یکی از ربات های متحرک که امروزه توجه محققین زیادی را به خود جلب کرده، ربات تعادلی متحرک است. این سیستم یک پاندول معکوس است که بر روی یک یا دو چرخ قرار گرفته و قابلیت حرکت دارد. با توجه به اینکه این ربات ها به صورت ذاتی ناپایدار هستند و علاوه بر این دینامیک پیچیده و عملکرد غیرخطی دارند، یافتن یک سیستم کنترلی مناسب که تعادل ربات را حفظ کند اساسی است. یکی از روش های کنترلی کارآمد، کنترل کننده فازی...

فرآیند جریان رودخانه یکی از سیستم­هایی است که در مقیاس زمانی و مکانی مکانیسم غیر خطی در آن می­تواند حاکم باشد. در بسیاری از مدل های برازشی بر روی سری­های جریان رودخانه از مدل های خطی استفاده می­شود در حالی که معمولا فرآیند حاکم بر جریان رودخانه بیشتر ماهیت غیرخطی دارد. با این وجود نوع غیرخطی حاکم بر فرآیند سیستم رودخانه و شدت آن در مقیاس های زمانی مختلف مشخص نیست. فرآیند جریان رودخانه شهرچای ار...

چکیده مقدمه: آنژین صدری ناپایدار مرحله قبل از انفارکتوس حاد قلبی است و ضروری است در این مرحله با مراقبت‌‌های لازم از بروز انفارکتوس قلبی در بیماران جلوگیری نمود. هدف از این مطالعه تعیین میزان بروز انفارکتوس قلبی و ارتباط آن با CRP در بیماران بستری شده با تشخیص آنژین صدری ناپایدار می‌‌باشد. مواد و روشها: این مطالعه از نوع توصیفی- تحلیلی مقطعی (Cross-Sectional) است. جامعه آماری شامل کلیه بیما...

در این مطالعه به ارائه یک روش جدید برای بررسی ناپایداری سیستمهای آیروالاستیک غیرخطی پرداخته می شود. در این روش از قابلیت تحلیل ارتعاشات اتفاقی یک سیستم غیرخطی مبتنی بر خواص آماری پاسخ و بسط آن برای یک سیستم آیروالاستیک غیرخطی استفاده میشود تا بتوان ناپایداری این سیستم غیرخطی را بدون ورود به حوزه زمان و همچنین بدون تحلیل نوسانات چرخه حد بررسی نمود. برای این منظور از یک بالواره غیرخطی دو درجه آزا...

تحقیق حاضر با مطالعه رابطه بین سودهای ناپایدار فعلی شرکت­ها با قابلیت پیش­بینی سودهای آتی سعی دارد، تعیین نمایید ناپایداری سود به چه صورت بر انتظارات سرمایه­گذاران در مورد سودهای آتی اثر می­گذارد. به عبارت دیگر، آیا می­توان از سودهای ناپایدار فعلی جهت پیش­بینی سودهای آتی استفاده نمود؟ بطور منطقی انتظار می­رود، که روند فعلی شرکت­ها درآینده نیز ادامه خواهد یافت. برای انجام این تحقیق، از داده­های...

فرایند ماشینکاری فلزات، با مشکلی بزرگ به نام چتر در جهت ایجاد سطح با کیفیت مطلوب در تولید انبوه با مقدار براده برداری زیاد روبرو بوده است . پدیده چتر یک نوع ارتعاش خودتحریک ناپایدار است که در اثر عوامل متعددی ممکن است رخ دهد؛ در این میان چتر احیاکننده رایج ترین علت رخداد چتر می باشد. در این پایان نامه به منظور بررسی تأثیر پارامترهای مختلف براده برداری بر روی پدیده چتر، از یک مدل سه بعدی غیرخطی...

پلاسما را که معمولا حالت چهارم ماده در نظر گرفته می شود قسمت اعظم از جهان آفرینش را دربرمی گیرد.در این پایان نامه ضمن معرفی پلاسما و پارامترهای آن به مهمترین مسئله پلاسما یعنی محصورسازی پرداخته می شود. دور روش اساسی برای محصورسازی پلاسما وجود دارد. روش مغناطیسی و روش لختی. در اکثر دستگاههای فیوژن از جمله توکامک از روش مغناطیسی استفاده می شود. مسئله محصور سازی با دو قسمت تعادل و پایداری تقسیم می...

در این مقاله روش تحلیلی هموتوپی برای آنالیز ارتعاشات آزاد غیرخطی تیرهای ساخته شده از مواد هدفمند بر روی بستر الاستیک غیرخطی، تحت بارهای مکانیکی و حرارتی ارائه شده است. ابتدا با فرض تئوری اویلرـ برنولی و با استفاده از رابطه کرنش ـ جابجایی ون-کارمن، معادله دیفرانسیل پاره ای حاکم بر حرکت غیرخطی استخراج شده و سپس با به کار بردن روش تجزیه گالرکین، معادله حاکمه غیرخطی به یک معادله دیفرانسیل عادی غیرخ...

سابقه و هدف: تحقیقات قبلی نشان دادند که کفش ناپایدار در مقایسه با کفش با کف تخت، موجب تعدیل فشار در نواحی میانی و عقب پا می­شود. با وجود این ، پژوهش مشابه در افراد با کف پای صاف انجام نشده است. هدف پژوهش حاضر بررسی اثر کفش ناپایدار بر فشار ناحیه میانی و عقب پا پا در افراد کف پای صاف طی مرحله اتکا راه رفتن بود. مواد و روش ها: در این مطالعه نیمه تجربی، 32 دانشجو دختر سالم در دو گروه کف پای صاف و ...

از دسته مخاطرات طبیعی که جان و مال انسان‎ها را تهدید می‎کنند، ناپایداری‎های دامنه ای هستند و ازجمله این دامنه های ناپایدار، می‎توان به دامنه های مشرف بر مسیر ارتباطی پاوه ـ نودشه اشاره کرد. این دامنه ها شاید در گذشته چندان ناپایدار نبوده اند، اما امروزه با دخالت مستقیم و غیرمستقیم انسان، تعادل طبیعی خود را از دست داده و درنتیجه ناپایدار شده اند. در این پژوهش با استفاده از مدل تحلیل سلسله‎مراتبی...