در این مطالعه با مدل سازی دینامیکی یک ماهواره کوچک در رده ماهواره مصباح، معادلات حالت وضعی ماهواره را به دست آورده ایم. در این مدل گشتاورهای آیرودینامیکی و تشعشعات خورشیدی به عنوان گشتاور اغتشاشی و گشتاور گرادیان جاذبه به عنوان گشتاور پایدارساز (کنترل غیرفعال) و گشتاور مغناطیسی به عنوان گشتاور کنترلی فعال در نظر گرفته شده است. سپس به منظور بهینه سازی مصرف توان الکتریکی از روش های تصویرسازی دوقط...

پایداری سیستم های قدرت یکی از مهمترین مسائل در عملکرد سیستم قدرت می باشد. یکی از راه های اقتصادی و عملی بهبود پایداری سیستم قدرت، سیستم های تحریک می باشند. یکی دیگر از ادواتی که نقش اساسی در پایداری سیستم های قدرت دارد، ادوات سیستم انتقال نیروی انعطاف پذیر (facts) می باشند که امروزه در سیستم های قدرت به صورت روزافزونی استفاده می شوند. با رشد سریع سیستم های قدرت الکتریکی، عملکرد دینامیکی کنترل ک...

چکیده: سیـستم تحت­مطالعه در ایـن مقاله یک توربین-ژنراتور واقعـی 710 کیلو وات DFIG است که اخیراً در سایت بینالود نصب شده است. اندازه­گیری­ها و مشاهدات عینی از توربین مذکور نشان داده که در سرعت­های بالای باد، نوسان­های الکترومکانیکی با فرکانس 2 هرتز در سیستم مکانیکی ظاهر می­شود که باعث لرزش توربین می­گردد. کنترل توربین مذکور بر مبنای کنـترل تـوان و بـر اسـاس یـک منحنی تـوان-سـرعت از پیش­تعیین­شده ...

نانوذرات فلزی اغلب خواص الکترونیکی، مغناطیسی و شیمیایی جالبی از خود نشان می دهند. خواص منحصر به فرد آن ها به سایز، شکل، ترکیب سطح و آرایش اتمی سطح بستگی دارد. گاز هیدروژن به عنوان یک سوخت پاک در سطح جهان شناخته شده است. هیدروژن برای سوختن به اکسیژن نیاز دارد و تنها محصول این سوختن آب است که از نظر زیست محیطی به عنوان آلاینده در نظر گرفته نمی شود. هیدرولیز سدیم بوروهیدرید به عنوان منبع گاز هیدرو...

یک کشتی دردریا، تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی ناشی از امواج دریا ونیروی باد قرار می گیرد.تجهیزات مستقر بر عرشه کشتی، تحت تأثیر این نوسانات در سه جهت خطی ودورانی حرکت می کنند.دقت و راندمان تجهیزات مستقر بر روی عرشه، می تواند تحت تاثیراین اغتشاشات قرار گیرد.برای این منظور، از پایدار ساز فعال استفاده می شودکه می تواند حرکات آنها را کنترل نماید. در این تحقیق، پایدار ساز فعال ژیروسکوپیک طراحی وپ...

بروز اغتشاش های نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه های قدرت گسترده، باعث بوجود آمدن نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را در سیستم می گردد. گاهی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه آنها از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما، بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است نوسانات مذکور برای مدت طولانی ادامه داشته و همزمان دامنه آن اغتشاش ها نیز رو به افزایش می رود. جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکا...

با توجه به تقاضای روزافزون بار در سیستم های قدرت، نیاز به تأمین موثر بار در سیستم بیش ازپیش احساس می شود. این نیاز نقطه کار سیستم را به سمت حداکثر ظرفیت خود سوق می دهد ولذا در این شرایط پایداری سیستم به خطر می افتد و با کوچکترین اغتشاش در سیستم، نوسانات شدیدی در سیستم تولید می شود.به منظور میراسازی این نوسانات بطور معمول از پایدارساز سیستم قدرت استفاده می شود.با این حال امروزه بدلیل گسترش سیستم...

چکیده: سیستم اندازه­گیری محدوده وسیع (WAMS)، از طریق اندازه­گیری سیگنال راه­ دور از سراسر سیستم قدرت و ارسال آن­ها توسط خطوط مخابراتی به کنترل­کننده محدوده وسیع (WAC)، باعث میراسازی مؤثر نوسانات بین ناحیه­ای می­شود. یکی از مسائل مهم وجود تأخیری زمانی در انتقال سیگنال­های اندازه­گیری­شده بهWAC  است که می­تواند در عملکرد کنترلی WAC در میراسازی نوسانات بین ناحیه­ای اختلال ایجاد کند. یکی از راه­های...

این پایان¬نامه یک کنترل¬کننده میرایی ناحیه گسترده تطبیقی مبتنی بر کنترل پیش¬بین تعمیم یافته (gpc) و شناسایی مدل، برای میرایی نوسانات بین¬ناحیه¬ای سیستم قدرت ارائه می¬دهد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی نیازمند مدل ریاضی پیچیده از سیستم نیست و صرفاً مبتنی بر اندازه گیری های موجود می¬باشد. از یک الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی با یک ضریب فراموشی متغیر برای شناسایی مدل سیستم قدرت استفاده شده است. کنترل¬...