پژوهش حاضر درصدد مطالعۀ اعتماد به جنس مخالف درمیان جوانان ۱۵تا۲۹سالۀ شهر تهران، در دو بُعد بین شخصی و عام، شناسایی میزان هریک از شاخص های فوق و نیز عوامل مرتبط با آن هاست. برای چارچوب نظری از نظریۀ چلبی، گیدنز، کلمن و زتومکا در بحث اعتماد، بهره برداری شده است. به منظور نزدیک ترکردن نظریه با واقعیت اجتماعی و بومی سازی در پایین ترین سطح، فرضیه یابی از مطالعۀ اکتشافی نیز صورت گرفته است. فرضیه ها با...

در این تحقیق، یک کنترلر غیر خطی به روش گام به عقب برای کنترل حرکت طولی یک وسیله پرنده پینشهاد شده که در آن پایدارسازی کلیه متغیرهای حالت بر اساس روش لیاپانوف به طور هم زمان انجام شده است. هدف از طراحی کنترلر ردیابی زاویه مسیر پرواز است که برای تنظیم آن از دو سیگنال زاویه حمله و سرعت زاویه ای گام استفاده می شود. در مقایسه با سایر تحقیقات انجام شده در این زمینه که با فرض اندازه گیری و فیدبک همه م...

جنس Clypeola L. مشتمل بر گیاهان علفی یکساله است که از توزیع نسبتا گسترده ای در منطقه مدیترانه ای و جنوب غربی آسیا برخوردار است. در فلور ایران 5 گونه از این جنس گزارش شده است. در این بررسی 11 جمعیت که در برگیرنده 4 گونه مشتمل بر C. jonthlaspi L., C. aspera (Grauer) Turrill, C. lappacea Boiss., C. dichotoma Boiss. مورد بررسی قرار گرفته است. در مجموع 13 صفت کمی و 6 صفت کیفی مورد اندازه گیری و ...

جایگاه حقوقی جرم ورود غیرمجاز به منزل غیر در حقوق جزای اختصاصی است . در این جرم هدف مقنن حمایت از منزل و حریم خصوصی افراد است. این حمایت ریشه در قرآن، سنت و کلام فقها دارد و علاوه بر دین اسلام در کنوانسیونهای بین المللی نیز اثرات زیادی از این حمایت دیده می شود. این حمایت مختص منازل است و اماکن عمومی و املاک را شامل نمی شود . قانونگذار کشور ما نیز به پیروی از این منابع ، تجاوز به منزل غیر را مطا...

این رساله به بررسی ارتباط میان شیوه شناختی وابسته/ غیر وابسته به محیط و توانش زبانی و مهارت درک مطلب شنیداری در آزمون ielts میپردازد. تعداد 200 نفر (152 زن و 28 مرد) از دانشجویان زبان انگلیسی در دانشگاه یا زبان آموزان سطوح پیشرفته در آموزشگاههای زبان شهر مشهد در آزمون geft (تعیین نوع شیوه ی شناختی) و آزمون درک مطلب شنیداری ielts شرکت کردند. شرکت کنندگان بر اساس نمره ی کسب شده در آزمون geft به د...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

ادیان آسمانی برای همزیستی انسان ها در کنار یکدیگر قوانین الزام آوری را تشریع نموده اند و به جنبه های مختلف ارتباط آنان با یکدیگر پرداخته اند . در این میان دین اسلام که جامع ادیان گذشته است به این مسئله توجهی ویژه نموده است . در واقع دین السلام ضمن کافر خواندن گروهی که این دین را نپذیرفته اند به همه مسلمانان دستور داده است که به نحو احسن با غیر مسلمانان رابطه داشته باشند . به عبارتی دیگر مسلمانا...

برای بررسی دوشکلی جنسی کرم سیب، افراد نر و ماده در قالب 9 جمعیت جغرافیایی از چهار استان شمال غرب کشور شامل آذربایجان شرقی، آذربایجان غربی، اردبیل و زنجان در پاییز سال 1382 جمع آوری شد. با تبدیل مختصات هندسی لندمارک ها به متغیرهای شکلی، تعداد 26 و 18 متغیر شکلی به ترتیب برای بال های جلو و عقب حاصل گردید. برای این متغیرها، rwa انجام و حدود نهایی تغییرات بال در دو جنس تعیین شد. پس از محاسبه ی اندا...