راه ها در عصر حاضر از اجزاء مهم و زیر ساخت های اصلی زندگی نوین و توسعه کشورها به شمار می روند. در ایران بیش از 90 درصد حمل و نقل مسافر و کالا توسط جاده ها انجام می گیرد که روندی رو به رشد دارد. شهرهای زیادی در مسیر جاده ها قرار دارند . عبور یک جاده از میان یک شهر تاثیرات جغرافیایی و مادی گسترده ای بر مردم ، شهرها و مناطق هم جوار اعمال می کند که پیامدهای زیادی بر توسعه شهری این مناطق دارد. این...

آزمایش پایداری قطعه کار یکی از مراحل اصلی در صحت سنجی سیستم جاسازی و بست در مراحل اولیه طراحی قید و بند است. پایداری قطعات شکل-آزاد در قید و بند متأثر از نیرو-ممانهای وارده از وزن قطعه کار، جاسازها، بست ها و ماشینکاری است. در این مقاله، مدلی تحلیلی برای آنالیز پایداری این قطعات در قید و بندها بر مبنای اصل کمترین اندازه نیروها ارائه می شود. اصل کمترین اندازه نیروها برای قطعات با هندسه شکل-آزاد د...

با توجه به اهمیت بسیار زیاد اسکله ها برای کشورهای دارای ساحل، طرح بهینه دیوارهای پهلوگیر اسکله ها در تامین پایداری و تخمین عملکرد لرزه ای آن ها امری ضروری است. در پژوهش حاضر طراحی بهینه لرزه ای دیوارهای پهلوگیری وزنی به روش شبه استاتیک و شبه دینامیک با استفاده از "الگوریتم ژنتیک چند هدفه با تنوع جواب یکنواخت" (muga) انجام شده است. توابع قید در طراحی ها تغییر مکان افقی دیوار، چرخش پی دیوار، ضرای...

کارگیرش در رباتیک، اولین مرحله از فرآیند جابجایی اجسام است، که به بررسی ارتباط میان مجری نهایی ربات و جسم گرفته شده می پردازد. این پژوهش با مقدمه ای از موضوع کارگیرش در رباتیک آغاز و پس از ارائه یک تصویر کلی از موضوعات چهار دهه گذشته در کارگیرش رباتیک به ارائه روندی برای برنامه ریزی کارگیرش بازوهای رباتیک می پردازد. شاخص عملکردی چندجنبه ای کارگیرش، mag، بعنوان اولین شاخص ارزیابی کارگیرش در زمی...

معادلات دیفرانسیل معمولی به عنوان مدلی کارآمد در ارائه ی توصیف ریاضی برای تغییرات برخی پدیده ها کاربرد پیدا کرده اند. از آنجا که معادلات دیفرانسیل معمولی مدلی مناسب برای توصیف تمام پدیده ها نیستند، معادلات دیفرانسیل تأخیری معرفی شدند. دانشمندان به دنبال روش هایی هستند که بتوانند به صورت ساده تری به حل انواع معادلات دیفرانسیل بپردازند. یکی از این روش ها بررسی خواص توصیفی نظیر پایداری بسیاری از م...

در این تحقیق از روش لاگرانژی اصلاح شده برای تحلیل رفتار لرزه ای سدهای بتنی وزنی آسیب دیده استفاده شده است تا بتوان از ایمنی آنها در برابر خطراتی همچون لغزش و واژگونی در هنگام وقوع پس لرزه ها اطمینان یافت. روش لاگرانژی اصلاح شده ترکیبی از روش لاگرانژی و روش جریمه می باشد که در ابتدای حل همگرایی مسئله بر اساس سفتی جریمه تعیین شود و پس از رسیدن به حالت تعادل استاتیکی در محل ترک رواداری نفوذ بررس...

پایداری واژه دهه آخر قرن بیستم است. این واژه با تعریف توسعه پایدار توسط گزارش کمیسیون جهانی محیط زیست و توسعه سازمان ملل (کمیسیون برانتلند) عمومیت پیدا کرد و توجه اساسی آن بر حفظ سرمایه ها (انسانی، طبیعی، اجتماعی و اقتصادی) در جهت عدالت بین نسلی است. توسعه پایدار در صورتی تحقق می یابد که همپوشی بین لایه های اکولوژیکی، اقتصادی و اجتماعی ایجاد گردد. این بدان معنی است که هر یک از سیستم ها و زیر سی...

چکیده حرکت گهواره ای یکی از مهمترین مسائلی است که امروزه مهندسین خاک – پی – سازه را به خود درگیر کرده است. تا کنون در بسیاری از آیین نامه های معمول، طراحی و آنالیز سازه ها بر اساس فرض پی صلب انجام می پذیرفت و به عبارتی با این فرض سختی خاک را نامحدود در نظر می گرفتند. در بسیاری مواقع لنگر واژگونی ناشی از نیروهای جانبی از لنگر مقاوم در برابر واژگونی فراتر رفته و امکان جدا شدن پی از روی خاک وجود...

هدف از پژوهش حاضر در گام اول تبیین و واکاوی ابعاد و اجزای هر بعد پایداری زنجیره تامین، با توجه به گستردگی مفهوم پایداری در مباحث زنجیره تامین بوده است. به این منظور با رویکرد پژوهش کیفی و ابزار فراترکیب (متا سنتز) که شامل گام های هفت گانه ایست، به ارزیابی و تحلیل نظامند نتایج و یافته های پژوهش پیشین پرداخته شده است. در مجموع مفهوم پایداری زنجیره تامین در سه بعد، پانزده زیر بعد (شاخص) و هشتاد و ...

با وجود این که امروزه مباحث پایداری کشاورزی مورد توجه جدی قرار گرفته، اما اقدامات صورت گرفته برای عملیاتی نمودن این مفهوم بسیار ناچیز بوده است. توسعه بخش کشاورزی بدون درنظر گرفتن وضعیت شاخص های کشاورزی پایدار، اثرات زیان بار و جبران ناپذیری را برای جامعه به دنبال خواهد داشت. این پژوهش با هدف تحلیل دیدگاه کشاورزان شهرستان نظرآباد، پیرامون وضعیت شاخص های ذهنی کشاورزی پایدار در سطح خانوار زارع و د...