در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

سیستم سرمایش تابشی سقفی به‌دلیل مصرف انرژی پایین و فراهم آوردن شرایط آسایش حرارتی مطلوب امروزه مورد توجه ویژه‌یی قرار گرفته است. پدیده‌ی چگالش بخار آب موجود در هوا روی پانل‌های سرمایش تابشی سقفی همواره به‌عنوان محدودکننده‌ترین عامل توسعه‌ی این سیستم‌ها محسوب شده است. در این تحقیق پانل‌های سرمایش سقفی در شرایطی که احتمال رخداد چگالش زیاد است مورد بررسی قرار گرفته‌اند و نرخ چگالش و عوامل مؤثر بر ...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

در این پژوهش تأثیر پارامترهای فرایند مذاب‌ریسی بر ابعاد و کیفیت ظاهری نوارهای نازک تولیدی از آلیاژ مغناطیسی )٪B(w‌t۲S‌i-۸F‌e-۸C‌o-۳۸N‌i- بررسی شد. طی چهار سری آزمایش مذاب‌ریسی تحت اتمسفر آرگن، پارامترهای سرعت خطی دیسک، فشار تزریق مذاب، زاویه‌ی نازل و قطر سوراخ نازل مورد بررسی قرار گرفتند. به‌منظور فراهم‌آوردن امکان مقایسه‌ی نتایج، در هر سری از آزمایش‌ها تنها پارامتر مورد بررسی تغییر داده شد و...

در این پژوهش تأثیر پارامترهای فرایند مذاب‌ریسی بر ابعاد و کیفیت ظاهری نوارهای نازک تولیدی از آلیاژ مغناطیسی )٪B(w‌t۲S‌i-۸F‌e-۸C‌o-۳۸N‌i- بررسی شد. طی چهار سری آزمایش مذاب‌ریسی تحت اتمسفر آرگن، پارامترهای سرعت خطی دیسک، فشار تزریق مذاب، زاویه‌ی نازل و قطر سوراخ نازل مورد بررسی قرار گرفتند. به‌منظور فراهم‌آوردن امکان مقایسه‌ی نتایج، در هر سری از آزمایش‌ها تنها پارامتر مورد بررسی تغییر داده شد و...

در این پژوهش تأثیر پارامترهای فرایند مذاب‌ریسی بر ابعاد و کیفیت ظاهری نوارهای نازک تولیدی از آلیاژ مغناطیسی (٪B(w‌t۲S‌i-۸F‌e-۸C‌o-۳۸N‌i- بررسی شد. طی چهار سری آزمایش مذاب‌ریسی تحت اتمسفر آرگن، پارامترهای سرعت خطی دیسک، فشار تزریق مذاب، زاویه‌ی نازل و قطر سوراخ نازل مورد بررسی قرار گرفتند. به‌منظور فراهم‌آوردن امکان مقایسه‌ی نتایج، در هر سری از آزمایش‌ها تنها پارامتر مورد بررسی تغییر داده شد و...

ریخته‌گری با مدل فومی فدا شونده یکی از روش‌های جدید ریخته‌گری است که به علت برخورداری از ویژگی‌های خاص تولید، موردتوجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. به دلیل خواص مطلوب این روش کاربرد آن روز به روز درحال‌توسعه می‌باشد. کنترل آسان پارامترهای فرآیند ریخته‌گری با مدل فومی فدا شونده منجر به تولید ریخته‌گری بدون عیب قطعات پیچیده می‌شود. در این پژوهش، ابتدا پارامترهای اثرگذار از قبیل چگالی فوم، دما...

مدل پارمترهای مداری (opm) به عنوان یکی از مقید ترین مدل های موجود در تصحیح هندسی تصاویر ماهواره ای، توان بالایی را در مدلسازی شرایط فیزیکی و هندسی حاکم بر بازه ی زمانی اخذ تصویر در سکوهای ماهواره ای برخوردار می باشد. روند سنتی در هنگام استفاده از opm، تغییر در تعداد پارامترهای مجهول در روند سرشکنی بوده که طی این راهکار ساختار بهینه ی مدلسازی شناسایی می گردد. در این پژوهش، بعد از بررسی قابلیت رو...

با توجه به نیاز روزافزون به منابع نفتی، افزایش تولید چاه های نفت، امری ضروری به نظر می رسد. از طرفی تولید نفت با گذشت زمان، به دلیل کاهش فشار مخزن و بسته شدن ترک ها و منافذ میکروسکوپی موجود در سنگ مخزن، کاهش می یابد. لذا برای دستیابی به تولید بیشتر، نیاز به حفر چاه های جدید در مخزن می باشد. با در نظر گرفتن هزینه های زیاد حفاری،حفر چاه های عمیق جهت افزایش تولیداز مخازن، مقرون به صرفه نیست. به ای...

امروزه جامعه شناسان،روانشناسان و متخصصان علوم تربیتی توجه ویژه ای به آموزش و تربیت افراد جامعه و به طور خاص کودکان دبستانی نشان می دهند و چون نهاد تعلیم و تربیت رسالت تربیت کودکان را در جوامع بر عهده دارد و پرورش نیروی انسانی متعهد،کارآمد و اثربخش محور توسعه پایدار در تمامی ابعاد در هر جامعه ای محسوب می گردد، ضروری است که سیاست‏گذاران در سطح کلان، برنامه ریزان در وزارت آموزش و پرورش و مدارس به ...