در این مقاله به بررسی تأثیر حرکت انتقالی ماهواره ژیروستات بر روی دینامیک دورانی آن پرداخته شده است. پس از مدل سازی ریاضی سیستم ماهواره در حرکت انتقالی- دورانی با استفاده از روش همیلتون، معادلات کاهش یافته سیستم در حرکت کوپله شده وضعی و مداری با استفاده از تبدیل کانونی دپریت محاسبه شد. به منظور بررسی پدیده های غیرخطی آشوب و دوشاخگی هیتروکلینیک، از روش تحلیلی دقیق ملنیکف در کنار روش های عددی همچو...

بررسی فرا ساختمان نورون های حسی گره ریشه پتشی نخاع بعد از قطع عصب سیاتیک در موش های صحرایی نئوناتال قطع عصب محیطی باعث مرگ نورون های آکسوتومی شده در موش های صحرایی نئوناتال می شود. اما علت این که نورون های به واسطه نکروز از بین رفته اند یا آپویتوز، تاکنون به خوبی مشخص نگردیده است. تحقیق حاضر مرگ نورون های گره پشتی نخاع در سطح ‏‎l5‎‏ را مرود بررسی ثار می دهد عصب سیاتیک سمت راست (آزمایش) موش های ...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...

اهمیت روزافزون پیش بینی برای عوامل اقتصادی از یکسو و کاستی مدل های ساختاری در پیش بینی متغیرها از سوی دیگر منجر به توسعه مدل های سری زمانی جهت تبیین ساختار قیمتی یک متغیر و بالتبع مدل سازی و پیش بینی آن گردید. به همین علت در سال-های اخیر در قیاس با مدل های ساختاری که در تبیین وضع موجود از موفقیت نسبی برخوردار بوده ولی سابقه چندان موفقی در زمینه پیش بینی نداشتند، رویکرد اقتصاددانان به مدل های تک...

امروزه با پیچیده شدن سازمان‌ها و بروز عدم قطعیت در تصمیمات و وابستگی بیش از پیش سازمان‌ها به یکدیگر، شبکه‌های میان سازمانی در حمایت سازمان‌ها در دستیابی به اهداف خود مقبولیت بالایی به دست آورده‌اند. مفاهیم یادگیری فردی، گروهی و سازمانی مدت‌هاست که به وجود آمده‌اند. در این مقاله نخست به نظریه آشوب و پیچیدگی خواهیم پرداخت و در ادامه نگاهی به تفکر جدید و نحوه تأثیر آن بر سازمان خواهیم انداخت. همچن...

باتوجه به اینکه بین طرح زمانی پاسخ (Post-stimulus time histogram=PSTH) نورون ها و عملکرد فیزیولوژیک آنها ارتباط تنگاتنگی وجود دارد و طرح پاسخ نورون ها در کالیکولوس تحتانی (هسته بزرگ شنوایی در مغز میانی) بطور کامل مشخص نبود، این مطالعه در جهت شناسایی و تقسیم بندی دقیق طرح های پاسخ به صورت خالص ورودی از گوش مقابل انجام گرفت. مطالعه بر روی خوکچه هندی و با روش ثبت پتانسیل عمل خارج سلولی انجام پذیرف...

پیش­بینی تغییر قیمت سهام به عنوان یک فعالیت چالش­انگیز در پیش­بینی     سری­های زمانی مالی در نظر گرفته می­شود. یک پیش­بینی صحیح از تغییر قیمت سهام می­تواند سود زیادی را برای سرمایه­گذاران به بار آورد. با توجه به پیچیدگی داده­های بازار بورس، توسعه مدل­های کارآمد برای پیش­بینی بسیار دشوار است. در این پژوهش، مدلی برای پیش­بینی قیمت سهام شرکت­های بورس اوراق بهادار تهران با بکارگیری داده­های درون­زا...

مقدمه: مهار منتشر شونده یک پدیده پاتوفیزیولوژیک است که به طور خود به خودی بعد از ایسکمی، خون ریزی های مغزی و یا آسیب های مغزی ایجاد می شود. همچنین همراهی این پدیده با بیماری هایی مثل میگرن با اورا، صرع و یا فراموشی های گذرا نیز به اثبات رسیده است. مهار منتشر شونده یک موج الکتریکی منتشر با سرعت آهسته است که به طور گذرا در نورون ها یا آستروسیت ها رخ می  دهد و میزان جریان خون، متابولیسم سلولی و تو...

پدیده ی همنوازی در فعالیت نورون ها پدیده ای بنیادی در بسیاری از کارکردهای مغز می باشد، پدیده ای که به طور گسترده در تشکیل حافظه در انسان مشاهده شده است. تپش منظم قلب که توسط دو دسته نورون همنواز تند و کند تنظیم می شود، نمونه ی دیگری از پدیده ی همنوازی در فعالیت نورون هاست. در این پایان نامه پدیده ی همنوازی و رفتار موسوم به انفجار ناگهانی در شبکه ای متشکل از سه نورون بررسی شده است. هر کدام از ای...