در این تحقیق، ماشین دو ردیفه ای برای برداشت بقایای گیاهی پنبه، طراحی شد. ماشین مورد نظر دارای دو چرخ حامل بوده و از طریق اتصال سه نقطه به تراکتور متصل شده و همچنین از چهار واحد برداشت کننده، انتقال، خردکن و جمع آوری تشکیل شده است. طرز کار ماشین به این صورت است که ابتدا تیغه واحد برداشت کننده، توده خاک حاوی ریشه گیاه را تحت زاویه 30 درجه بریده و توده برداشت شده را به سمت عقب و بالا هدایت می کند....

مقدمه: درصد بالایی از اختلالات اسکلتی - عضلانی محیط کار به علت وضعیت بدنی نامناسب و طراحی غیر ارگونومیک ایستگاه کار در حین برداشتن و جابه جایی بار می باشد. برای اجتناب از این صدمات باید مشاغل به گونه ای طراحی شوند تا ریسک فاکتورهای ارگونومی را به طور مناسبی کنترل کرد. هدف از این مطالعه به کارگیری اقدامات مداخله ای ارگونومیک برای کاهش ریسک فاکتورهای ارگونومیک در واحد کیسه گیری یک کارخانه تولید م...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه طراحی، ساخت و شبیه سازی یک ربات موازی سه درجه آزادی 3-pusبا عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است. این ربات از یک صفحه بالایی (پایه ثابت)، سه بازو و یک صفحه متحرک پایینی با سه درجه آزادی انتقالی تشکیل شده است. هر بازو بوسیله یک مفصل کشویی به پایه متصل است. روی هر بازو دو مفصل یونیورسال توسط دو میله موازی به دو مفصل کروی متصل شده اند. در نهایت شش مفصل کروی متصل به سه بازو به صفحه مت...

مقدمه و هدف: یکی از فاکتورهای مهم ایجادکننده اختلالات اسکلتی-عضلانی و کاهش بهر ه وری در صنایع، خستگی شغلی می باشد؛ بنابراین ارزیابی خستگی به خصوص خستگی ماهیچه ای، برای تعیین حدود مجاز بار کاری الزامی است. این مطالعه با هدف ارزیابی خستگی ماهیچه ای در کارگران بارگیری در یک کارخانه آجرسازی نیمه صنعتی صورت گرفت.روش کار: این پژوهش در سال 1394 در شرکت تولید آجر پی دژ گلستان انجام شد. افراد مورد بررسی...

یک خاک ایده آل برای ماشین EPB خاکی است که پس از حفاری و ورود به اتاقک فشار، تبدیل به یک ماده پلاستیک و خمیری با قابلیت اعمال فشار به سینه کار باشد. بدیهی است که یک خاک واقعی در طبیعت به ندرت دارای چنین ویژگی هایی می باشد. بنابراین همیشه سعی می شود با تزریق فوم به مصالح جمع شده در اتاقک فشار، خاکی با خصوصیات مذکور را بدست آورد. به افزودن فوم و پلیمر به خاک، عملیات بعمل آوری می گویند. در تونلسازی...

یزد یکی از مناطق کشور با اقلیم گرم‌وخشک می‌باشد که تابش خورشید نقش مهمی در شکل‌گیری معماری مسکونی آن داشته است. این مقاله به شیوه تاریخی- تطبیقی به بررسی تعامل اصول معماری مسکونی حاکم بر خانه‌های دو دوره آل‌مظفر و قاجار با انرژی خورشیدی از منظر جهت‌گیری پرداخته است. سؤالات مطرح‌شده عبارت‌اند از: 1. آیا خانه‌های دوره‌های آل‌مظفر و قاجار براساس تعامل با انرژی خورشیدی شکل‌ گرفته‌اند؟ 2. در کدام دو...

یکی از عمده ترین اقلام خوراک دام مورد مصرف در کشورهای جهان یونجه و کاه گندم است. روش های مختلفی برای جمع آوری و نگهداری علوفه بکار می رود. برای کاهش فضای لازم برای انبار کردن و هزینه ی حمل و نقل بسته های مکعبی علوفه و کاه، تدابیری از جمله فشرده سازی مضاعف علوفه و حبه کردن علوفه توصیه می شود. به این منظور یک دستگاه فشرده ساز مضاعف بسته های یونجه و کاه توسط محققین قبلی در ایران ساخته شد. دستگاه م...

سیب به عنوان میوه ای که نقش مهمی در صادرات و نیز مصرف داخلی دارد با توجه به شیوه حمل و نقل، بسته بندی و نگهداری آن در سردخانه، همیشه درمعرض صدمات مکانیکی از جمله کوفتگی قرار می گیرد که منجر به کاهش ارزش آن از نظر صادرات، کیفیت و میزان بازار پسندی این محصول می شود. درجه بندی سیب به منظور رقابت در بازارهای جهانی بسیار حایز اهمیت است. مکانیزه کردن درجه بندی محصولات باغی از جمله سیب به منظور سهولت ...

در این تحقیق منطق فازی به عنوان سیستم تصمیم‌یار برای درجه‌بندی سیب‌های گلدن دلیشز اعمال شد. ویژگی‌هایی مثل رنگ و اندازه سیب‌ها از طریق سیستم جمع‌آوری داده‌ها که از یک نوار نقاله، یک محفظه نورپردازی، یک webcam و یک رایانه شخصی تشکیل شده بود، اندازه‌گیری شد. تعداد 250 نمونه سیب انتخاب شدند که به وسیله کارشناس خبره از نظر رنگ و اندازه درجه‌بندی شدند طوری که پنج درجه مختلف خیلی بد، بد، متوسط، خوب و...