khubi nameh, an ancient and unknown book of advice     dr. m. e. irajpour payam-e noor university [email protected]   abstract the historical development of children's literature in persian literature shows that from ancient times some texts were written with children in mind in which advice and counsel were presented. an example is andarz azarbad mahr sapandan, another one is pos da...

در میان ابزارهای نبرد، که از روزگاران دیرین در آثار پارسی بر جای مانده است، آینه از جمله ابزاری است که پژوهشگران کم تر بدان توجه کرده اند و در فرهنگ ها نیز اطلاع چندان کاملی دربارۀ آن نیامده است. در این پژوهش سعی کرده ایم تعاریف، کاربرد، و سابقۀ استفاده از آینه را، با توجه به مآخذ متعدد، بیان کنیم و در پایان نشان دهیم که بی توجهی به این کاربرد از آینه چگونه برخی از شارحان متون را دچار اشتباه کر...

چکیده ندارد.

Because of many small florets and protandry, cross pollination in onion which is a biennial plant, by using polycross method for breeding is suitable and easy. To produce polycross seed, bulbs of 9 self onion genotypes were planted in the shape of equilibrium lattice design for 9 treatments with 10 replications on May 2002. To study some agronomical characteristicss, the polycross seeds produ...

انتخاب مناسب رقم و روش فراوری از شاخص‌های اصلی تهیه کنسرو زیتون می‌باشد. بنابراین در این پژوهش قابلیت فراوری نمونه‌ها با روش‌های مختلف و کیفیت زیتون کنسروی در دوره تخمیر و عمر قفسه‌ای زیتون‌های سبز و سیاه فراوری شده در رقم‌ها و نژادگان‌های انتخابی (شیراز، مانزانیلا، زرد، دیره، مشکات، تخم کبکی، KH15، BN5، QG18، TMN2 وGW1) بررسی شد. ارزیابی ویژگی‌ها در طول دوره تخمیر و انبارمانی نشان داد که بالات...

  سابقه و هدف: اطلاع از روابط فیلوژنتیک و تنوع ژنتیک در مرکبات جهت تشخیص روابط ژنتیکی، شناسایی ژرم‌پلاسم و ثبت ارقام جدید، امری مهم و ضروری می‌باشد. در کلکسیون‌های مرکبات کشور، تعدادی بیوتیپ‌ وجود دارد که شناسایی آنها عمدتاً بر اساس صفات مرفولوژی بوده و تحقیقات ژنتیکی چندانی بر روی آنها انجام نشده است. نشانگرهای ملکولی می‌توانند در این زمینه مفید باشند. مواد و روش‌ها: به منظور بررسی تنوع ژنتیک...

ترسل یا شیوه نامه نگاری از گونه های مهم ادبیات منثور است که در دوره صفوی شکوه و رونقی تازه می یابد و آثار متعددی هم در این باره تألیف شده است. از این میان، نامه نامی اثر خواندمیر متوفی قرن دهم، دارای اهمیت والایی است و با این حال در بین متون سبک منشیانه کمتر به آن پرداخته شده است. این اثر مجموعه ای است از مراسلات و منشآت که آن ها را خواندمیر به عنوان دستور کتابت و انشا برای منشیان و مترسلان، از...

هدف: هدف از این تحقیق شناخت  بیشتر ویژگیهای جسمانی کودکان میکروسفال، ماکروسفال و عقب مانده ذهنی با علل ناشناخته و مقایسه آن با دانش آموزان عادی در سنین 6 تا 12سال است. روش: بدین منظور از هر گروه میکروسفال، ماکروسفال، عقب مانده ذهنی ناشناخته و عادی، 15 نفر از طریق نمونه گیری در دسترس از مجتمعهای بهزیستی( شمال، جنوب، شرق و غرب) تهران انتخاب شدند. در سنجش ویژگیهای انسان سنجی از ترازو، مترنواری و ک...

مدل خطرهای متناسب کاکس یکی از پرکاربردترین مدلها برای برازاندن به داده های بقا است که بر اساس فرضهای همگنی جامعه، استقلال و هم توزیع بودن داده های بقا بنا شده است. اما در بسیاری از مواقع خطرهای واحدهای آماری متفاوت بوده و فرض همگنی جامعه برقرار نیست. یکی از دلایل این تفاوت وجود عوامل خطر ناشناخته یا مشاهده نشده است که لحاظ نکردن آنها و استفاده از مدلهایی همچون مدل خطرهای متناسب کاکس میتواند نتا...

چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...