امروزه تحلیل سیستم‌های مکانیکی چندجسمی با استفاده از روش‌های دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستم‌ها در سرعت‌های بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمی‌تواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطاف‌پذیر می‌تواند تا حد زیادی در رفتار سیستم تأثیرگذار ‌باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. د...

در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

در این پایان نامه هدف تعیین خواص مکانیکی صفحات کامپوزیتی های لایه ای بر اساس آنالیز ارتعاشی می باشد.در ابتدا خواص الاستیک صفحات کامپوزیتی شیشه/اپوکسی دوجهته با استفاده از فرکانس های ویژه آزمایشگاهی و به روش معکوس محاسبه می شود. برای این منظور از دو نوع صفحه کامپوزیتی با چیدمان مختلف الیاف استفاده شده است. در این تئوری که ترکیبی از یک حل عددی برای فرکانس های ویژه و یک روش بهینه سازی می باشد ، ما...

در این پروژه روش های تحلیل مودال سازه هایی که از چند زیرسازه تشکیل شده اند بررسی شده است. از جمله این روش ها روش سنتز مودها است که ابتدا بطور مختصر تاریخچه فعالیت هایی که در این زمینه تا کنون انجام شده است بررسی شده و سپس الگوریتم های مختلف این روش مورد مطالعه قرار گرفته است. از جمله این الگوریتم ها روش سطوح مشترک ثابت و روش سطوح مشترک آزاد است طوریکه روش اول با دقت بیشتر و تنها برای داده های ت...

برای یافتن مشخصات دینامیکی سیستم های پیچیده روش های مختلفی وجود دارد. اولین راه حل دقیق مسئله با استفاده از روش تحلیلی است. اگرچه برای بسیاری از مسائل مهندسی با فرض های ساده شونده جواب های جواب های صریح ارائه شده ولی معمولاً برای معادلات دشوار و پیچیده حل دقیق و صریحی وجود ندارد. یکی از روش های حل، گسسته سازی مدل و حل عددی آن به وسیله اجزای محدود است. روش اجزای محدود یکی از روش هایی است که کارای...

یکی از روش های متداول شناسایی آسیب در سازه ها و تعیین محل و شدت آسیب در آنها بررسی تغییرات پارامترهای مودال سازه قبل و بعد از بروز آسیب است. در این روند که اغلب بر پایه روش های بهینه سازی هستند، یک تابع هدف بر پایه فرکانس های طبیعی و یا شکل مودهای سازه و یا هر دو به کار برده می شود.در این مقاله سعی می شود مروری اجمالی بر تحقیقات پیشین در خصوص شناسایی آسیب براساس پارامترهای مودال و توابع هدف متد...

سیستم‌های مرکزگرا با برکنش کنترل‌شده، توانایی کاهش آسیب‌های سازه‌یی ماندگار را در زمان وقوع زلزله‌های شدید دارند. هدف نوشتار حاضر، تخمین بیشینه‌ی جابه‌جایی غیرکشسان سیستم‌های مرکزگرا با روش خطی‌سازی معادل است. بدین منظور، پاسخ دقیق و تخمینی تغییرمکان غیرخطی سیستم‌های یک درجه آزادی مرکزگرا به ترتیب با روش‌های تحلیل تاریخچه‌ی زمانی و خطی‌سازی معادل محاسبه شده است. از آنجا که دقت روش خطی‌سازی معاد...

مسئله تعیین اندازه انباشته شامل تعیین مقدار محصول و زمان­بندی برای چندین قلم بر روی یک واحد تسهیل با بیش از یک تعداد متناهی از دوره به طوری که تقاضا و ظرفیت محدود می­تواند با حداقل هزینه ارضا شود، می­باشد. در این مقاله، یک مدل تعیین اندازه انباشته دو سطحی با چند روش تولید ارائه می­شود. هدف مدل ارائه شده مینیمم­سازی هزینه می­باشد. از الگوریتم بهینه سازی میرایی ارتعاش برای حل مدل استفاده می شود. ...

در چند دهه اخیر آرامش سفر و کاهش سطح صدا اهمیت ویژه ای در تحقیقات صنعت خودرو یافته است. در سالهای اخیر خودرو سازان برای کاهش مصرف سوخت مجبور به ساختن خودرو های سبکتر و موتورهایی با کارایی بالاتر شدند که این امر منجر به افزایش ارتعاشات و نویز در خودرو می شود بنابراین یکی از موضوعات مهم در طراحی خودرو که توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است، nvh خودرو است. در این پایان نامه ابتدا با ...

لرزه یک ارتعاش خود تحریک است که می تواند در حین عملیات ماشینکاری بوجود آید و یک محدودیت جدی برای بهره وری و کیفیت سطح قطعه کار به حساب می آید. لرزه اثرات مخرب زیادی دارد که از جمله آنها می توان به کیفیت پایین سطح ماشینکاری شده، دقت غیر قابل قبول، صدای بیش از حد ماشینکاری، سایش غیر متناسب سطح ابزار، صدمه به ماشین ابزار، کاهش نرخ براده برداری، افزایش هزینه و بسیاری موارد دیگر اشاره کرد. دستگاه ...