جریان سکون سیال لزج با چگالی متغیر برروی یک استوانه نامحدود، با جریان آزاد با قدرت اولیه و همچنین انتقال حرارت از آن برای حالت های دمای دیواره ثابت و شار حرارتی ثابت در دیواره، به صورت پایا مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از تغییر متغیر های مناسبی که برای اولین بار ارائه شده است، معادلات ناویر استوکس و معادله انرژی به دستگاه معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل می شوند و یک حل دقیق برای میدان ه...

چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

یک تحقیق تجربی بر روی استوانه­ای به طول mm 390 و قطر mm 20، در عدد رینولدز 18750 مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا پروفیل­های سرعت میانگین و سپس پروفیل­های شدت اغتشاشات استوانه ثابت و چرخان (برای دورهای 1000، 2000 و rpm 3000) در سه ایستگاه (30، 60، mm 120x=)پشت استوانه مورد بررسی قرار گرفته و مقایسه شده­اند. به منظور بررسی سرعت میانگین و شدت اغتشاشات از دستگاه جریان­سنج سیم داغ استفاده شده است. ...

چکیده تراکتورهای کشاورزی به عنوان رکن اساسی مکانیزاسیون توان لازمه اغلب ادوات کشاورزی را فراهم می­کنند. به خاطر توان موردنیاز زیاد، اجزاء اصلی موتور تحت بارهای زیادی قرار گرفته و تنش های بالایی بر اجزاء آن وارد می­شود که می تواند باعث شکست آن ها در مدت زمان نسبتاً کوتاهی گردد. بر این اساس بارهای وارد بر میل لنگ تراکتور مسی فرگوسن در دورهای متفاوت به روش نیوتونی محاسبه گردید. بیشینه نیروی برآیند ...

جبران خطا بصورت نرم افزاری در ماشین ابزارهای CNC یک راه حل موثر و کم هزینه برای افزایش دقت ماشینکاری می باشد. در مقاله پیش رو، هدف اصلی توسعه یک روش اندازه‌گیری، مدلسازی و جبران خطاهای هندسی برای میز دورانی ماشین ابزار CNCچهار محور برپایه روش ماتریس انتقال همگن (HTM) است. پس از طراحی مدل پارامتریک خطا، داده های عملی از آزمایشات بدست آمده و برای تخمین پارامترهای مجهول مدل استفاده می شوند. بدین ت...

در چند دهه اخیر،با وقوع زلزله های مهیبی که در نواحی مختلف جهان اتفاق افتاد و منجر به واژگونی بسیاری از سازه های مهندسی شد،پل ها از جمله سازه هایی بودند که صدمات زیادی را متحمل شدند.آمار این خرابی ها زمانی افزایش پیدا کرد که زلزله هایی که با عنوان زلزله های نزدیک گسل معروفند به این پل ها اعمال شد.از جمله مهمترین عواملی که باعث تخریب پل می شود ،کوبش بین عرشه های مجاور پل می باشد که در زلزله های ن...

انحراف در راستای مطلوب مفصل زانو موجب تغییر در چگونگی توزیع وزن و در نتیجه کاهش کارایی مکانیکی آن می شود. آگاهی از میزان تغییرات بیومکانیکی حاصل از این ناهنجاری ها به هنگام خستگی گام مهمی در جهت پیشگیری از بروز آسیب های بعدی می باشد لذا هدف از این تحقیق، بررسی اثر خستگی بر حداکثر نیروی عمودی عکس العمل زمین در حرکت فرود تک پای زنان دارای زانوی پرانتزی، ضربدری و نرمال بود.40 دانشجوی زن سالم رشتة ...

اگرچه ربات های چرخدار قابلیت تحرک بالاتری نسبت به ربات های پادار دارند، ربات های چندپا نسبت به ربات های چرخدار این مزیت را دارند که می توانند در سطوح ناهموار نیز حرکت کنند.. امروزه در حوزه تحقیقات رباتیک، ربات های دوپا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این بین یکی از مهم ترین و اساسی ترین موضوعات در این ربات ها، ایجاد مسیر پایدار است به نحوی که ربات در طول حرکت تعادل خود را از دست ندهد. یکی...

چکیده تراکتورهای کشاورزی به‌عنوان رکن اساسی مکانیزاسیون توان لازمه اغلب ادوات کشاورزی را فراهم می­کنند. به خاطر توان موردنیاز زیاد، اجزاء اصلی موتور تحت بارهای زیادی قرار گرفته و تنش‌های بالایی بر اجزاء آن وارد می­شود که می‌تواند باعث شکست آن‌ها در مدت زمان نسبتاً کوتاهی گردد. بر این اساس بارهای وارد بر میل‌لنگ تراکتور مسی فرگوسن در دورهای متفاوت به روش نیوتونی محاسبه گردید. بیشینه نیروی برآیند...

ااستفادۀ بهینه از دستگاه‌های پوشش‌دهندۀ دوار بذر مستلزم دانستن اطلاعاتی دربارۀ خواص فیزیکی و چگونگی حرکت بذر در استوانۀ دوار است. یکی از مهمترین تنظیمات، تنظیم سرعت دورانی استوانۀ دوار است به گونه‌ای که بذرهای داخل استوانۀ حرکت غلتان داشته باشند. برای به‌دست آوردن این اطلاعات، از روش جدیدی استفاده می‌شود که بر اساس حرکت دانه‌ها در استوانه‌ای ‌دوار استوار است که کمتر از پنجاه درصد پر شده‌باشد، ا...