با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا، آگاهی از روش های مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می­ رسد. دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی براستفاده این سیستم در کلیه کارهای نقشه­ برداری، ژئودزی، هیدروگرافی، کارهای عکسی و... می­ باشد. به عنوان مقدمه ابتدا مروری برسیستم GPS و سیستم تعیین موقعیت (N.N.S.S) خواهیم داشت و سپس راجع به معادلات ریاضی و مشاهد...

تعیین موقعیت دقیق با استفاده از ‏‎gps‎‏ یکی از مباحث مهم علوم ژئوماتیک است. این کار با استفاده از مشاهدات فاز موج حامل و بصورت نسبی بوسیله مدل اختلافی مرتبه دو انجام می شود. اساس این روش بر محاسبه فاصله بین گیرنده و ماهواره با توجه به تعداد سیکلهای موجی که این فاصله را طی کرده اندبعلاوه اختلاف فاز موج ارسالی توسط ماهواره با موج دریافت شده توسط گیرنده استوار است. گیرنده های ‏‎gps‎‏ می توانند اخت...

امروزه برای تعیین محدوده نهایی و بهینه استخراج روش­های کامپیوتری استفاده می­شود. در حالی که استفاده از روش­های کامپیوتری مستلزم بلوک­بندی کانسار و محاسبه­ی ارزش اقتصادی بلوک­ها است. با توجه به اینکه تعیین ارزش اقتصادی بلوک در روش­های استخراج زیرزمینی پیچیده است، تا کنون کمتر به توسعه الگوریتم­های بهینه­سازی برای روش­های زیرزمینی پرداخته شده است. تأثیرگذارترین عوامل بر ارزش اقتصادی بلوک­ها در رو...

به هنگام گسترش رقابتهای سیاسی - استراتژیک قدرتهای اروپائی در خاور زمین، خلیج فارس به عنوان یک شاهراه بازرگانی و به عنوان یک حلقه پر اهمیت در زنجیر استراتژیک آنان مورد توجه قرار گرفت . کشور ایران به دلیل حاکمیت بر تمامی سواحل شمالی خلیج فارس از یک سو و تسلط بر جزایر استراتژیک واقع در دهانه این آبراه حیاتی از سوی دیگر، نقش مهمی را در امنیت خلیج فارس بر عهده دارد. چنان که می دانیم مجمع الجزایر بحر...

در کشورهای درحال توسعه گرایشی شدید به شهر نشینی وجود دارد, در نتیجه شهرها با رشد سریع مواجه می شوند. جهت اجتناب از تاثیرات مخرب زیست محیطی و اجتماعی – اقتصادی, اعمال برنامه ریزی های صحیح و مناسب امری ضروری است. طراحان و برنامه ریزان شهری به اطلاعات مکانی و زمانی مرتبط با الگوهای رشد شهری جهت درک بهتر فرآیند توسعه شهری, تاثیرات آن و اتخاذ سیاست های مدیریتی و برنامه ریزی موثر نیازمندند. در این تح...

قرارگیری صحیح دریچه های خروجی آلاینده، نقش مهمی در افزایش کیفیت هوا و کاهش میزان آلودگی در پارکینگ های بسته دارد. در مقاله حاضر، اثر موقعیت و ارتفاع دریچه های خروجی آلودگی و ابعاد پارکینگ بر کیفیت هوای داخلی با استفاده از شبیه سازی عددی بررسی شده است. معادلات بقا با استفاده از حلگر ری اکتینگ فوم در نرم افزار اپن فوم حل شده اند. در مرحله اول به منظور اعتبارسنجی روش حل، جریان آلودگی در یک پارکینگ...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

اگرچه مهم ترین مزیت سیستم ناوبری اینرسی تعیین موقعیت و وضعیت وسیله متحرک، بدون بهره گیری از منبع خارجی است، با این وجود عیب عمده ی آن نیز رشد سریع خطا در برخی کانال های سیستم ناوبری اینرسی است. رویکردی که به منظور رفع این مشکل به ویژه در ناوبری های طولاتی مدت مطرح می گردد، تلفیق اطلاعات سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوبری بر مبنای فیلتر کالمن به منظور کاهش خطا است. الگوریتم فیلتر کالمن ب...

هدف از این پژوهش بررسی اثر پدیده زوال بر روی ساختار جنگل­های زاگرس میانی است. بدین منظور یک توده به مساحت 32 هکتار واقع در جنگل­های خرم­آباد آماربرداری صد درصد شد. شاخص کلارک و ایوانز قبل و بعد از زوال به ترتیب 62/0 و 95/0 محاسبه شد، که نشان­دهنده تغییر پراکنش مکانی درختان در اثر زوال از الگوی کپه­ای به حالت تصادفی است. همچنین میانگین شاخص زاویه یکنواخت قبل و بعد از زوال به ترتیب برابر با 51/0 ...

زمینه و هدف: تغییر مکان استخوان کتف بر روی عملکرد عضلات اطراف کمربند شانه، به ویژه عضلات ثابت کننده کتف تأثیر می­گذارد. هدف از تحقیق حاضر مقایسه قدرت عضلات مجموعه شانه در بازیکنان زن نخبه والیبال با توجه به موقعیت قرارگیری استخوان کتف است. روش کار: 24 زن نخبه بازیکن والیبال با دامنه سنی 20 تا 30 سال و سابقه 5 سال بازی در لیگ برتر به صورت غیر تصادفی و هدف دار انتخاب شدند. آزمودنی­ها پس از همگن ش...