در این تحقیق الگوریتم تکاملی کوانتوم در محیط برنامه نویسی ویژوال بیسیک پیاده سازی و بهبود داده شده است. در راستای بهبود عملکرد الگوریتم، رویکرد های جدیدی به الگوریتم اضافه شده است که در یک نگاه کلی می توان آنها در قالب بهبود شناسایی و بهره برداری بعنوان دو رویکرد بسیار مهم در الگوریتم-های تکاملی تقسیم بندی کرد. برای استفاده سریع و آسان از الگوریتم، واسط گرافیکی طراحی شده است که با انجام تنظیمات...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

با توجه به اهمیت حفظ همبستگی مکانی بین ایستگاه های مجاور در بسیاری از مطالعات حوزة منابع آب و کشاورزی در مقیاس زمانی روزانه، در این مطالعه، یک مدل مولد اقلیم با هدف شبیه­سازی متغیرهای هواشناسی در ایستگاه­های مجاور با حفظ همبستگی مکانی بین ایستگاه­ها توسعه یافت. این مدل، برای بازتولید سری وقوع بارش، از یک مدل مارکوف توسعه یافته استفاده می­کند که می­تواند با دقت قابل قبول، همبستگی مکانی بین ایستگ...

کمتر اتفاق می افتد که داوران مختلف در داوریهای خود حتی نسبت به یک امر واحد مجموعه یکسانی به دست دهند. اگر مجموعه نمره های دو داور دقیقاً برابر با یکدیگر باشد، بیشینه مقدار ضرایب همخوانی بین نمره ها برابر با 1+ خواهد بود. اما به عکس، ضریب همخوانی 1+ دلالت بر این ندارد که دو مجموعه داده های مورد مطالعه دقیقاً برابر با یکدیگر است. داوران مختلف در واقع تنها درباره وضع نسبی افراد، چیزها یا پدیده ها دا...

برای این پژوهش داده های ماهانة دمای سطح زمین تا پوش سپهر زیرین ایران زمین از مرکز پیش بینی میان مدت جوی اروپایی(ecmwf) طی بازة زمانی 1/1979 تا 4/2014 استخراج شد. تفکیک مکانی داده های به کارگرفته شده 125/0 درجة قوسی است که برپایة آن 9965 یاختة مکانی داخل مرز سیاسی ایران زمین قرار می گیرد. ماتریسی در ابعاد 9965 424 ایجاد شد که روی سطرها زمان (ماه) و روی ستون ها مکان (یاخته های درون ایران زمین) قر...

سازند تبخیری گچساران، پوش سنگ مخازن نفتی آسماری را در منطقه زاگرس تشکیل می دهد. میدان نفتی زیلایی در 30 کیلومتری شمال غرب شهرستان مسجد سلیمان (با ابعاد 6 *40 کیلومتر) واقع شده است. ارزیابی و شناخت محیط رسوبگذاری دیرینه با استفاده از تغییرات عناصر ژئوشیمیایی حوضه رسوبی سازند گچساران در این میدان صورت گرفت. بر اساس داده های حاصل از آنالیز xrfمشخص گردید که پوش سنگ در پهنه سبخایی- لاگونی تشکیل شده ...

"تارتارن تاراسکن " کتابی از آلفونس دوده ، داستان مردی قد کوتاه و قدرتمند به نام " تارتارن " است که در دهکده ی کوچکی به نام تاراسکن زندگی می کند. در تاراسکن همهی مردم از کوچک تا بزرگ عاشق شکار هستند اما آن جا دیگر حیوانی برای شکار باقی نمانده است. تارتارن عاشق کتاب، شعر و تئاتر است. او در باغچه ی خانه اش انواع گیاهان بومی را دارد. روزی در تاراسکن ، سیرکی وارد شد که یک شیر واقعی داشت و تارتارن تن...

روش معادلات برآوردیابی تعمیم یافته (gees) توسط لیانگ و زیگر در سال 1986 برای تحلیل داده های طولی، در صورتی که فرض های متداول آماری بواسطه وجود وابستگی بین واحدهای آزمایشی و غیرنرمال بودن توزیع مشاهدات برقرار نیست، معرفی شده است که یکی از مناسب ترین روش ها جهت تحلیل این نوع از داده های از جمله داده های شمارشی، پاسخ های دودویی و ترتیبی طولی محسوب می شود. زیرا این روش عموماً برآورد ضرایب رگرسیون و ...

نظریه تابعی چگالی یکی از موفق ترین نظریه ها در ماده چگال محاسباتی است. شالوده این نظریه بر این نهاده شده است که بادانستن چگالی حالت پایه یک سیستم بس ذره ای می توانیم تمام خواص آن را بدست آوریم. بر طبق این نظریه انرژی تبادلی همبستگی کل سیستم تابعی جهانی از چگالی است. شکل این تابعی جهانی مشخص نیست (و شاید هرگز مشخص نشود) و بنابر این ناچار به تقریب زدن می شویم. تقریب های رایج در این نظریه برای انر...