این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

بعد از وقوع انقلاب اسلامی ایران، غرب به رهبری آمریکا همواره کوشیده با استفاده از ابزارهای نرم افزارگرایانه (قدرت نرم و دیپلماسی عمومی) از صدور انقلاب اسلامی ایران در جهان اسلام و منطقه جلوگیری نماید. یکی از جلوه­ های این تقابل را می­ توان در روند تحولات اخیر در خاورمیانه (انقلاب­ های عربی) مشاهده نمود. در واقع بعد از شروع انقلاب­ های عربی، غرب به رهبری آمریکا در پی جلوگیری از الگو شدن حکومت ایر...

پژوهش حاضر رابط کاربر نرم افزار رسا را با هدف شناخت معیارهای رعایت شده و رعایت نشده با رویکرد مکاشفه ای ارزیابی کرده است. نتایج حاصل از تجزیه تحلیل یافته های پژوهش نشانداد که در طراحی رابط کاربر نرم افزار رسا 64 درصد از معیارهای لازم رعایت شده اند؛ بیشترین همخوانی را زمینه زیبایی شناختی با 90 درصد و کمترین همخوانی را پیشگیری از خطا با 70 درصد داشته اند. همچنین از میان ده مولفه زمینه اصلی سیاهه ...

آنالیز تراوش، یکی از مهمترین مراحل در طراحی و کنترل ایمنی یک سد خاکی پایدار است. در این پایان نامه، مطالعه موردی آنالیز تراوش به کمک روش المان محدود با فرض جریان اشباع و غیر اشباع بر روی سه سد خاکی شیان، خان آباد و هاله انجام گرفته است.بدین منظور، ابتدا داده های واقعی تراوش از بدنه و پی سدهای خاکی مذکور که در دره هایی با عرض متفاوت ساخته شده اند، جمع آوری گردید و سپس، آنالیز تراوش از طریق نرم ا...

در سال های اخیر قطع درختان، از بین بردن مراتع ، ساخت و سازهای بی رویه و به طور کلی دخالت های انسان در طبیعت باعث به هم خوردن تعادل طبیعی و وقوع سیلاب های کم سابقه شده است و متاسفانه این سیل ها، خسارات جبران ناپذیری را به کشور اعمال می کند. حوضه زیارت نیز به دلیل موقعیت مناسبی که دارد، گرایش برای احداث واحدهای مسکونی ییلاقی به شدت زیاد است و این امر باعث خطرات سیلاب بر روی روستای زیارت و شهر گرگ...

در دهه اخیر استفاده از قابلیت پیکربندی مجدد مورد توجه زیادی قرار گرفته است. مزایای متعدد این قابلیت باعث شده که از آن در کاربردهای مختلف مانند تسریع و شبیه سازی استفاده شود. در این پروژه هدف بررسی امکان استفاده از یک قابلیت در تسریع یک کامپیوتر شخصی و مشکلات موجود در این زمینه می باشد. از بسیاری از جهات یک برد تسریع دهنده در داخل کامپیوتر مانند یک سیستم نهته عمل کرده و استفاده از آن دارای مشکلا...

سیستم های کنترل نظارتی و اکتساب داده (اسکادا) سیستم های الکترونیکی هستند که جهت کنترل و مانیتور کردن تجهیزات در صنایع و زیرساخت های بزرگ مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از سیستم های کامپیوتری و اتصالات شبکه در سیستم های اسکادا جهت کنترل بخش های مختلف سیستم از راه دور، این سیستم ها را در برابر تهدیدات سایبری آسیب پذیر نموده است. با توجه به نقش حیاتی سیستم های اسکادا در زیرساخت های بحرانی مان...

امروزه به دلیل پیشرفت در بخش نرم افزاری و برنامه های کامپوتری موجود در تمام زمینه های علوم مختلف مهندسی و همچنین به دلیل سادگی و قابل دسترس بودن، اکثر مهندسان برای تحلیل وطراحی از این نرم افزار ها وکامپیوتر استفاده می کنند. یکی از نرم افزارهای مورد استفاده مهندسین عمران برای تحلیل وطراحی فونداسیون ها برنامه safe میباشد . در این نرم افزار رفتارخاک زیرفونداسیون به وسیله فنر های مجزای فشاری که سخت...

در طراحی سنتی فونداسیون های شمعی ، تمام بارها توسط شمع ها تحمل می شود و فشار تماسی بین رادیه و خاک در نظر گرفته نمی شود. در دهه اخیر مهندسان ژئوتکنیک ، شروع به در نظر گرفتن این فشار تماسی بین خاک و رادیه کردند که در این حالت بار بین رادیه و شمعها منتقل می شود و این سیستم از فونداسیونها را ، رادیه – شمع یا فونداسیون های گسترده شمعی نامیدند.به دلیل اندرکنش های پیچیده بین خاک و سازه در اینگونه از...

با توجه به رشد سازمانهای پروژه محور در دهه های اخیر و لزوم مدیریت اطلاعات پروژه ها و پاسخگو نبودن سیستم های سنتی، استفاده از سیستم های اطلاعات مدیریت پروژه بر بستر نرم افزار در این گونه از سازمانها شدت گرفته است. با این وجود شتاب زدگی و عدم مدیریت صحیح ریسک ها در طراحی و پیاده سازی، سبب شده است که این سیستم های نرم افزاری به طور کلی شکست خورده اند یا به منافع مورد نظر دست نیافته اند. لذا ما در ...