در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...

: استفاده از نیروی الکترومغناطیسی جهت پرتاب اجسام در سالهای اخیر بسیار مورد توجه محققان و مراکز تحقیقاتی قرار گرفته است. پرتاب کننده های الکترومغناطیسی قادرند پرتابه را با سرعت چندین هزار متر بر ثانیه پرتاب کنند. حل مسائل پرتاب کننده الکترومغناطیسی از نظر محاسبات جزو پیچیده ترین مسایل می باشد که البته روش اجزای محدود برای حل این گونه مسائل بسیار مفید است. بیشتر محققین در پژوهش های انجام شده در ...

الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس tdoa مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافیایی است، تبدیل آن، به مختصات کارتزینی با خطا همراه است. از طرفی این الگوریتم در مختصات wgs84، نیازمند تکرارهای متوالی برای رسیدن به جواب مطلوب است. در این مقاله، ضمن اینکه الگوریتم گ...

در نظر گرفتن نفوذ ملکولی همزمان با گرادیان فشاری در محیط متخلخل معمولاً به صورت جریان چند مکانیزمی خوانده می شود. نفوذ ملکولی پدیده ای است که خواه ناخواه به همراه گرادیان فشاری در مخزن اتفاق می افتد و در بیشتر مواقع اثر آن در شبیه سازی مخازن منظور نمی شود که دلیل آن به غالب بودن مکانیزم گرادیان فشاری برمی گردد. اما در بعضی از مخازن صرف نظر کردن از نفوذ مولکولی در شبیه سازی، منجر به پیش بینی رفتا...

مشکلات موجود بر سر راه تهیه و استفاده از پوشش های زهکشی شن و ماسه ای در کشور، منجر به بررسی به­منظور یافتن جایگزین مناسب برای آنها شده که از جمله رایج ترین موارد می توان به پوشش های مصنوعی اشاره کرد.  با توجه به رشد روزافزون صنایع پتروشیمی در ایران و تولید مواد اولیه مورد نیاز جهت تهیه پوشش های زهکشی مصنوعی و نیز وجود کارخانجات متعدد نساجی در کشور، امکان تولید داخلی این محصولات، فراهم شده است. ...

تخمین عمق کوری ایران با استفاده از داده های مغناطیس هوایی موضوعی است که ما در این پایان نامه به مطالعه آن پرداخته ایم. روش ما برای این کار یک نوع تحلیل طیفی داده های مغناطیسی بوده است که برای نخستین بار توسط اسپکتور و گرانت استفاده شده است. ما در این مطالعه علاوه بر عمق کوری، عمق فوقانی لایه مغناطیسی در پوسته وبه عبارت دیگر ضخامت رسوبات غیر مغناطیسی و نقشه گرادیان دمایی برای ایران را نیز بدست آ...

در این تحقیق تجربی، با استفاده از جریان سنج سیم داغ با پراب یک بعدی، لایهً مرزی آشفته ایجاد شده بر روی یک صفحه تخت با گرادیان فشار صفر، از دیدگاه های آماری و لحظه ای (زمانی)، مورد بررسی قرار گرفته است. از دیدگاه آماری، ، با استفاده از قانون توانی، توزیع سرعت جریان آشفته شده بوسیله زبری استوانه ای شکل، و از دیدگاه زمانی، رگه های پرسرعت و کم سرعت جریان آشفته شده به صورت طبیعی، مورد بررسی قرار گرفت...

علاقه روزافزون در کاربرد اجسام با ابعاد میکرون و نانو در مهندسی از یک سو و عدم توانایی مکانیک محیط پیوسته کلاسیک در توجیه اثرات اندازه از سوی دیگر، سبب پیدایش تئوری های تعمیم یافته شده است که محیط پیوسته کلاسیک را به عنوان حالت خاص دربرمی گیرند. در این پایان نامه، معادله حاکم بر ورق کلاسیک نازک با تغییر شکل کوچک بر مبنای تئوری گرادیان کرنش اصلاح شده و همچنین شرایط مرزی متناظر با استفاده از اصل...

وجود روابط مکانی بین متغیرهای اقلیمی با عوارض طبیعی مانند ارتفاع باعث شده تا جستجوی گرادیان ها اولین گزینه در پهنه بندی آنها باشد. اما در مناطق بزرگ وجود گرادیان های متعدد و نبود شناختی از آنها باعث می شود تا پژوهشگران از روش های درون یابی قطعی و زمین آمار استفاده کنند. رگرسیون وزن دار جغرافیایی یکی از روش هایی است که می­تواند گرادیان های موضعی را به خوبی شناسایی کند و درصورت وجود گرادیان، دقت ...