در این مقاله مسئله برش دو بعدی1 با تقاضا، مورد بررسی قرار می گیرد. در این مسئله باید با برش ورقهای مستطیل شکل بزرگ، مستطیلهای کوچکتر مورد نیاز به نحوی تولید شوند که ضمن تامین تقاضاهای آنها، ضایعات یا تعداد ورقهای مصرفی حداقل شد. حل این مسئله در هر صنعتی که برش صفحات در آن مورد نیاز باشد از نظر کاهش ضایعات حائز اهمیت خواهد بود. در اکثر مقالات، تقاضای قطعات در نظر گرفته نشده و تنها به مسئله حداقل...

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID و SMES مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID و SMES به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی مدل‌شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح‌شده حل می‌شود. سپس عملکرد هم‌زمان آن‌ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می‌گردد. کنتر...

در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...

در این پایان نامه پاسخ دینامیکی ورقهای لایه ای مرکب تحت اثر ضربه با سرعت کم با استفاده از نرم افزار abaqus بررسی شده و نتایج حاصل با تئوریهای مختلف مقایسه گردیده است. در ابتدا چندین مساله استاتیکی توسط نرم افزار مدل و نتایج حاصله با حل دقیق همان مساله مقایسه و دقت نرم افزار و مدل تولیدی نشان داده شده است. در مرحله بعد پاسخ دینامیکی ورقهای مرکب بدون ناپیوستگی در هندسه بدست آمده است تا همانطوری ک...

دیوار برشی فولادی یک سیستم باربر جانبی نوینی می باشد که در چند دهه اخیر استفاده از آن بخصوص در سازه های بلند مرتبه روبه گسترش بوده است. این سیستم تشکیل شده از ورقهای نازک فولادی که توسط ورقهای اتصال بنام fish plate به قاب پیرامونی متصل می شوند. معمولا برای اتصال ورقهای فولادی به قاب پیرامونی از جوش ذوبی استفاده می کنند. در جوشکاری ذوبی به دلیل افزایش موضعی دما تا حد دمای ذوب در محل اتصال و سپس ...

یادگیری تقویتی به عنوان یکی از روش های یادگیری ماشین بی نیاز به مدل، در دهه اخیر بیشتر مورد توجه محققین واقع شده است. توانایی یادگیری از طریق تعامل و بدون نیاز به راهنما، مشخصه اصلی این روش یادگیری می باشد. بسیاری از روش های سنتی یادگیری تقویتی، فقط در محیط های حالت و عمل گسسته و کوچک کارامد هستند. علاوه براین وجود نویز در محیط و تاخیر در دریافت پاداش توسط عامل، کارایی این روشها را محدود می ساز...

زمینه و هدف: این مطالعه اثر دو نوع برنامه تمرینی تقویت عضله سرینی میانی و تمرینات تعادلی بر کنترل پاسچر زنان سالمند را مورد ارزیابی قرار داده است. مواد و روش‌ها: این مطالعه یک تحقیق نیمه‌تجربی با طرح پیش‌آزمون – پس‌آزمون و با دو گروه مداخله‌ی تمرینی و یک گروه کنترل می‌باشد، که در آن 45 زن سالمند با دامنه سنی 65-55 سال به روش دردسترس و داشتن ملاکهای ورود به‌صورت تصادفی به سه گروه تمرین تقویت سر...

در این تحقیق، روشی جدید مبتنی بر تکنیکهای یادگیری تقویتی با تکیه بر روش تفاوت زمانی صفر در مبحث یادگیری تقویتی، برای حذف نویز صوتی به صورت فعال در سیگنالهای باند باریک ارائه گردیده است. برای پیاده سازی این روش مبتنی بر فیدبک، اطلاعاتی از دینامیک مسیر اولیه و ثانویه لازم نمی باشد و در نتیجه این روش نسبت به تغییر این پارامترها به صورت مقاوم عمل می نماید. حجم بسیار کم محاسبات ریاضی و حافظه بسیار ا...

چکیده: آلودگی صوتی یکی از معضلات جدی جوامع صنعتی است. هر چند روش‌های سنتی متکی بر جذب صوت کاربردهای فراوانی دارند، اما این روش‌ها در فرکانس‌های پایین کارایی لازم را ندارند. برای غلبه بر این مشکل روش‌های فعال برای حذف نویز ارائه شده‌اند. در این تحقیق، ایده جدیدی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای کاهش نویز صوتی به صورت فعال پیشنهاد گردیده است. بدین منظور، برای حذف نویز به صورت فعال برای یک سیگنال تناو...

هدف: معاملات زوجی از معروف‎ترین و قدیمی‎ترین سیستم‎های معاملات الگوریتمی است که کارایی و سودآوری آن در بسیاری از پژوهش‎هایی که تاکنون در بازارهای مالی مختلف صورت گرفته است، اثبات و نشان داده شده است. مهم‎ترین اصل در معاملات زوجی، وجود روابط تعادلی بلندمدت یا همان خاصیت بازگشت به میانگین است. از طرفی در سال‎های اخیر تحقیقات شایان ‌توجهی روی معاملات الگوریتمی با استفاده از یادگیری ماشین صورت گرفت...