رباتهای مار مانند اولین بار توسط هیروس در اوایل سال 1970معرفی شده-اند. از آن زمان به بعد رباتهای مار مانند زیادی طراحی شد. رباتهای مار مانند برای انجام دادن ماموریتهایی همچون اکتشاف، عملیات نجات، عملیات بازرسی و اکتشاف پیشنهاد شده اند. تعدادی از انواع حرکت در این چند سال مورد بررسی قرار گرفته اند. دو مدل اصلی صفحه ای، حرکت سرپنتین(یا حرکت افقی) و حرکت موج شکل (یا حرکت عمودی) در ربات مار مورد اس...

در این رساله قضایای چندگانه نقطه بحرانی را برای تابعک های دیفرانسیل ناپذیر به دست می آوریم، و به عنوان کاربردهایی از آن ها، به بررسی وجود جواب های چندگانه برای نامساوی های تغییراتی- نیمه تغییراتی برای همه که c زیر مجموعه ای بسته و محدب از فضای x است، می پردازیم. بنابراین، با فرض این که تابعک های f و gتقریباً همه جا پیوسته باشند، جواب های چندگانه را برای مسایل مقدار مرزی دیریکله به دست می ...

در این تحقیق، مشخصه های دینامیکی لیزرهای نقطه کوانتومی دو ترازی inas/inp را بطور عددی شبیه سازی می کنیم. با در نظر گرفتن پهن شدگی همگن و ناهمگن، معادلات آهنگ لیزر نقطه کوانتومی را با استفاده از روش رانگ-کوتا حل می کنیم. هم چنین نتایج عددی در تغییرات جمعیت فوتون ها و نیز تغییرات توان خروجی به ازاء پهن شدگی های غیر همگن مختلف ارائه و بررسی شده اند. اثر پهن شدگی غیر همگن در تاخیر زمان روشن شدن لیز...

در این پایان نامه به حل مساله پنجم هیلبرت برای گروه های موضعی می پردازیم: هر گروه موضعی موضعا اقلیدسی، موضعا یکریخت با یک گروه لی است. ما با استفاده از آنالیز غیر استاندارد و الگو گرفتن از روش هرشفلد در حل مساله پنجم هیلبرت برای گروه های سراسری این مساله را اثبات می کنیم. همچنین در ادامه با توجه به این مطلب نشان می دهیم که هر گروه موضعی موضعا فشرده، موضعا یکریخت با یک گروه توپولوژیک است. مراجع ...

چکیده- در این مقاله با استفاده از تغییر شکل برشی مرتبه اول(fsdt)، معادلات دیفرانسیل حاکم بر استوانه های جدار ضخیم متقارن محوری ساخته شده از مواد ناهمگن fg در حالت کلی استخراج شده و سپس جابه جایی شعاعی و تنش بیشینه برای استوانه ای با دو سر بسته و مقیّد، به صورت تحلیلی به دست آمده است. جابه جایی و تنش، به ازای تغییرات ضرایب ناهمگنی مطالعه شده و با حالت استوانۀ جدار ضخیم همگن مقایسه و نتایج، با نتا...

نشان می دهیم برای فضای ثوپولوژی x مجموعه توابع پیوسته روی x که در بی نهایت صفر میشوند یک حلقه است. نشان می دهیم فضای توپولوژی x موضعا فشرده است اگر و تنها اگر مجموعه متمم صفر مجموعه های حلقه توابع پیوسته روی x که در بی نهایت صفر می شوند شک پایه برای مجموعه های باز x باشند. دو فضای موضعا فشرده x و y همسانریخت توپولوژیک هستند اگر و تنها اگر حلقه توابع پیوسته روی x که در بی نهایت صفر می شوند با حل...

فرض کنید $g$ یک گروه موضعا فشرده باشد.در این صورت $g$ دارای یک اندازه هار منحصر به فرد است. فضاهای توابع، که روی یک گروه موضعاً فشرده $g$ تعریف شده اند خواص قابل توجهی داشته و در آنالیز هارمونیک از اهمیت خاصی برخوردارند، از جمله $l^1(g)$, $l^p(g)$, $b(g)$ و $a(g)$. در این پایان نامه سعی شده است فضاهای تابعی متعارفی که بر یک گروه موضعاً فشرده تعریف شده اند بطور مشابه بر یک ف...