موضوع پایان نامه پیش رو بررسی روش های تحلیل عددی سازه های کابلی می باشد. در این پژوهش به بررسی انواع کابل ها و مشخصات مکانیکی آنها پرداخته شده و روش های تعیین سختی محوری و خمشی کابل معرفی گردیده است. روابط تحلیلی حاکم بر رفتار کابل زنجیری و مدل های اجزاء محدود کابل مورد بررسی قرار گرفته و توانایی ها و کاستی های جزءهای پیشین مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور رفع کاستی های مورد بحث سه جزء جدید ...

در این پایان نامه، به بررسی طراحی و تحلیل فضای کاری ربات کابلی شش درجه آزادی پرداخته می شود. با استفاده از ماتریس ژاکوبین و شاخص عدد شرط ماتریس ژاکوبین، حجم فضای کاری ربات در حالیکه تمام کابل ها در یک جهت ثابت در حالت کشش باشند تعیین می شود. در ادامه، بعضی از جنبه های طراحی بهینه ربات با پرداختن به تغییرات حجم فضای کاری و دقت ربات با استفاده از پیکربندی های هندسی مختلف، اندازه ها و جهت های مختل...

به منظور تعیین الگوی همدیدی و شرایط ترمودینامیکی ابر در جنوب کشور به بررسی 98 مورد رخداد بارش در دوره آماری 11 ساله (2009-1999)، از آمار مربوط به بارش 12 ایستگاه سینوپتیک منطقه جنوب ایران استفاده گردید. بررسی های آماری نشان می دهند که در طی دوره زمانی مورد مطالعه فصل زمستان دارای بیشترین بارش بوده است. بر اساس معیار درگیر بودن حداقل دو ایستگاه در منطقه و حداقل دوام دو روزه بارش، 27 روز بارش در ...

کافئین، یک متیل گزانتین مشتق شده از پورین می باشد که در گیاهان سراسر جهان (قهوه، چای سیاه و کولا) یافت می شود. امروزه، کافئین کاربرد وسیعی در تولید لوازم آرایشی دارد و در این زمینه، مورد استقبال واقع شده است. در این مقاله، مکانیسم آثار متنوع و گسترده ی آن بر پوست و مو مورد بررسی قرار می گیرد. اضافه کردن کافئین به فرمولاسیون لوازم آرایشی (مانند فراورده های ضد آفتاب) در کاهش تأثیر اشعه ی ultravio...

0

مقدمه: افسردگی یک بیماری خطرناک، ناتوان کننده و رایج در بین اقشار مختلف جامعه می باشد. داروهای شیمیایی و سنتزی در دسترس برای این بیماری دارای عوارض جانبی بی شماری بوده و فقط در 50 درصد از بیماران سبب بهبودی کامل می شوند. هدف: امروزه محققان به دنبال یافتن داروهای جدید، مقرون به صرفه و فاقد اثرات جانبی منفی هستند. در این میان گیاهان دارویی اثرات فارماکولوژیکی مثبتی را در درمان افسردگی در مدل های ...

افزودن مهاربند به سازه ها از جمله روش های معمول مقاوم سازی است. ایده استفاده از کابل به عنوان مهاربند در ساختمان ها که در پنج سال اخیر مورد توجه قرار گرفته است، مبتنی بر ویژگی های آن، اعماز انعطاف-پذیری، ظرفیت بالای تحمل نیروهای کششی و عدم تحمل نیروهای فشاری، می باشد. در مطالعات صورت گرفته در این زمینه، کابل ها در تراز تمامی طبقات بسته شده و دو مهار کابلی در یک مهاربندی بصورت مجزا از هم عمل می ...

شوری آب و خاک یکی از مهمترین عوامل محدود کننده کشاورزی خصوصاً در نواحی خشک و نیمه خشک می باشد.این پژوهش با هدف بررسی تحمل به شوری در مرحله جوانه زنی در 103 ژنوتیپ کلکسیون هسته نخود کابلی بانک ژن گیاهی ملی ایران به اجرا درآمد.به این منظور، ابتدا آستانه تحمل شوری ژنوتیپ ها با انتخاب نمونه ای تصادفی از بذرهای کلکسیون هسته و کاربرد غلظت های 0، 60، 120، 180، 210، 240 و 300 میلی مولار از نمک nacl در ق...

کمبود آب غالبا یکی از عوامل مهم محدود کننده عملکرد در مناطق نیمه خشک و محیط های با اقلیم مدیترانه ای محسوب می شود. نخود (cicer arietinum l.) یکی از گیاهان خانواده لگومی می باشد که بطور وسیع در این مناطق کشت می گردد و غالبا بدلیل شرایط آب و هوایی این منطقه با تنش خشکی انتهای فصل مواجه می گردد. آزمایش حاضر جهت بررسی عکس العمل ژنوتیپ های نخود کابلی در برابر سطوح مختلف آبیاری در منطقه مراغه انجام گ...

phytophthora drechsleriیکی از بیمارگرهای خاکزاد مهم در ایران محسوب می شود که منجر به بروز بیماری پوسیدگی ریشه و طوقه روی خیار می شود. اخیراً مهار زیستی این بیماری به وسیله ریزوباکتری های محرک رشد گیاه از جمله سودومونادهای فلورسنت به عنوان روش جایگزین برای قارچ کش های شیمیایی مورد توجه قرارگرفته است. در پژوهش حاضر اثر آنتاگونیستی دو جدایه از pseudomonas fluorescens (f117 و f133)تولید کننده ی آنتی...