در این تحقیق با بکار بردن درجه حرارت‌ها و رطوبت‌های مختلف کاغذ، میزان تاثیرهای آنها برکیفیت ورق کارتن مورد بررسی قرارگرفت و بهترین حالت مشخص شد. متغیرهای مورد بررسی شامل سه متغیر سرعت(در سه سطح50-100 – 150 متر در دقیقه) زاویه پیچش کاغذ به دور سیلندرهای پیش گرمکن(در سه سطح 90-180-300 درجه) و رطوبت کاغذ( سه سطح 5/6-7- 5/8 درصد ) بودند. کاغذهایی که مجموعه تیمارهای مورد بررسی بر روی آنها اعمال شدند...

ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...

افزایش جمعیت انسانها، رشد و توسعه شهرنشینی و بسیاری عوامل دیگر، احداث ساختمانهای بلند در عصر حاضر به روندی اجتناب ناپذیر تبدیل نموده است. شناخت سازه بلند و درک صحیح مبانی حاکم بر رفتار آن، برای یک مهندسی طراح سازه بلند، باعث تصحیح عملکرد و رفع اشتباهات احتمالی در سازه بلند خواهد شد. در این پایان نامه تلاش بر آن بوده است که:اولا سیستم های مقاوم جانبی مختلف از قبیل قاب خمشی، مهاربند، دیوار برشی، ...

چکیده بازرسی و عیب یابی اجزای حساس و بحرانی یک دستگاه امری لازم و ضروری برای ارزیابی عمر آن می-باشد. از این رو در دهه های اخیر تحقیقات بسیاری در زمینه ی بررسی روش های تعیین مشخصات ترک در سازه ها انجام شده اند. در این پایان نامه، شکل مودهای صفحات و تیرهای دارای ترک سرتاسری با استفاده از تبدیل موجک های گسسته ی اسپیلاین، هار، هارمونیک و دابچیز تحلیل شده است. مشاهده شده است که محل ترک توسط تغییرات...

در این پروژه، میزان سازی دقیق شکل مودهای حاصل از آنالیز ارتعاش محیطی با روش تغییر جرم سازه، تحت شبیه سازی و تست قرار گرفت. با اعمال آنالیز حساسیت بر یکی از دقیق ترین روابط میزان سازی شکل مودهای آنالیز مودال محیطی (رابطه برنال)، جرم بهینه برای کمینه کردن خطای میزان سازی ارائه شد. در فصل شبیه سازی مقایسه چند رابطه میزان سازی صورت گرفت. نشان داده شد که رابطه پارلو دارای خطای بالایی است که دلیل آن ...

آنیزوتروپی یکی از مهمترین شاخصه های سنگ های رسوبی و دگرگونی می باشد که در پایداری فضاها تأثیر گذار بوده و بایستی در طراحی ها در نظرگرفته شود. از اینرو نیاز به بررسی های گسترده ای برای شناسایی اثر آنیزوتروپی در رفتار مکانیکی و مقاومت سنگ وجود دارد. مدلسازی عددی یک ابزار مهم در طراحی ساختارها و تحلیل پایداری به شمار می رود. روشهای عددی که قادر به شبیه سازی فرآیند ترک خوردگی در سنگ هستند، می توانن...

در این تحقیق به بررسی عددی و تجربی رشد ترک خستگی تحت مود ترکیبی i-iii در ورق با ترک لبه ای از جنس آلیاژ آلومینیوم 7017 پرداخته شده است. پارامترهای متغیر، زاویه اولیه ، طول ترک اولیه (10mm و 20mm)، ضخامت نمونه (4mm و 8mm) و نسبت بارگذاری (r=0.01 و r=0.2) می باشد. تاثیر تغییر این پارامترها بر رشد ترک خستگی در حالت های مختلف در ورق به صورت کمی، مورد بررسی قرار گرفت و با نتایج آزمایشگاهی مقایسه شده...

در این مطالعه برای محاسبه تنش حین پرواز تحت عواملی از قبیل تندباد و حرکت سطوح کنترلی (مانور)، از معادلات کامل حاکم بر حرکتهای صلب و الاستیک استفاده شده است. برای این منظور روابط خطی حاکم بر دینامیک پرواز و الاستیسیته جسم پرنده حین پرواز با استفاده از دیدگاه لاگرانژی به کار گرفته شده و برای بررسی رفتار سیستم بر حسب زمان حل شده اند. معادلات موردنظر شامل معادلات اساسی حرکت در دستگاه بدنی اند که با...

فرایند برش به کمک ابزار ارتعاشی التراسونیک روشی جدید جهت ماشین کاری مواد با استحکام برشی بالا که ماشین کاری انها به شیوه سنتی امکان پذیر نیست، می باشد. در ابزارهای ارتعاشی سنتی معمولا مود ارتعاشی طولی ابزار تحریک می شود و شیوه نصب ابزار بگونه ای است که ارتعاش با سرعت برشی همراستا شود. در این تحقیق ابتدا یک ترنسدیوسر با مود طولی که عنصر اصلی این ابزارها می باشد طراحی و ساخته شد و سپس یک ابزار ار...