با توجه به افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، سیستم های قدرت امروزی در حاشیه پایداری کمتری نسبت به گذشته کار می کنند که پایداری کمتر موجب افزایش احتمال بروز خطا در سیستم قدرت شده است. وقوع خاموشی های بزرگ در سال های اخیر نشان می دهد که ریسک وقوع خاموشی سراسری افزایش یافته است. در این پایان نامه یک استراتژی کنترل اعمال اصلاحی بهینه برای سیستم قدرت اصفهان- خوزستان با استفاده از مدل استاندارد خ...

در این مقاله مدل مرتبۀ کسری سرمایش یک جسم نیمه‌نامتناهی در اثر تابش معرفی می‌شود. در جسم نیمه‌نامتناهی مفروض‏، معادلۀ گرما به‌همراه یک شرط اولیه و یک شرط مرزی مجانبی تشکیل تک‌معادله‌ای هم‌ارز می‌دهند که در آن مرتبۀ مشتق‌ها نصف شده است. این معادله و یک شرط مرزی که با انتقال تابشی گرما معرفی می‌شود‏، تشکیل مسئله‌ای مقدار اولیه می‌دهند که معادلۀ دیفرانسیل آن معمولی‏، غیرخطی و مرتبۀ کسری است. جواب ...

به منظور تعیین پایداری عملکرد و بررسی اثر متقابل ژنوتیپ و محیط تعداد 18 رقم پیشرفته و امید بخش جو به همراه یک رقم شاهد در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 4 تکرار و برای مدت 3 سال زراعی (1380-1377) در 10 ایستگاه تحقیقات کشاورزی مورد مطالعه قرار گرفتند. تجزیه واریانس ساده و مرکب نشان دهنده تفاوت های ژنتیکی بین عملکرد ژنوتیپ ها بود. نتایج مربوط به تجزیه واریانس مرکب، وجود تفاوت های معنی داری بین ...

مساله نامساوی تغییراتی روشی کلی و قوی برای یکسان سازی مسائل تعادل است و بنابراین دارای کاربردهای زیادی در ریاضیات، فیزیک، اقتصاد و مهندسی است. روشهای عددی گوناگونی برای حل نامساوی تغییراتی با فرض یکنوایی عملگر مورد نظر، موجود است. زمانیکه این عملگر یکنوای کاذب، یک شرط ضعیفتر از یکنوایی، باشد نیز چندین الگوریتم تکراری وجود دارد. اما در اکثر کاربردهای مهندسی مانند پردازش تصویر، پردازش صدا و یا کن...

به منظور بررسی پایداری عملکرد، آزمایشهای یکنواخت سراسری در 8 ایستگاه تحقیقاتی مناطق معتدل ایران در سالهای 1373 تا 1375 با استفاده از 19 ژنوتیپ جو در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با 4 تکرار انجام شد. محاسبه های آماری شامل تجزیه واریانس مرکب، تجزیه رگرسیون، برآورد تکرارپذیری 14 آماره پایداری و تجزیه الگو بود. تجزیه واریانس مرکب نشان داد که ژنوتیپها دارای سازگاری اختصاصی با مکانها بودند. در تجزیه ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

در این پایان نامه‏، روشی استوار‎‎ برای آزمون پارامترهای رگرسیونی‏‏، تحت یک مدل خطی تعمیم یافته و با وجود داده های گم شده در متغیر پاسخ‏، معرفی می شود. در ساختار برآوردهای استوار استفاده شده در آماره آزمون‏، یک نشان گر برای پاسخ های گم شده و یک تابع وزنی برای کنترل نقاط نافذ در نظر گرفته می شود. این برآوردها‏، تعمیمی از برآوردهای استوار برای مدل های خطی با خطای نامتقارن هستند. با بررسی رفتار مجا...

ابتدا نمایشی از انتگرالهای لاپلاس دوگانه با عنوان انتگرالهای ملین-بارنس تکراری را معرفی می کنیم. در ادامه با استفاده از قضیه مانده، بسطهای مجانبی جدیدی برای انتگرالهایی به صورت انتگرالهای لاپلاس چند گانه بدست می آوریم. که تابع فاز f متعلق به رده بزرگی از توابع و g نوسانی است. f می تواند چند جمله ای و شامل نقطه منفرد منزوی در مبدا باشد.