مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده از آرایه میکرفونی، یکی از مهم ترین مسائل مطرح در زمینه های مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتم های دو مرحله ای به علت سرعت اجرا و به روزرسانی، از رایج ترین روش های پیشنهادی در این زمینه می باشند. در این الگوریتم ها،ابتدا تأخیر بین سیگنال های دریافتی در جفت میکروفون های آرایه محاسبه شده و در مرحله ی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده...

سنجش موقعیت، در کنترل سیستم ها، به ویژه کنترل موقعیت زاویه ای محور چرخان، از اهمیت به سزایی برخوردار است. از جمله دقیق ترین سنسورهای موقعیت که دارای توجیه اقتصادی نیز هستند؛ سلسین ها می باشند. سلسین، در واقع ژنراتور سنکرونی است؛ که مدار تحریک آن به جای جریان مستقیم، با جریان متناوب تحریک می گردد. سلسین دارای دو نوع سینکرو و رزولور می باشد. عملکرد رزولور نیز همانند سایر حسگرها با خطاهایی توام اس...

داده‏کاوی فرایند کشف کردن الگوهای معتبر، جدید و قابل فهم از داده می‏باشد به طوریکه این الگوها قابل کاربرد و قابل استفاده در تصمیم‏گیری‏های تجاری باشند. از آنجایی که اغلب تکنیک‏های داده‏کاوی بر استخراج کردن الگوها و توالی‏های مکرر از داده تمرکز می‏کنند و به قابل کاربرد بودن این الگوها در تصمیم‏گیری‏های تجاری توجه نمی‏کنند، شکافی بین الگوهای کشف شده توسط آنها و انتظارات تجاری کاربران ایجاد شده اس...

برنامه ریزی آرمانی در سیستم هایی که چندین هدف، و اغلب متضاد با هم مورد نظر است، بکار می رود. هدف های نادقیق، استفاده از برنامه ریزی فازی را ایجاب می کند.برنامه ریزی آرمانی فازی، موضوع مجموعه تحقیقاتی است که از اوایل دهه 1980 شروع شده و روش های متعددی پیشنهاد گردیده است. ارزیابی ساختار ارجحیت اهداف و تابع عضویت آرمان های فازی دو ویژگی بارز egp هستند که این روش ها را از هم متمایز می نمایند. این م...

ارزیابـی شبکه های آبیاری نشان داده است که عملکرد بیشتر آنها به مراتب پایین تر از حد مورد انتظار است. برای بهبود کارایی شبکه ها اولین گام، ارزیابی عملکرد آنها است. بدین منظور تاکنون روشهایی نظری و کمّی بر مبنای مجموعه ای از عواملی که از اندازه گیری در سطح شبکه به دست می آید، پیشنهاد شده است. واقعیت این است که بخشی از اطلاعات مورد نیاز در ارزیابیها نادقیق و توصیفی بوده و لازم است که تأثیرات طیفی ب...

در مقاله حاضر،با استفاده از نرم افزار pspice،یک موتور سوئیچ رلاکتانسی (sr) با دو دندانه بر قطب استاتور(10/12) مدل سازی غیرخطی شده است .داده های آزمایشگاهی شار و گشتاور در موقعیت های مختلف روتور از حالت همراستایی تا حالت غیرهمراستایی تحت جریان های مختلف تحریک استاتور در دسترس می باشند. با توجه به شکل موج منحنی شار برحسب موقعیت روتور و جریان استاتور،یک رابطه تحلیلی بصورت ترکیب چندجمله ای ها و توا...

: در این مقاله یک ابزار بهینه سازی جدید در طراحی خودکار مدارات مجتمع آنالوگ مبتنی بر الگوریتم mogsa ارائه می شود. ابزار بهینه سازی پیشنهادی در ابتدا با استفاده از یک نرم افزار شبیه ساز مدار مورد نظر را شبیه سازی نموده، نتایج شبیه-سازی را به وسیله الگوریتم mogsa تحت بهینه سازی قرار می دهد. سپس تا حصول نتیجه مطلوب این روند را ادامه خواهد داد. برنامه های اصلی این ابزار در matlab پیاده سازی و شبیه ...

مکان یابی مراکز توزیع و سیستم توزیع کالاهای امدادی در شرایط بحران همواره از موضوعات مهم و اساسی در لجستیک امداد بلایا می باشد. همچنین یکی دیگر از موضوعات مهم در این حوزه نجات جان افراد آسیب دیده و رساندن آنها به مراکز درمانی می باشد. انتخاب درست نقاط کاندید برای مراکز درمانی و مراکز توزیع کالاهای امدادی، این امکان را فراهم می سازد تا افراد بیشتری نجات داده شوند. بعلاوه با هم در نظر گرفتن این دو...