در طراحی کنترل کننده های غیر خطی یک روش کلی وجود ندارد. آنچه که موجود است، یک مجموعه غنی از روش های متفاوت ومکمل است که هر کدام برای دسته خاصی از مسائل کنترل غیرخطی بهترین کاربرد را داراست. خطی سازی پسخورد یکی از روش های طراحی کنترلر برای سیستم های غیرخطی است که بر پایه تبدیل مدل های اصلی سیستم به مدل های معادل به شکل ساده تر استوار است. سیستم آونگ وارون، یک سیستم غیرخطی و ذاتاً ناپایدار می باش...

در این مقاله کنترل پیش بین غیرخطی برای ربات موازی شش درجه آزادی استوارت ارائه شده است. کنترل پیش بین، مسیر کنترلی بهینه ربات را در یک افق محدود و مشخص انتخاب می کند. هدف اصلی این تحقیق طراحی کنترل کننده ی پیش بین برای ربات شش درجه آزادی استوارت می باشد. در این پژوهش ابتدا سینماتیک و دینامیک ربات استوارت با در نظر گرفتن دینامیک الکتروموتورهای محرک ها معرفی می گردد. در ادامه به معرفی کنترل پیش بی...

چکیده: در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد سیستم های تحت کنترل شبکه tcp، استفاده از مدیریت طول صف پیشنهاد گردیده است. جهت کنترل ازدحام شبکه ی tcp، مدل تحلیلی شبکه tcp مورد استفاده قرار گرفته است و به طراحی کنترلگر فیدبک حالت از نوع pid پرداخته شده است. در نتیجه تنظیم طول صف، حول مقدار به اندازه دلخواه کوچک و کاهش واریانس طول صف، تأخیر شبکه که وابسته به طول صف است و همچنین تغییرات تأخیر کاهش یاف...

بحث رقابت¬پذیری یکی از مهمترین دغدغه¬های تجارت و فعالیت در بازار جهانی امروز است. از مشخصه¬های دنیای امروز، تغییرات سریع و مداوم در محیط اقتصادی جهان است که حاصل آن، شکل-گیری رقابت شدید در عرصه جهانی است. امروزه مدیریت زنجیره تأمین به ابزاری استراتژیک برای شرکت ها تبدیل شده تا بتوانند کیفیت را مدیریت کرده، مشتریان را راضی نگاه دارند و با توان رقابتی بالا در عرصه جهانی باقی بمانند. کنترل پیش بین...

در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت آمیز مانورها دارد. این مسأله دارای پیچدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور(به عنوان ورودی) غیرکمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می باشد. ...

در این نوشتار، یک روش تحلیل پوش‌اور بهنگام شونده‌ی جدید برای تخمین پاسخ‌های لرزه‌یی ساختمان‌های سه‌بعدی نامتقارن با درنظرگرفتن اثر پیچش ارائه شده است. روش معرفی‌شده، که با عنوان A‌P‌A‌T شناخته می‌شود، روشی یک‌بار اجراست، که از یک الگوی بار معادل برای تحلیل پوش‌اور سازه استفاده می‌کند. الگوی بار A‌P‌A‌T از طریق روش ترکیب مودال براساس جرم مؤثر مودی )E‌M‌M‌C( به‌دست می‌آید. اعتبار روش معرفی‌شده ا...

پیچیدگی و عدم قطعیت شرایط محیط های شهری باعث شده است تا برنامه ریزی های قطعی در زمینه طراحی شهری با استفاده از روش سنتی طراحی در بسیاری موارد با اشکالاتی مواجه گردد. از آنجا که ساختار اطلاعات محیطی به گونه ای است که قابلیت تبدیل شدن به پارامترهای طراحی را دارا است، به کارگیری روش طراحی شهری پارامتریک امکان تغییر اطلاعات محیطی را به سهولت برقرار می سازد و نتیجه آن تغییر و انطباق طرح در هر مرحله ...

با ورود رایانه، تغییراتی در روند طراحی معماری رخ د اد و جریان هایی از جمله معماری پارامتریک ایجاد شد. یکی از اصول طراحی در این معماری هندسه فراکتال است. این مقاله به واکاوی کاربرد این نوع هندسه در معماری پارامتریک می پرد ازد. براساس مطالعات اولیه، آرایه د اخلی گنبد مسجد شیخ لطف الله نیز با استفاد ه از هندسه فراکتال طراحی شد ه است. پژوهش به دنبال پاسخگویی به این دو پرسش است که آیا می توان با است...

به منظور افزایش پایداری دینامیکی شبکه قدرت ، نیاز به طراحی ‏‎pss‎‏ می باشد . با توجه به دینامیک متغیر با زمان و نامعینی های موجود در دینامیک شبکه قدرت ، پایدارساز طراحی شده بایستی در تمامی نقاط کار سیستم پایداری و کارایی سیستم را حفظ کند. روشهای کلاسیک طراحی ‏‎pss‎‏ برای یک نقطه کار طراحی شده و با تغییر نقطه کار و با وجود اغتشاشات و نامعینی ها کارایی سیستم ها به شدت کاهش می یابد. در این پروژه ب...

این مقاله از مدل­های گارچ و گارچ چند متغیره جهت برآورد ارزش در معرض خطر سبد سرمایه­گذاری شامل سکه و شاخص بورس اوراق بهادار از ابتدای سال 2008 تا ابتدای سال 2014 استفاده می­نماید. سه رویکرد کلی؛  روش­های پارامتریک، ناپارامتریک و نیمه پارامتریک در تخمین ارزش در معرض خطر وجود دارد. در میان روش­های پارامتریک، روش­های ناهمسانی واریانس نتایج بهتری ارائه می­نمایند. از آنجایی که نوسانات میان بازارهای م...