هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع برای برگ­پاشی ذرت است.  از شیرهای سلونوئیدی جهت تغییر بده خروجی افشانک­ها با استفاده از فناوری تعدیل عرض پالس (pwm) و از حسگرهای بده توربینی و ماژول gps به ترتیب برای اندازه­گیری بده شیرهای سلونوئیدی و تعیین مختصات لحظه­ای دستگاه استفاده شد.  نرم­افزار سامانه با استفاده از زبان برنامه­نویسی ویژوال بیسیک 6 نوشته شد.  وظایف نرم­...

هدف: این مقاله آموزه‌هایی برای مطالعۀ تحلیلی و منتقدانۀ مبانی نظری و پیشینۀ پژوهش ارائه می‌دهد. هدف آن ایجاد یا تقویت توانایی «خوب پرسیدن» و «خلاقانه اندیشیدن» در مرحلۀ طراحی پژوهش و ایجاد حسِ «تعالی» و «خلاقیت» از طریق پژوهش در پژوهشگران است. روش: این مقاله با چشم اندازی ترویجی نگاشته شده و برای ارائۀ آموزه‌های مندرج در آن، از مثال‌هایی در حوزۀ پژوهش سواد اطلاعاتی استفاده شده است. این آموزه‌ها ...

مقیاس نقشه های پایه در زمان تولید بگونه ای انتخاب می شوند که نقشه های کوچک مقیاس تر از آنان قابل استخراج باشند. استخراج اتوماتیک نقشه های خوانا از نقشه های پایه برای کاربردهای مختلف و در مقیاس های مورد نظر یکی از چالش های تحقیقاتی و کاربردی علوم مکانی می باشد. جنرالیزاسیون نقشه پرکاربردترین پردازش مکانی برای حل این چالش ها است. از اینرو، این پایان نامه به طراحی و پیاده سازی یک معماری سرویس گرا ...

برای تهیه نقشه های لرزش (الگوی حرکت زمین در حین زمینلرزه) به امکانات گوناگونی شامل تجهیزات سخت افزاری نظیر ایستگاه های شتاب نگاری و ارتباط مطمئن مخابراتی، پیش زمینه های مطالعاتی همانند پژوهش های صورت پذیرفته در مورد روابط کاهیدگی و نقشه شرایط ساختگاه و در نهایت یک نرم افزار برای تولید و ترسیم نیاز است. نقشه های لرزش اساس سایر نقشه های اضطراری پس از زلزله همانند نقشه های خسارت و تلفات محسوب می ش...

علت ایجاد اعوجاجات هندسی در نقشه های ثبتی تفاوت میان اطلاعات هندسی (طول ها و مساحت ها) در این نقشه ها با مقادیر نظیرشان در اسناد ثبتی است. این اعوجاجات در اثر روش ها و تجهیزات سنتی در مرحله نقشه برداری و یا در نگهداری نقشه ها به صورت کاغذی به وجود آمده اند. به دلیل اهمیت و پیچیدگی نقشه های ثبتی در مقایسه با سایر نقشه ها هرگونه عدم مطابقت بین نقشه و اسناد، مشکلات حقوقی، مالی و اجتماعی را در پی خ...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

سابقه و هدف: ماساژ درمانی به عنوان یکی از حوزه های سلامت، با وجود محبوبیت و پژوهش های علمی بسیار در سراسر دنیا، از جمله موضوع هایی است که در علم سنجی کمتر به آن پرداخته شده است. از این رو این پژوهش قصد دارد تا با رصد و طراحی نقشه علم ماساژدرمانی، اطلاعاتی از موضوع های اصلی و داغ این حوزه در اختیار کاربران و سیاستگذاران قرار دهد. این ابزار شناخت حوزه ماساژ درمانی را تسهیل می بخشد. مواد و روش ها:...

در این پایان نامه، یک ربات سیار با قابلیت تهیه نقشه، مکان یابی و طراحی مسیر همزمان به منظور ناوبری در محیط های ناشناخته یا نیمه شناخته شده، طراحی و ساخته شده است. اصولا ربات های سیاری که بتوانند با تکیه بر الگوریتم های slam، به یادگیری از محیط پرداخته و در هر لحظه مکان خود را در نقشه بر خط تولیدی محاسبه کنند قدمی مهم در ناوبری خودمختار ربات سیار محسوب می شوند. در این پایان نامه از الگوریتم fast...

این پژوهش، با هدف تعیین میزان تأثیر کاربرد ترسیم نقشه های مفهومی رایانه ای در مقایسه با روش رایج ترسیم نقشه های مفهومی( قلم - کاغذی)، در افزایش سطح یادگیری و یادداری دانش آموزان در درس زمین شناسی دوره دبیرستان انجام گرفته است. پژوهش به شیوه شبه آزمایشی بود که در آن دانش آموزان دو کلاس در دو گروه جای گرفتند (گروه اول: نقشه های مفهومی رایج (قلم – کاغذی) گروه دوم : نقشه های مفهومی رایانه ای با ابت...