موجود است. برای کاهش هزین...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

چکیده: برای داشتن نرخ داده­ با پهنای­باند وسیع بین قطعات الکترونیکی نیاز به استفاده از تکنولوژی پیشرفتۀ مدیریت کلاک مانند حلقۀ قفل تأخیر (dll )می­باشد. با استفاده از dll می­توان هم­زمانی دقیقی بین سیگنال­های کلاک داخلی و خارجی ایجاد کرد. در این مقاله، یک dll مناسب برای سیستم های واسطۀ سرعت بالا در حافظه ها و i/oها با استفاد از ترکیب مدارهای دیجیتال و آنالوگ، طراحی و سپس با استفاده از نرم­افزار ...

چکیده امروزه با توسع? تکنولوژی و علم و نیاز استفاده کننده گان به خودروهایی که از درصد ایمنی بالاتری برخوردار باشند و در سرعت های بالا و شرایط نامناسب جاده ای و هنگام تصادفات بتوانند سلامت آنها را حفظ کنند، باعث پیشرفت های زیادی در بخش های مختلف خودرو شده است. یکی از این بخش ها سیستم ترمز ضد قفل است که از قفل شدن چرخ ها در شرایط بحرانی جلوگیری می کند. در هنگام ترمزگیری واحد الکترونیکی سیستم ترم...