روش المان محدود توسعه یافته (xfem) یکی از قوی ترین روش های عددی در مدل سازی ناپیوستگی بوده و بر پایه المان محدود می باشد. در این روش با غنی سازی گره ها و افزایش درجات آزادی آن ها از 2 به 4 و حتی در شرایط خاص به 10 به طور مجازی و بدون نیاز به تطبیق مش با هندسه ناپیوستگی، امکان مدل سازی فراهم می شود. در المان محدود لزوم تطابق کامل لبه المان ها با لبه ترک، تغییر المان بندی در هر مرحله از رشد ترک ر...

طراحی یک سیستم کنترلی برای کوادروتور که همزمان باعث پایداری زاویه شده و مسیر مطلوب را تعقیب کند، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار است. امروزه تعقیب مسیر توسط کوادروتور با وجود سیستم دینامیکی غیرخطی، کوپل شده و زیرعملی جزء آخرین پیشرفت¬های پژوهشی است. روش مود لغزشی گام به عقب یکی از روش¬هایی است که بسیار برای کوادروتور استفاده شده است با این حال این روش در ورودی کنترل کننده چترینگ ایجاد می¬کند که می¬تو...

اندازه گیری دقیق چقرمگی شکست سنگ ها بعنوان پارامتر کلیدی در تحقیقات مکانیک شکست سنگ، در حالت کشش و برش از اهمیت خاصی برخوردار است. برای تعیین این پارامتر روش های آزمایشگاهی مختلفی ارائه شده است که هرکدام مزایا و معایب خاص خود را دارند. این پایان نامه تلاشی برای ارائه مقایسه ای جامع بین شش روش تعیین چقرمگی مود کششی و سه روش تعیین چقرمگی شکست مود برشی سنگ ها براساس میزان حساسیت نتایج آن ها به تغ...

در این پایان نامه، تحلیل شکست مواد هدفمند در شرایط مود i و مود ترکیبی با استفاده از روش بدون المان پتروف گالرکین محلی انجام شده است. یک تکنیک جدید برای تعیین زیر دامنه محلی و دامنه تاثیر گرهی پیشنهاد شده است که این امکان را فراهم می سازد تا مسأله ترک با دقت بالایی تحلیل شود. با استفاده از تکنیک حاضر، گره ها به سادگی در اطراف نوک ترک افزایش داده شده اند که وجود این گروه های اضافی در نزدیکی نوک ت...

در مبحث مکانیک شکست تعیین ضرایب شدت تنش ، معیاری جهت بررسی گسترش ترکها میباشد . با توجه به اهمیت روزافزون تحلیل سازه های ترک خورده در مقابل زلزله ، محاسبه این ضرایب در حالت دینامیکی بیشتر مورد توجه قرار می گیرد . در این مجموعه روشی تحلیلی برای محاسبه ضرایب شدت تنش دینامیکی در حالت مود مرکب و مود لغزش با استفاده از تئوری توابع مختلط ارائه می شود. اساس روش ، حل مسئله موج ارتجاعی دو بعدی می باشد ک...

تحلیل استحکام سازه‌های ترک‌دار تحت بارهای چند محوری و تلاش برای افزایش استحکام و پایداری آنها بسیار با اهمیت است. در این مقاله تأثیر نیروی پیش‌بار ناشی از اتصالات پیچ و مهره و وصله کامپوزیتی بر اشاعه ترک جانبی موجود در یک نمونه مستطیلی از جنس آلیاژ آلومینیوم 2024-T3 به صورت تجربی و تئوری مورد مقایسه قرار گرفته است. نمونه آزمایشگاهی ترک‌دار به کمک دستگاه اصلاح شده آرکان، برای ایجاد مود کششی خالص...

در این مقاله با استفاده از کد جریان ذره دو بعدی و تست های آزمایشگاهی چقرمگی مود بازشونده ترک در بتن توسط آزمایش دیسک برزیلی درزه دار تعیین و نتایج مدلسازی و یافته های آزمایشگاهی مقایسه شدند. به این منظور دو نمونه دیسکی بتنی به قطر mm 54 و ضخامت mm 27 آماده شد. این نمونه دارای یک درزه مرکزی به طول mm 20 و بازشدگی mm 1 است. نمونه ها از ترکیب آب، شن ریزدانه و سیمان با نسبت 1-5/0-1ساخته می شود. نمو...

بسیاری از سازه‌های ساخته شده از مواد ترد، مانند شیشه، بتن و یا ورق‌های فولادی مستحکم، ممکن است تحت بارهای ضربه‌ای و یا شوک‌های ناگهانی حاصل از انفجار قرار‌گیرند. در این حالت می‌توان رفتار ماده را به صورت الاستیک در‌نظر گرفت. در این تحقیق به بررسی رفتار یک ورق الاستیک ترک‌دار تحت شوک ناگهانی حاصل از انفجار پرداخته شده است. در اینجا با فرض اینکه طول ترک در مقایسه با ابعاد صفحه کوچک است، ابتدا روا...

در این تحقیق رفتار خمشی تیرهای مرکب فولادی پرشده با بتن به صورت آزمایشگاهی بررسی شده است. هدف اصلی از این تحقیق، بررسی اثر لغزش بین لوله فولادی با هسته بتنی در رفتار خمشی تیرها بوده است. به منظور بهبود رفتار تیرهای مرکب فولادی پرشده با بتن، از دو روش نصب برش­گیر در سطح داخلی لوله و محصورشدگی فعال هسته بتنی استفاده شده است. چهار تیر مرکب در این مطالعه آزمایش شدند. تعبیه برش­گیرها و نوع محصورشدگی...