تحریکات شدید زمین باعث ایجاد رفتار غیر ارتجاعی در سازه شده و در نهایت باعث تخریب قسمتی از سازه یا تخریب کل آن می شود. ایده ی کنترل سازه ها که در دهه های اخیر نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، روش مناسبی برای رفع این مشکل می باشد. روش های کنترلی بر پایه ی تئوری سیستم سازه ای متغیر (vss) یا کنترل مود لغزشی(smc) ، برای سازه های ساختمانی با رفتار خطی و غیر خطی به کار گرفته شده اند. در ...

در این مقاله مسئله پایداری مجانبی برای متغیرهای حالت سرعت و سرعت زاویه­ای یک فضاپیما در حضور عدم قطعیت­ها و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین روش­ها در طراحی کنترل‌کننده برای سیستم­های غیرخطی طراحی بر اساس مفهوم غیرفعال بودن است. این مفهوم ابزار مناسبی برای آنالیز سیستم­های غیرخطی فراهم می­آورد، همچنین برای پایدارسازی مجانبی سیستم­های دینامیکی غیرخطی، به‌خصوص سیستم­های مک...

ماهیت بازخور د باید شرایطی را فراهم آورد که در آن دانش آموزان بتوانند به صورت غیر رسمی یاد بگیرند. یاد گیری غیر رسمی نوعی یادگیری است که از یک برنامه ی سازماندهی شده ی رسمی تبعییت نمی کند. این تحقیق به منظور فراهم آوردن دیدی گسترده تر از عمل فراهم کردن بازخورد کتبی در محیطی که زبان انگلیسی یک زبان خارجی محسوب می شود انجام گرفت. تمرکز تحقیق حاضر بیشتر بر روی نقش و تاثیر بازخورد کتبی در یادگیری غ...

در حوزه ژنومیکس مقایسه ای، با مقایسه اطلاعات ژنتیکی در سطح توالی ژن های موجود در ژنوم(ها)، شناسایی نواحی ژنومیک متشابه امکان پذیر است که برای مطالعه ساختار و نحوه تکامل ژنوم(ها) به کار می رود. برای بخش های ژنومیک متشابه موجود، پروفایل هایی براساس هم ترازی بر روی این بخش های ژنومیک متشابه به دست می آید. از این پروفایل ها برای تشخیص بخش های جدید از ژنوم که متشابه با پروفایل های موجود باشند، استفا...

نابرابری و ابعاد مختلف آن نشانه های مشخّصی از توسعه‎نیافتگی شمرده می شود. تفاوت ها و نابرابری های منطقه ای و ناحیه ای تهدیدی جدّی برای کشورها به‎شمار می رود، زیرا زمینه های دست‎یابی به وحدت و یکپارچگی ملّی را دشوار می‎کند. برای فراهم کردن مبنای علمی و منطقی برای کاستن نابرابری ها، ارزیابی جامعی از وضعیّت موجود توسعه ی نواحی با در نظر گرفتن شاخص های مختلف، بسیار ضروری است. پس از انجام این ارزیابی، م...

بوتولیسم یک سندروم خطرناک است که توسط نوروتوکسینهای بوتولینوم تولید شده ازباکتریهای جنس کلستریدیا (سروتیپ های a تا g) ایجاد میشود. مطالعات زیادینشان میدهند که ناحیه ی اتصالینوروتوکسین های بوتولینوم در تمام تیپ ها(a-g)، درایجاد مصونیت، ازاهمیت ویژه ای برخوردار بوده و امروزه این ناحیه بجای واکسن های توکسوئیدی، بعنوان کاندید واکسن مطرح هستند.در این تحقیق، برای بررسی اثر ادجوانتینانوذره طلا بر روی ...

فرض کنیدx یک فضای متریک فشرده و f : x ? xیک نگاشت پیوسته باشد.دراین پایان نامه نشان داده ایم که اگر fویژگی میانگین سایه زنی ونقاط کمین چگال در xداشته باشد، fبه طورضعیف آمیخته وبه طورکلی قویاً ارگودیک است وبرای سیستم نابدیهی (x, f)، اگرfدورگرا باشد، آنگاه fصادق در ویژگی میانگین سایه زنی نیست، همچنین نشان داده ایم که انتقال کامل ویژگی میانگین سایه زنی دارد. در ادامه روابط بین ویژگی میانگین سایه زن...

فرایند پاداش نوع خاصی از فرایند های تصادفی است که بر اساس یک فرایند نیم مارکف تعریف می شود. در این پایان نامه فرایند پاداش با تابع پاداش غیرخطی که در عمل واقع گرایانه تر است را مورد بررسی قرار می دهیم و به بررسی کمیت مهم اولین زمان گذر این فرایند از یک سطح از قبل معلوم شده می پردازیم بطوریکه در ابتدا مقدار مورد انتظار مجانبی این کمیت را محاسبه کرده و سپس قانون قوی اعداد بزرگ را برای آن بدست می ...

هدف از این پژوهش، مقایسه ی تراکم توده ی استخوانی ران و زند زبرین زنان ورزشکار نخبه کشور در رشته های بدون تحمل وزن بدن (شنا) و با تحمل وزن (ژیمناستیک، تنیس و تنیس روی میز) نیز مقایسه با استاندارد غیرورزشکاران ایران و جهان می باشد. آزمودنی های این تحقیق را 23 نفر از اعضای تیم ملی بانوان کشور در رده ی سنی 20 تا 25 سال در رشته های شنا، تنیس، تنیس روی میز و ژیمناستیک تشکیل می داد که همه ی آزمودنی ها...

روش آنالیز هوموتوپی توسط لیائو در سال 1992 پیشنهاد شده است. از این روش برای به دست آوردن جواب تقریبی انواع مختلف معادلات تابعی در علوم پایه، مهندسی و سایر علوم استفاده شده است. روش آنالیز هوموتوپی از چند جهت از سایر روشهای تحلیلی برتر است. نخستین علت تمایز این است که کلی تر از سایر روش ها می باشد، دلیل دیگر تمایز، کنترل ناحیه همگرایی روش می باشد. روش هوموتوپی مجانبی بهینه که اولین بار توسط مارن...