نتایج جستجو برای: هدایت تعقیب نقاط گذر

تعداد نتایج: 44697  

در این پژوهش، با استفاده از روش‌های متفاوت زمین آماری مانند کریجینگ، حداقل انحناء، فاصله معکوس، همسایگی طبیعی، چندجمله‌ای موضعی و توابع پایه شعاعی، تغییرات مکانی مقادیر هدایت الکتریکی و pH آب‌های خروجی از چشمه‌ها، قنات‌ها و یا نقاطی که محل تمرکز جریان‌های آب زیرزمینی در آبراهه‌های واقع در نواحی جنوب‌غربی و مرکزی دشت همدان- بهار بوده، مورد ارزیابی قرار گرفت. به این منظور براساس تعداد 108 نمونه آ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق 1394

در سال های اخیر تکنولوژی در حال فاصله گرفتن از سوخت های فسیلی می باشد و در این بین خودروها هم دستخوش تغییراتی شده اند که می توان به خودروهای تمام الکتریکی یا هیبریدی یا... اشاره کرد که خودروهای هیبریدی سوخت دومشان انرژی الکتریکی می باشد. در این پایان نامه خودروی هیبریدی مورد نظر فقط انرژی الکتریکی قسمت رفاهی خود را از پنل های خورشیدی دریافت می کند که این پنل ها انرژی الکتریکی تولید می کنند و ت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه قم - دانشکده آموزشهای الکترونیکی 1390

چکیده: بعد از موفقیت نسبی دادگاههای کیفری بین المللی یوگسلاوی و روآندا و برای تعقیب و رسیدگی به جنایات مرتکبین جرائم سنگین بین المللی به طور همیشگی و دائمی؛ دیوان کیفری بین المللی تشکیل شده است. هدف این پژوهش بررسی آیین دادرسی و ادله دیوان و چگونگی به جریان انداختن تعقیب و دادرسی جنایات بین المللی، جمع آوری ادله، تحقیق در مورد جنایات و همین طور نحوه دادرسی در شعب بدوی و تجدید نظر این دیوان اس...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی 1387

هدف از انجام این پایان نامه تحقیق در زمینه ناپایداری آیروالاستیک روی بدنه یک موشک از نوع بالستیک در جریان مافوق صوت در فاز قدرت و بدون قدرت (شامل حرکت بدون شتاب و حرکت با شتاب منفی) می باشد. روابط تحلیلی پایداری آیروالاستیک موشک در حوزه فرکانس با در نظر گرفتن اثر نیروهای طولی به کمک روابط لاگرانژ بدست آمده است. ناپایداری استاتیکی و دینامیکی یک موشک با امکان ارتعاشات طولی و عرضی با در نظر گرفتن ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید بهشتی - دانشکده حقوق 1351

چکیده ندارد.

ژورنال: :مهندسی پزشکی زیستی 0
مجتبی شریفی دانشگاه صنعتی شریف حسن سالاریه دانشگاه صنعتی شریف سعید بهزادیپور دانشگاه صنعتی شریف فرزام فرهمند

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

ژورنال: :حقوقی دادگستری 0
رجب گلدوست جویباری عضو هیأت علمی دانشکده حقوق دانشگاه شهید بهشتی فرامرز قلی پور جمنانی دانشجوی دکتری حقوق جزا و جرم شناسی دانشگاه شهید بهشتی

یکی از اصول حاکم بر نظام های دادرسی مختلط، حاکمیت اصل تفکیک مقام تعقیب از مقام تحقیق در مرحله تحقیقات مقدماتی می باشد. بر اساس این اصل، انجام تحقیقات مقدماتی تمامی جرایم بر عهده مقام مستقلی به نام قاضی تحقیق یا بازپرس بوده و تعقیب جرم نیز متعاقب انجام تحقیقات مقدماتی بر عهده مقام تعقیب یا دادستان می باشد. قانون گذار کشور ایران، هرچند در وضع و تصویب قانون آیین دادرسی کیفری 1290 با الهام از قانون...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی - دانشکده مهندسی مکانیک 1391

چکیده پایان نامه پدیده گذر احتراق به انفجار ddt به منظور افزایش ایمنی تاسیسات و نیز کاربردهای جدید آن مانند موتورهای پالسی انفجاری همواره مورد توجه بوده است . یکی از عوامل کاهش طول پیش از انفجار به کار بردن صفحات ارفیس در بخش ابتدایی لوله است. در این پایان نامه اثر صفحات ارفیس بر طول پیش از انفجار به صورت عددی بررسی شده است.اثر نسبت انسداد (که به صورت نسبت مساحت سطح محدود شده به مساحت سطح ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده مهندسی برق 1393

پژوهش های متعددی در زمینه ی بهره برداری از این سیستم صورت گرفته که جایابی، ظرفیت، نحوه ی اتصال توربین به شبکه و افزایش کیفیت توان از آن جمله اند. اما سیستم توربین – ژنراتور در لحظات خطا با مخاطراتی مواجه می شود که در حفاظت سنتی برای حفاظت از این سیستم، آن را بلافاصله از شبکه جدا می-کرده اند. اما در سال های اخیر مهندسان دید خود را تغییر داده اند. آنها خطاها را از دیدگاه مدت زمان حضور روی شبکه و ...

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
seyyed javad talebian ph.d. student in electrical engineering, control group, k.n.toosi university of technology, jafar heyrani nobari assistant professor, the college of electrical and computer engineering, k.n.toosi university of technology,

به طور معمول مسیر اولیه پرواز در هواپیماها و پرنده­های بدون سرنشین با نقطه­راه­هایی با طول و عرض جغرافیایی مشخص، تعیین می­گردد. به منظور هدایت پرنده جهت گذر از این نقطه­راه­ها به صورت دقیق و در زمان مقرر، نیاز است که پارامترهای خطای هدایتی دقیقی تعریف گردد که الگوریتم هدایت بر مبنای آنها بتواند فرامین مناسب را صادر نماید. تعیین این پارامترها به کمک هندسه مسطحه برای مسافت­های طولانی از دقت کافی ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید