در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...

در این پژوهش یک سیستم توربین گازی را در حوزه فرکانس به بررسی کنترل چندمتغیره پارامترهای بیان شده با استفاده از کنترلر PID ارائه کرده ایم. از آنجایی که سیستم ها در واقعیت با نویز همراه هستند برآن شدیم که شرایط عملکردی سیستم را در شرایط آلوده به نویز و اغتشاش شبیه سازی نموده ایم بطوریکه بتوانیم با طراحی ضرایب کنترلر PID بصورت سعی و خطا، سرعت، توان و دمای گاز خروجی را به مقادیر نامی خود برسانیم که...

الگوریتم رمز دنباله‌یی (Welch - Gong) WG، یک الگوریتم رمز با کلیدی با طول متغیر ۸۰، ۹۶، ۱۱۲ و ۱۲۸ بیت است که با هدف شرکت در گروه ۲ پروژه‌ی eSTREAM طراحی شده است. در این نوشتار به تحلیل الگوریتم رمز دنباله‌یی 128- WG، و بررسی میزان مقاومت آن دربرابر حمله‌ی تمایز مبتنی بر تقریب خطی پرداخته‌ایم. با یافتن یک نقاب خطی مناسب برای بخش غیرخطی 128- WG، حمله‌ی تمایز به الگوریتم- ساده‌شده (بدون در نظر گ...

هدف از انجام این پژوهش، مقایسه توانایی های روانی-زبانی دانش آموزان دختر قوی و ضعیف در حل مسائل کلامی ریاضی بوده است. با توجه به ماهیت موضوع، روش مقایسه ای پس از وقوع به عنوان طرح پژوهش انتخاب گردید. به این منظور به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای از میان مدارس ابتدایی دولتی دخترانه شهرستان هرسین، تعداد 6 مدرسه ابتدایی به طور تصادفی انتخاب شد و سپس به کلیه دانش آموزان پایه سوم مدارس مذکور (1...

چکیده منطقه مورد مطالعه، طاقدیس دنه خشک در جنوب غرب شهر سرپل ذهاب در استان کرمانشاه و بخشی از زون ساختمانی زاگرس چین خورده محسوب می شود. هدف مطالعه حاضر، بررسی نقش بالاآمدگی تکتونیکی در مورفومتری 103 دره واقع در دامنه های طاقدیس دنه خشک می باشد. جهت دستیابی به هدف فوق، محدوده 103 دره بر اساس مطالعات میدانی و به کمک تصویر ماهواره ای quickbird، تعیین گردید. پارامترهای کمی دره ها مانند عرض خروجی د...

چکیده مدیران منابع انسانی مهم ترین و اثرگذارترین بخش منابع انسانی بوده و به هدایت سایر منابع انسانی سازمان می پردازند. ممیزی یا ارزیابی مدیریت منابع انسانی، به سنجش میزان توفیق وبیان نقاط ضعف و قوت عملکرد مدیریت منابع انسانی و همچنین نحوه برخورد با مسائل مربوط به منابع انسانی را با این باور، که اصلاح و بهبود عملکرد و فعالیت های مدیران منابع انسانی و درکنار آن انگیزش و جلب رضایت آنان سرمنشا...

الگوریتم انتقال میانگین، یکی از روش های کارا در زمینه ردیابی محسوب می شود. از آنجایی که این الگوریتم تنها مبتنی بر ویژگی رنگ است در صورت حضور چند شیء با رنگ مشابه در صحنه و یا تغییرات زیاد نور صحنه ، ردیابی به کمک الگوریتم انتقال میانگین با مشکل مواجه می شود. برای غلبه بر این مشکلات می توان از الگوریتم انتقال میانگین بر مبنای ترکیب دو یا چند ویژگی استفاده کرد. از آنجاییکه مسئله ردیابی بلادرنگ ا...

هکیده هدف از ایر پژوهش بررسی پیامدهای عد تدویر استانداردهای حسابداری بارای دساتگاه هاای اجرایای دولتای و انتظاارات استفادهکنندگان از محتوای ایر استانداردها است. به منظور تعیایر پیامادهای عاد تادویر اساتاندارد هاای حساابداری بارای دستگاه های اجرایی، تأثیر ایر استانداردها بر چهار عامل شامل: استقرار یک نظاا حساابداری و گزارشاگری ماالی مبتنای بار ایفای مسئولیت پاسخگویی، ارتقاء خصوصیات کیفی صورت...

ژیل دلوز (1995-1925) فیلسوف فرانسوی هرگز اثر مستقلی به موضوع دین اختصاص نداد. با اینهمه مسئله دین در آثار او قابل ردیابی است. این موضوع به ویژه از منظر ارتباطش با فلسفه، سیاست و اخلاق مهم است. تلقی دلوز از دورنماندگاری را میتوان با تقابلی که او میان فلسفه و دین مینهد توضیح داد. مبحث خدا و درونماندگاری تقابل ریشه ای و دراماتیک دلوز میان فلسفه و دین را نشان میدهد: عشق فلسفه به درونماندگاری یا هست...

انرژی خورشیدی به عنوان منبع پاک و تجدید پذیر انرژی در دسترس است. بنابراین استفاده از سیستم های فتوولتائیک افزایش یافته است؛ که نیاز به بهبود مواد و روش های مورد استفاده برای مهار این منبع قدرت می باشد. دو روش عمده برای این مهم وجود دارد؛ ردیابی خورشید و ردیابی نقطه حداکثر توان. این دو روش نیاز به کنترل کننده کارآمد و موثر دارند. کنترل کننده ممکن است معمولی یا هوشمند (مانند کنترل کننده منطق فازی...