در این مقاله، کنترل مقاوم-تطبیقی مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم سری که در معرض عدم‌قطعیت‌های پارامتری و نیز اغتشاشات خارجی قرار دارد در نظر گرفته شده است. در رویکرد اول این مقاله، یک کنترل‌کننده مد لغزشی به‌گونه‌ای برای سیستم نامی طراحی‌شده است که سیستم موتور را پایدار مجانبی کند. سپس با در نظر گرفتن عدم‌قطعیت‌ها و اغتشاشات خروجی در سیستم، روش کنترل مد لغزشی برای مقابله با عدم‌قطعیت‌های س...

یکی از روش های ساخت نانوذرات در محیط مایع، استفاده از تخلیه الکتریکی است که یکی از روش های ساده و ارزان قیمت و در عین حال سازگار با محیط زیست است. حال اگر این روش تحت خلاء و گاز آرگون نیز انجام شود برای فلزاتی که سریع اکسید می شوند از جمله آهن و کبالت و نیکل و ... نیز مناسب خواهد بود. این پژوهش با هدف ساخت نانوذرات آهن و کبالت در محیط حلال هایی مانند آب، اتانول، متانول، 1-پروپانول و اتیلن گلیک...

در طی سالیان اخیر استفاده از کوره های قوس الکتریکی برای تولید فولاد رشد چشمگیری داشته است . این رشد روزافزون استفاده از انرژی الکتریکی به جای سوخت های فسیلی برای ذوب فلزات، نشان دهنده ضرورت مطالعه و تحقیق در این زمینه است. کوره های قوس الکتریکی جریان مستقیم مدلی از تجهیزات فولادسازی می باشند که بدلیل مزایای فراوان نسبت به کوره های جریان متناوب، استفاده از آنها در صنعت روزبروز در حال افزایش است....

در این مقاله جهت بررسی تاثیر پارامترهای کلیدی از جمله غلظت، ولتاژ الکتریکی، فاصله و دبی بر روی جریان الکتریکی در فرآیند الکتروریسی، همچنین به دست آوردن رابطه جریان با پارامترهای ذکر شده و قطر الیاف، از غلظت های مختلف و در محدوده 25-10 درصد وزنی- حجمی نایلون در اسید فرمیک استفاده شد. همچنین به منظور دسترسی به قطر بهینه، آزمایشاتی در دو بخش اصلی صورت گرفت که می توان بخش اول را مربوط به بررسی روند...

هدف از ارائه این مقاله، کنترل خازن در موتور القایی تکفاز، بدون استفاده از حسگر سرعت می باشد. کنترل خازن به منظور دستیابی به سه هدف حداکثر شدن گشتاور متوسط راه اندازی، حداقل شدن نوسانات گشتاور، و بهینه شدن گشتاور به صورت کنترل همزمان گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی صورت می گیرد. بدین منظور گشتاور متوسط و گشتاور نوسانی بر حسب ظرفیت خازن متغیر و سرعت موتور بدست می آید و تابع گشتاور بهینه تعریف می شود...

چکیده ندارد.

پایش وضعیت ابزار برشی یکی از عوامل مهم در فرآیند براده برداری می باشد. روشهای مختلفی برای پایش وضعیت ابزار در تراشکاری مورد استفاه قرار گرفته است. اندازه گیری جریان موتور یکی از روشهای غیر مستقیم در پایش وضعیت سایش ابزار می باشد. مزیت روش اندازه گیری جریان موتور در مقایسه با سایر روشهای پایش وضعیت ابزار، هزینه پایین سنسور آن و عدم ایجاد اختلال در فرآیند براده برداری می باشد. در این مقاله تاثیر ...

چکیده: خودروهای الکتریکی در دهه گذ شته موردتوجه ب سیاری از ک شورها قرار گرفتهاند. سی ستم ذخیره سازی انرژی در این خودروها معمولا مجموعهای از باتریها است که همواره با مشکلاتی از قبیل گرم شدن بیشازحد، ظرفیت ذخیره انرژی پایین و بازدهی پایین همراه است؛ به همیندلیل توسعه خودروهای الکتریکی به علت هزینههای ناشی از وقوع این مشکلات تحت تأثیر قرار گرفته است. یک راهحل مناسب و ممکن برایبرطرف نمودن برخی از ا...

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...