استفاده از انگشتان نرم باعث افزایش پایداری و چالاکی در گرفتن و جابجایی اجسام می شود. این امر به دلیل به وجود آمدن یک سطح تماس بین انگشت و جسم است. اگرچه پدیده لغزش نقش اساسی در گرفتن و جابجایی مقاوم و پایدار اجسام بازی می کند، ولی در اکثر تحقیقات گذشته در زمینه انگشتان نرم، فرض بر آن است که لغزشی بین انگشت و جسم رخ نمی دهد. در این مقاله، به مدل سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی توسط انگشتان...

یکی از گزینه ها جهت بهسازی لرزه ای ساختمانهای موجود استفاده از میراگرهای الحاقی هستند که از میان آنها میتوان به میراگرهای فلزی اشاره کرد. در این پایان نامه به بررسی و عملکرد قابهای خمشی بتنی بهسازی شده با میراگرهای tadas پرداخته شده است. برای این منظور از قابهای خمشی بتنی در طبقات 5، 8 و 11 طبقه استفاده شده است و برای هرکدام از این طبقات دهانه هایی با طول های 3، 5 و 7 متری در نظر گرفته شده است....

افزایش میرایی سیستم‌های روتورٓـ بیرینگ با استفاده از میراگرهای فیلم فشرده همواره یکی از مؤثرترین راه‌ها برای کنترل ارتعاشات نامطلوب این سیستم‌هاست. از جمله محدودیت‌های استفاده از میراگرهای فیلم فشرده، بروز رفتارهای به‌شدت غیرخطی در ماشین‌های دواری است که از این تجهیز بهره می‌برند. در این نوشتار، اثر تغییر در پارامترهای سیستم روتور صلب واقع بر میراگر فیلم فشرده همراه فنر جانب مرکز، با در نظر گرف...

برای بیان رفتار غیرخطی میراگرهای mr بعنوان ابزارهای تثبیت شده ی نیمه فعال در کنترل ارتعاشات، مدل های مختلفی ارائه شده که در دو عرصه محاسبات سخت و نرم قابل دسته بندی هستند. اما تنها برخی قادرند از ویژگی های هیستریک و بشدت دینامیکی میراگرهای mr بصورت مستقیم و معکوس، که یک خصیصه ی اصلی کنترلی است، بخوبی تقلید کنند؛ بطور دقیق تر، انتخاب یک مدل باکیفیت و معکوس پذیر نقش مهمی در کنترل نیمه فعال ایفا م...

در این تحقیق ریز ساختار و خواص مکانیکی جوشهای اصطکاکی ti6al4v/(wc-co) مورد بررسی قرار گرفته است. ریزساختار منطقه مجاور جوش در نمونه تیتانیمی در کلیه حالتها متشکل از فریت سوزنی و هم محور همراه با فاز بتا بوده و در کلیه نمونه ها مخلوط شدن مکانیکی و نفوذ متقابل عناصر در یکدیگر رخ داده است. استحکام شکست جوشهای اصطکاکی ti6al4v/(wc-co) با افزایش درصد کبالت موجود در زمینه کاربید تنگستن- کبالت به طور ب...

در این مقاله، معادلات پیوستگی، مومنتم و انرژی برای جریان دوفازی به‏صورت عددی شبیه‏سازی می‏شوند و خواص سیالات با روابط pvt به دست می‏آیند. برای اولین بار شبیه‏سازی عددی جریان دوفازی در سه چاه نفتی با مدل‏های مختلف ارکیزوسکی، حسن و کبیر قدیم و حسن و کبیر جدید انجام و به‏دلیل انطباق بهتر با داده‏های تجربی، مدل جدید حسن و کبیر انتخاب شد. در این مدل از رابطه اصطکاکی چن استفاده شده است. چون تعیین ضری...

میراگرهای غیر فعال انرژی به عنوان یک سیستم کارا در برابر بارهای لرزه ای شناخته شده اند. در میان انواع میراگرهای غیرفعال، میراگرهای فولادی به دلیل سهولت اجرا، اقتصادی بودن و در دسترس بودن امکانات ساخت از مقبولیت بیشتری برخوردار است. از طرفی این نوع میراگرها، عملکرد مناسبی در آزمایشگاهها و زلزله های گذشته داشته اند. هر چند این نوع میراگرها نسبت به سایر میراگرها اقتصادی تر هستند اما اسنفاده از آنه...

در این نوشتار دست یابی به توزیع بهینه ی سختی میراگرهای افزاینده ی سختی و میرایی (t a d a s)، جهت بهبود عملکرد یک قاب ۳ طبقه با استفاده از الگوریتم های بهینه یابی ژنتیک و توده ی ذرات انجام شده است. همچنین با ایجاد تغییراتی در الگوریتم تغییرشکل یکنواخت، توزیع بهینه ی میراگرها با استفاده از الگوریتم مذکور به دست آمده و نتایج آن با دو الگوریتم دیگر مقایسه شده است. معیار ارزیابی عملکرد سازه نسبت تقا...

استفاده از کامپوزیت‌های زمینه فلزی تقویت‌شده به دلیل خواص آن مانند استحکام مخصوص بالا، سختی بالا و مقاومت در برابر سایش خوب در حال افزایش است. فرآیند اصطکاکی - اغتشاشی یک روش بهسازی سطح نوین است که برای ساخت کامپوزیت سطحی توسعه یافته است. این فرآیند با استفاده از یک ابزار غیر‌مصرفی برای تولید حرارت اصطکاکی و عمل اغتشاش انجام می‌گیرد. دراین مقاله، امکان انجام پراکندگی به صورت توده‌ای تقویت‌کننده...

یکی از مهم ترین پارامترهایی که می بایست در طول مدت بهره برداری از خط آهن مد نظر قرار گیرد، پایداری جانبی آن است. در طول عمر خط آهن، نیروهای جانبی مختلفی بر آن اعمال می شوند. این نیروها عمود بر محور اصلی خط بوده و ناشی از مولفه جانبی نیروی اصطکاک بین چرخ و ریل، نیروی جانبی وارده از لبه چرخ به ریل و کمانش ریل ناشی از تغییرات نیروی محوری ریل از جمله تغییر دمای ریل است. هنگام اعمال نیروی جانبی، عوا...