چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...

ارزیابی میزان آسیب پذیری زیرساختهای حیاتی همواره دغدغه اصلی رهبران حوزه راهبردی کشور جهت مدیریت، رصد و سنجش مصونیت و امنیت وضعیت موجود است. بدیهی است جهت مقابله با آسیب پذیری زیرساخت ها (دارایی ها) و احتمال وقوع تهدیدات علیه آنها و بکارگیری صحیح و نافذ ابزار بازدارنده و کارامد، لازم است عوامل موثر در کسب اطلاعات نیروی متخاصم یا عوامل آسیب رسان به زیر ساخت ها را شناسایی نمود و راهکار ی برای مقاب...

استفاده از کیسه های هوا به عنوان وسیله ای مورد قبول برای ایمنی سرنشین در تصادفات، در حال افزایش است. اما در بسیاری از موارد خود کیسه های هوا، باعث آسیب دیدگی سرنشین می شود. یکی از آسیب دیدگی های رایج، سوختگی ناشی از کیسه ی هوا است. سوختگی های ناشی از کیسه های هوا می توانند شیمیایی یا حرارتی باشند. سوختگی های شیمیایی در این مقاله بررسی نشده است. سوختگی های حرارتی ناشی از کیسه های هوا دو نوع است:...

در سال های اخیر مصرف بی رویه سوخت های فسیلی باعث به وجود آمدن مشکلات متعددی از قبیل آلودگی هوا، گرم شدن کره زمین، صدمه زدن به محیط زیست و مشکلات دیگری شده است. آمارها نشان می دهد که درصد بالایی از مصرف سوخت های فسیلی توسط حمل و نقل صورت می گیرد. از طرف دیگر با توجه به اینکه خودروهای معمولی با موتور احتراق داخلی(ice) دارای راندمان بسیار پایینی هستند، بدین ترتیب این عوامل سازندگان را به ساخت خودر...

مسئله مکان‌یابی- مسیریابی وسیله نقلیه ظرفیت‌دار1 (CLRP)، یکی از حوزه‌های جدید تحقیقاتی در مدیریت پخش است. این موضوع، دو مسئله مشکل مکان‌یابی تسهیلات و مسیریابی وسایل نقلیه را با یکدیگر ترکیب می‌کند. هدف از CLRP گشودن مجموعه‌ای از دپو‌ها، تخصیص مشتری‌ها به دپو‌های احداث‌شده و سپس طراحی تورهای وسیله نقلیه برای کمینه‌کردن هزینه کل است. محدودیت پنجره‌های زمانی کاربردهای زیادی در دنیای واقعی دارد، ب...

تصادفات جاده ای همواره خسارات مالی و جانی فراوانی را به جامعه وارد می سازند برنامه مدیریت حوادث جاده ای برای کنترل رسیدگی و کاهش آثار تصادفات جاده ای تدوین گریده است در این برنامه هدف رسیدگی به موقع وکارا به حوادث رخ داده شده در کمترین زمان مکن می باشد در برنامه مدیریت حوادث نیروهای مختلفی درگیر می باشند که از جمله آنها می توان نیروهای امداد رسان را نام برد. وظیفه نیروهای امداد رسان رسیدگی به م...

شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران نقش چشمگیری در بازارسرمایه و اقتصاد کشور ایفا می نمایند، سرمایه گذاران دراین شرکتها می بایست عوامل متعدد تاثیرگذار بر آنها را ارزیابی نمایند. البته این شناسایی و ارزیابی مستلزم به کارگیری سرعت و دقت لازم می باشد چرا که در جهان امروزی تصمیم گیریها شتاب زیادی به خود گرفته است . فرآیند تحلیل سلسله مراتبی که در این پایان نامه در خصوص آن بحث شده است ، ی...

به دنبال موفقیت به دست آمده از تحلیل وسایل نقلیه با روش اتوماتای سلولی و عامل-مبنا، این روشها برای بررسی تردد عابرین پیاده در این پژوهش برگزیده شد. قوانین محلی ساده اتوماتای سلولی رفتار هر عابر را توصیف می کند. در تئوری عامل-مبنا، عابرپیاده، وسیله نقلیه، موانع و هر شیئی که در محیط شبیه سازی قرار گرفته باشد به عنوان یک عامل با خصوصیات خاص خود در نظر گرفته می شوند. این عوامل در تعامل و تداخل با ی...

مساله مسیریابی خودرو (vrp) یکی از پرکاربردترین مسائل بهینه سازی ترکیبی شناخته شده و مورد توجه شمار زیادی از محققان تحقیق در عملیات قرار گرفته است. در این پایان نامه مساله پایه vrp و دو نسخه پرکاربرد از آن، یعنی، vrp با قید ظرفیت (cvrp) و vrp با مسیرهای باز (ovrp) مورد مطالعه قرار می گیرد. یک روش جدید بهینه سازی کلونی مورچگان، سیستم کلونی مورجه های رتبه بندی شده (rbacs)، برای حل این دو نسخه به ک...

چکیده ندارد.