سونار در واقع راداری است که کارایی آن در آب بوده و در آن به جای امواج رادیویی از امواج صوتی جهت پویش محیط استفاده می¬گردد. امواج رادیویی در فضای سطحی به خوبی و با سرعت بالایی منتشر می¬گردد لیکن امواج صوتی به سرعت انرژی خود را از دست داده و تا برد کمی منتشر می¬گردد. اما در آب چنین نیست. ویژگی¬های ذاتی موج صوتی باعث می¬شود صوت بتواند تا کیلومترها منتشر گردد این در حالی¬ست که محیط زیر آب برای اکثر...

در این مقاله به افزایش گذردهی کانال فیدینگ چند مسیری متغیر با زمان hf از طریق همسان سازی باز خور تصمیم پرداخته شده است. به این منظور استفاده از الگوریتم فیلترینگ وفقی qrd-rls سریع چندکاناله به همراه ایده استخراج ضرایب در چند لحظه مشخص در حالت داده، پیشنهاد شده است. برای بررسی صحت عملکرد الگوریتم qrd-rls سریع چندکاناله کارایی آن با الگوریتم qrd-rls معکوس مقایسه شده است. شبیه سازی تحت شرایط کانال...

تومور در مرحله رشد غیرعروقی نمی تواند بدون منبع خون رسانی بیش از چند میلی متر رشد کند و برای رشد بیشتر باید فرآیند رگ‏زایی را آغاز نماید. از سوی دیگر، تومور عروقی که عروق خونی در آن نفوذ یافته است، با فراهم شدن اکسیژن به سرعت رشد می کند. در این مطالعه، مدل ریاضی گسسته ای از فرآیند رگزایی تومور همراه با اثرات جریان خون در شکل گیری شبکه دوبعدی موردنظر ارایه شده است. این ساختار با یک مدل وفقی مکان...

In recent years steganography has attracted the attention of many researchers. Steganography can be used in media such as still image, audio, and video. Image is one of the most frequently used media. One of the forms of presentation of an image is halftone. In this paper a method is presented which hides data in halftone images. The data hiding process is performed during the halftoning step. ...

قرار گرفتن در معرض نویزهای شدید صوتی برای انسان ها هم از لحاظ جسمی و هم از لحاظ روحی مشکلاتی را ایجاد می کند و علاوه بر آن می تواند باعث ایجاد مزاحمت در اجرای وظایف فردی و گروهی گردد. این مشکل در داخل کابین خودرو با وجود تعدد منابع نویز، دو چندان می شود. سیستم های فعال حذف نویز (anc) بر پایه ی اثر حذف کنندگی تداخل دو موج صوتی هم دامنه و هم فرکانس با فاز مخالف ساخته می شوند. این کار با صرف هزینه...

چکیده طی سال های اخیر تحقیقات بسیاری نشان داده اند که استفاده از شکل دهی پرتو وفقی در تصویرگری فراصوت پزشکی، کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است. البته این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر و پیچیده تر به دست آمده است. به دنبال این تحقیقات، به دلیل اهمیت زمان-حقیقی بودن تصویرگری فراصوت، تلاش هایی در جهت ارائه الگوریتم هایی با پیچیدگی محاسباتی کمتر و با شرط حفظ کیفیت ...

در این مقاله دو روش پنهان شکنی جدید بر اساس ماتریس هم وقوعی تصویر ارائه شده است. نشان داده شده است که با استفاده از ویژگیهای استخراج شده از این ماتریس می توان تمایز بین تصاویر پوشانه و گنجانه را انجام داد. این ویژگیها شامل انرژی، انتروپی، تباین، گشتاور تفاضل معکوس، بیشینه  احتمال و هم بستگی است. با استفاده از دسته بندی کننده svm، جداسازی تصاویر گنجانه و پوشانه انجام گردید. در روش دوم عناصر قطری...

دودویی کردن تصویر یکی از مراحل مهم در تحلیل اسناد متنی است و کیفیت انجام آن، کارایی کل سیستم تحلیل اسناد متنی را تحت تاثیر قرار می‏دهد. بسیاری از خطاهای موجود در بازشناسی متن به دلیل خطاهای مرحله دودویی کردن تصویر به وجود می آیند. با وجود اینکه روش‏های آستانه‏یابی متنوعی پیشنهاد شده است، این روش‏ها برای دودویی کردن تصاویر با آسیب های مختلف فاقد کارایی لازم هستند و دودویی کردن تصاویر متنی یکی از...

در این پایان نامه، یک روش شکل دهی پرتووفقی بهبودیافته در شبکه حسگرهای بی سیم ارائه شده است. پس از معرفی انواع آنتن های آرایه ای، فواید و مضرات آن ها، در مورد روش های مختلف شکل دهی پرتو بحث نموده و سرانجام بهبود یک روش شکل دهی پرتو وفقی را به عنوان هدف اصلی پایان نامه برگزیدیم. در همین راستا الگوریتمی جهت بهبود عملکرد فیلتر کالمن ارائه شده است که آن را فیلتر کالمن بهبودیافته می نامیم. در ادامه، ...

یکی از زمینه های چالش برانگیز در زمینه کنترل سیستم های رباتیک، طراحی کنترل کننده در حالتی است که تمامی متغیرهای حالت سیستم قابل اندازه گیری نیستند و تنها تعدادی از این متغیرها در خروجی سیستم مشاهده می شوند. مسأله طراحی مشاهده گر در صورت نیاز به دانستن اطلاعات داخلی سیستم با اندازه گیری خروجی سیستم مطرح می گردد. به طور کلی به دلائل اقتصادی و محدودیت های فن آوری امکان استفاده از تعداد بسیار زیا...