عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...

بررسی و شناخت هندسه سراسری و ساختارهای توپولوژیکی منیفلدها با انحنای محدود مناسب ، موضوع اصلی در هندسه ریمانی سراسری می باشد و با توجه به اینکه درک منیفلدها با انحنای مقطعی محدود آسانتر از منیلدها با انحنای ریسکی محدود می باشد، بدین ترتیب طبیعی است تا سعی شود نتایج و شیوه های بکار رفته شده در منیفلدها با انحنای مقطعی محدود نیز برای منیفلدها با انحنای ریسکی محدود نیز بکار گرفته شود. پس این پایان...

در این پایان نامه در ابتدا ساختارهای چندجمله ای بر روی منیفلدها را بیان کرده و درحالت خاص ساختارطلایی را بررسی می کنیم. سپس نشان می دهیم که یک ساختارچندجمله ای روی یک منیفلد وجود دارد اگرو تنها اگریک ساختار حاصل ضربی روی آن موجود باشد. در ادامه سعی کردیم تا ساختار طلایی را به ساختارهای -pطلایی روی منیفلدها تعمیم دهیم و جبرهای کلیفورد را به طور کامل به عنوان یک مثال از ساختارهای طلایی مورد مطال...

در این پایان نامه، خواص انحنای مربوط به متریک ساساکی روی کلاف (1و1)-کلاف تانسوری از یک منیفلد ریمانی بررسی شده و به عنوان یک کاربرد، مثالهایی از ساختارهای تقریبا پارانوردرین و پاراکهلری نوردرین (1و1)-کلاف تانسوری با توجه به متریک ساساکی ساخته می شوند. همچنین بر حسب ساختار پارانوردرین، شرایط پاراهولومورفیک برای ترفیعات کامل از میدان های برداری، تجزیه و تحلیل می شوند. سرانجام با معرفی متریک ترفیع...

در این پایان نامه به مطالعه ساختارهای مرتبط پرداخته و با در نظر گرفتن تانسور ?-موازی h، روی منیفلد مرتبط متریک، نشان می دهیم این منیفلدها یا k-مرتبط بوده و یا (k,?)-فضا می باشند. به ویژه ثابت خواهیم کرد که cr-ساختار وابسته انتگرال پذیر است. در ادامه منیفلدهای مرتبط را همراه با یک متریک شبه ریمانی وابسته و با تأکید بر شباهت ها و تفاوت هایش با حالت ریمانی، تحت یک مطالعه اصولی، معرفی خواهیم نمود.

در این پایان نامه، وجود تبدیل های مختصاتی را بررسی می کنیم که یک میدان برداری روی یک منیفلد به همراه یک توزیع گسترنده را به فرمی از یک میدان معادله دیفرانسیل مرتبه دوم با پارامترهای مربوطه اش نمایش می دهد. الصاق های مربوطه را تعریف می کنیم و معیار مستقل مختصاتی ای با درنظر گرفتن اینکه آیا آن میدان از نوع مرتبه دوم است ارائه می دهیم.

فرض کنید m یک منفلد ریمانی با انحنای ثابت منفی و حجم ریمانی متناهی و tm کلاف مماس یکه از m است. در این پایان نامه بعد هاسدورف اشتراک زیرمجموعه ای خاص از tm و ژئودزیکهای کراندار روی آن را مورد مطالعه قرار می دهیم. به علاوه نتیجه ای در مورد دینامیک شار ژئودزیک ، t^r، روی کلاف مماس یکه tm از m بدست می آوریم.

در سال های اخیر، بازشناسی چهره توجه زیادی را به خود جلب نموده است. بیان کلی مسئله بازشناسی چهره به صورت زیر می تواند توصیف شود که با داشتن یک عکس از فرد، هویت فرد با استفاده از پایگاه داده ذخیره شده از چهره ها شناسایی شود. روش بازشناسی چهره مبتنی بر ظاهر به طور گسترده ای از سال 1990 مورد مطالعه قرار گرفته است . دو مسئله ی مهم در بازشناسی چهره مبتنی بر ظاهر، استخراج ویژگی (کاهش بعد) برای نمایش چ...

رشد سریع و پیوسته تولید محتوای ویدئویی ، نیاز به مدیریت هوشمند ویدئوها را ایجاد کرده است. از طرفی حجم بالای داده در یک ویدئو مانع بزرگی برای بسیاری از کاربردهای عملی مانند جستجو و بازیابی ویدئو می باشد. بنابراین به مکانیزمی برای درک مفهوم یک ویدئو بدون تماشای کل آن نیاز داریم . این مکانیزم خلاصه سازی ویدئو نامیده می شود. منظور از خلاصه سازی ویدئو، حذف افزونگی های بصری و فریم های تکراری از ویدئو...

در این پایان نامه، کلاس جدیدی از جبر های لی به نام جبرهای لی شبه ریمانی و ریمانی معرفی می کنیم و نشان می دهیم که این دسته از جبرهای لی، حل پذیر هستند. ثابت می کنیم که یک ساختار پواسون خطی روی دوگان یک جبر لی دارای یک شبه متریک سازگار است اگر و تنها اگر آن جبر لی یک جبر لی شبه ریمانی باشد، همچنین جبر لی که با استفاده از خطی سازی در یک نقطه ی ثابت از یک منیفلد پواسون همراه با یک شبه متریک ساز...