هدف اصلی از این پایان نامه، آن است که کارایی فیلتر کالمن خطی را به عنوان روشی برای برآورد فرآیند سینماتیکی مشاهده شده با تاکئومتر الکترونیکی ارزیابی کند. فرض اساسی این است که داده های سینماتیکی فقط با یک سیستم اندازه گیری، مشاهده شده اند و هیچ اندازه گیری تکرار نگردیده است. برای ارزیابی وضعیت مجهول سیستم و خصوصیات آماری آن به صورت آنی، روش هایی همچون فیلترها به جای تعدیل کلاسیک مورد استفاده قرا...

در این پروژه ابتدا چهار الگوریتم مهم تحمل پذیری خطا که برای محاسبات fft وجود دارند را بیان و ضمن شبیه سازی کامپیوتری آنها معایب و مزایای آنها بررسی شده است . سپس یک الگوریتم جدید تحمل پذیری خطا برای محاسبات fft ارائه شده است که این الگوریتم نیز مانند الگوریتمهای قبلی برای یک شبکه محاسبه fft با مدولهای پروانه ای ارائه شده است با این تفاوت که این بار بعد از هر مرحله محاسبات مدولهای پروانه ای، وجو...

همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

نیاز به افزایش امنیت تولید، به عنوان یکی از پارامترهای بسیار مهم در صنعت تولید برق، سبب شده تا روش های گوناگونی شامل سیستم های کنترلی مدرن، سیستم های مانیتورینگ و عیب یابی اتوماتیک برای افزایش قابلیت اطمینان تجهیزات نیروگاهی ارائه شود. در سال های اخیر مساله شناسایی و ایزولاسیون خطا به عنوان بخش مهمی از طراحی سیستم های کنترل و حفـــاظت مورد توجه قرار گرفته است. در ایــن رساله، هدف، ارائه یک روش ...

در این تحقیق سعی شده است سری زمانی نااطمینانی تورم با استفاده از مدلهای واریانس ناهمسانی شرطی خودرگرسیو محاسبه گردد سپس تاثیر نااطمینانی تورم و تورم در متغیرهای نرخ ارز و تولید ناخالص داخلی از طریق مدل var مورد بررسی قرار گیرد. جهت تفسیر مدل برآوردی از توابع عکس العمل آنی و تجزیه واریانس استفاده شده است. اهداف این تحقیق شامل دو بخش اصلی و فرعی می باشد که اهداف اصلی بررسی تاثیر متغیرهای مستقل بر...

عرض عملیات خاکی، به ­عنوان یکی از مهم ترین پارامترهای تعیین کننده حجم خاکبرداری و خاکریزی، در هزینه و تخریب ناشی از عملیات جاده سازی در جنگل مؤثر است. هدف از این پژوهش بررسی امکان پیش بینی عرض عملیات خاکی جاده های جنگلی است. برای نیل به این هدف دو روش شبکه عصبی مصنوعی و رگرسیون خطی چندگانه بکار گرفته شده است. برای این منظور، 192 مقطع عرضی در جاده­های جنگلی سوردار-واتاشان مورد بررسی قرار گرفتند....

چکیده ندارد.

فرض کنید برداری از متغیرهای تصادفی مستقل از توزیع نرمال با میانگین نامعلوم و واریانس معلوم یا نامعلوم داریم. براوردگر معمولی میانگین?، براوردگر نااریب، براوردگر ماکسیمم درستنمایی و تحت تابع زیان توان دوم خطا، مینیماکس و پذیرفتنی است. در بسیاری از موارد عملی اطلاعات پیشینی مبنی بر محدود بودن? به یک بازه ی کران دار مانند (?,0] موجود است. در این حالت براوردگر ماکسیمم درستنمایی تغییر می کند و ناپذ...

چکیده مطالعه حاضر به منظور برآورد سود اولین دوره شیردهی و ارزیابی ژنتیکی آن، در جمعیت گاوهای هلشتاین ایران انجام شد. برای این منظور از اطلاعات 219507 راس گاو ماده مولد هلشتاین از 569 گله کشور که اولین زایش آن ها طی سال های 1379 تا 1390 بود، استفاد شد. همچنین از اطلاعات اقتصادی که از سطح سه گاوداری بزرگ استان اصفهان جمع آوری شد، جهت برآورد سود اولین دوره شیردهی برای هر گاو استفاده گردید. با است...

مارکویتز با معرفی مدل میانگین – واریانس گام بزرگی برای حل مسائل بهینه سازی پورتفولیو برداشت. اما این مدل براساس فرضیاتی بنا نهاده شده است که در عمل به ندرت برقرار است. بنابراین تلاش های زیادی به صورت تئوری و عملی در زمینه بهبود مدل استاندارد میانگین – واریانس مارکویتز انجام گرفته است. معیارهای ریسک متعددی از قبیل مدل نیمه واریانس، مدل میانگینِ قدر مطلق انحراف و مدل واریانس با چولگی پیشنهاد شده ا...