مقدمه: اختلالات شخصیتی و ویژگی ­های زیستی شخصیت از جمله مهم ­ترین عوامل تاثیرگذار در بروز و تداوم رفتار مجرمانه می­باشد. هدف پژوهش حاضر، بررسی نقش سیستم ­های مغزی- رفتاری در اختلالات شخصیت زندانیان شهرستان اهر، مراغه و میانه می­باشد. روش: پژوهش حاضر، یک پژوهش توصیفی-تحلیلی می­ باشد و جامعه آماری پژوهش را تمامی زندانیان زن و مرد شهرستان اهر، مراغه و میانه در 6 ماهه اول سال 1394تشکیل می­ دادند ک...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

زمینه و هدف: انعطاف پذیری سامانه عصبی در تمام طول زندگی از نوزادی تا کهنسالی وجود دارد و ارتباطات عصبی، با تجربیات، وضعیت سلامت و بیماری فرد، در حال تشکیل و یا از بین رفتن هستند. بهبود افراد سکته مغزی و یا فلج مغزی نیز می تواند نشانه انعطاف پذیری سامانه عصبی باشد. از این رو محققین تلاشهای بسیاری برای اثبات این موضوع کرده اند و مطالعات حیوانی و انسانی متعددی در دو دهه گذشته انجام داده اند. هدف ا...

هدف از این پژوهش بررسی رابطه ی سهل انگاری تحصیلی و مکانیزم های دفاعی با انگیزش پیشرفت دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی اصفهان بود. جمعیت نمونه شامل 100 دانشجوی دختر و 94 دانشجوی پسر بود که به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای از شش دانشکده ی این دانشگاه انتخاب شدند. مقیاس سهل انگاری تحصیلی pass(سولومون و روثبلوم،1984)، پرسشنامه ی سبک ها و مکانیزم های دفاعیdsq40(آندروز و همکاران،1993، به نقل از فتحی آشت...

مقدمه: ناتوانایی های به جا مانده از سکته مغزی در اندام فوقانی مشکلات عملکردی ماندگارتری داشته و در تحقیقات مختلف کمتر از اندام تحتانی مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از تحریکات مغناطیسی به عنوان وسیله ای برای تولید جریان های القایی در مغز با اهداف درمانی، روش جدیدی است. هدف این مطالعه سنجش تاثیر استفاده از تحریکات مکرر مغناطیسی مغز بر کاهش سفتی مفصل دست مبتلا و مقایسه آن با تأثیرات حاصله از ا...

در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت­ های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی­ تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده های اصلی مورد نیاز برای نرم افزارهای شبیه ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی جدیدی...

هزینه های نمایندگی در نتیجه ی تضاد منافع میان مالکان و مدیران به وجود می آیند. یکی از ساز وکارهای کنترل هزینه های نمایندگی مکانیزم های حاکمیت شرکتی است. مدیریت شفاف نیز به عنوان فلسفه ای که بر هزینه های نمایندگی میان مدیران و کارکنان اثرگذار می باشد مطرح شده است. در این مطالعه ابتدا رابطه ی میان تعدادی از مکانیزم های حاکمیت شرکتی با متغیرهای هزینه های نمایندگی در شرکت‏های پذیرفته شده در بورس او...

هدف:هدف از انجام این پژوهش، بررسی مکانیزم ها و سبک های دفاعی در خانواده افراد مبتلا به مصرف و سوء مصرف مواد بود. روش: طرح پژوهش حاضر توصیفی بود. نمونه این پژوهش متشکل از 280 نفر(هرگروه 70 نفر) از خانواده افراد سومصرف کنندگان مواد مخدر، الکل، دارو و سیگار بود که با روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. ابزار مورد استفاده جهت سنجش مکانیزم های دفاعی پرسش نامه سبک های دفاعی آندروز(1993) بود. یافته ه...

هدف: هدف پژوهش حاضر مقایسه ویژگی های شخصیتی و مکانیزم های دفاعی در افراد معتاد و غیرمعتاد بود. روش: طرح پژوهش علی-مقایسه ای بود. جامعه آماری این پژوهش شامل معتادان مراجعه کننده به مراکز ترک اعتیاد شهرستان کرج در زمستان سال 1390 بود. تعداد 100 نفر فرد معتاد و 100 نفر غیرمعتاد به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. گروه غیرمعتاد از نظر سن، جنس و تحصیلات با گروه معتاد همتا شده بودند. پرسشنامه های...