در این پایان نامه، یک روش حساس برای تعیین داروی پروپرانولول در نمونه های پلاسما با استفاده از استخراج میله جاذب چرخان جفت شده با کروماتوگرافی مایع با عملکرد بالا-آشکار ساز فلورسانس توسعه یافته است. ترکیب پلی آنیلین- نانولوله کربنی بصورت الکتروشیمیایی بر روی یک سنجاق ته گرد تهیه گردید و بصورت پوشش میله جاذب چرخان به کار گرفته شد. برای ایجاد عملکرد بهینه استخراج، پارامترهای متعددی از جمله زمان اس...

در سالهای اخیر آلیاژهای منیزیم به عنوان گزینه ی مناسبی برای ماده اولیه استنتهای وریدی زیستتخریب پذیر مورد توجه قرار گرفته اند. شکل دادن آلیاژهای منیزیم به دلیل کارپذیری پایین آن ها در دمای اتاق مشکل می باشد. لذا این مسئله مشکل تکنولوژیکی را در ساخت میکرولوله اولیه برای استنت زیست تخریب پذیر ایجاد می کند. با توجه به قابلیت زیست سازگاری بالای آلیاژ منیزیم we43 جهت کاربرد در ساخت استنت زیست تخریب ...

در این مقاله روشی آماری برای تحلیل نتایج به دست آمده از پارامترهای هندسی ذرات کالکوپیریت خردشده با آسیاهای مختلف ارائه شده است. این مطالعات با هدف بررسی اثر مکانیزم خردایش در آسیاکنی بر هندسه ی ذرات کالکوپیریت انجام شده است. هندسه ی ذرات کالکوپیریت خردشده توسط آسیاهای میله ای، گلوله ای و سرامیکی، با استفاده از تکنیک آنالیز تصاویر و توسط نرم افزار image j تعیین شد. پارامترهای هندسی با فاکتورهای ...

فتالات استرها که به طور معمول با نام فتالات ها شناخته می شوند دسته ای از ترکیبات شیمیایی هستند که به طور گسترده ای به عنوان نرم کننده برای تولید رزین های مختلف از جمله پلی وینیل کلراید (pvc) استفاده می شوند. این ترکیبات در تعداد زیادی از محصولات مصرفی شامل کف پوش های وینیلی، روغن های روان کننده، پاک کننده ها، اسباب بازی کودکان، کیسه های خون و غیره وجود دارند. امروزه، به دلیل استفاده زیاد و وسیع...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

در این مقاله، پاسخ دینامیکی تیر تیموشنکو با طول بینهایت تحت اثر بار متحرک نوسانی با استفاده از تئوری مرتبه اول برشی مطالعه می شود. تیر مورد نظر از جنس ماده مرکب ساخته شده و .روی بستر ویسکوالاستیک تعمیم یافته پسترنک قرار دارد. خصوصیات مکانیکی تیر در جهت ضخامت تغییر می کند ولی در جهت محور تیر ثابت فرض می شود. ابتدا با توجه به لایه گذاری ضربدری میدان جابجایی مناسب انتخاب می شود. سپس توسط اصل مینیم...

روش مرسوم بر اساس تئوری جدار نازک فقط برای تحلیل پیچش میله های همگن با ضخامت کوچک و شعاع گوشه بزرگ جواب قابل قبولی می دهد. از طرفی تا کنون هیچ راه حل تحلیلی برای پیچش مقاطع باز غیر همگن ارائه نشده است. در این پایان نامه، یک روش تقریبی تحلیلی برای پیچش مقاطع باز همگن و غیر همگن با ضخامت ثابت ارائه می شود. برای مدل سازی هندسه مسأله، مقطع بصورت ترکیبی از تعدادی اجزاء مستقیم، انحنادار (کمان دایره)...

در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

ربات متحرک چرخ‌دار به همراه یک دنبال‌رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می‌شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه‌ی ربات‌های متحرک چرخ‌دار است که در این مقاله به آن می‌پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می‌گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می‌گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده‌ی ژاکوب...

پیش‌بینی دقیق هیدرولوژیکی یک ابزار کلیدی در برنامه­ریزی‌های منابع آب است. از این‌رو در این مقاله با بهره­گیری از مدل­های رگرسیون بردار پشتیبان (SVR)، رگرسیون چند متغیره­ی خطی  (MLR)و خود همبسته‌ی میانگین متحرک (ARMA)، جریان ورودی به سدهای بختیاری و رودبار لرستان پیش­بینی شده است. به منظور پیش­پردازش داده­های ورودی مدل­ها از رویکرد میانگین متحرک استفاده شد. برای ارزیابی کارایی مدل­ها از معیارهای...