دراین پایان نامه ابتدا ضمن بررسی نحوه عملکرد اجزا مکانیکی جرثقیل ، عوامل مولد فرسایش مورد بحث وبررسی قرار گرفته است. سپس به ارائه معادلات حاکم بر مجموعه درایو و جرثقیل سقفی ، شامل اجزا مکانیکی و الکتریکی می پردازد. در ادامه به منظور حذف کامل فرسایش جانبی بین چرخ و ریل ، یک سیستم کنترل کننده جهت درایو پل جرثقیل پیشنهاد می گردد. در مرحله نهایی با استفاده از کنترل موتورهای القایی دو طرف پل به روش ...

با توجه به استفاده وسیع موتورهای القایی سه فاز در صنعت ، تشخیص عیب در این موتورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تشخیص عیب در مراحل آغازین باعث کاهش زمان و هزینه تعمیر و همچنین کاهش هزینه های ناشی از توقف تولید می شود. این امر در تجهیزات گران قیمت و همچنین تجهیزات بکار رفته در تاسیسات حساس و حیاتی بسیار مهم و ضروری می باشد.عیب های مکانیکی بین 50 تا 60 درصد عیوب موتورهای القایی را به خود اختصاص ...

در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید ...

امروزه کاربرد ماشینهای القایی و بخصوص ماشینهای قفسه سنجابی ، بدلیل مزایای منحصر به فردشان، رو به افزایش است. از جمله برتری آنها نسبت به ماشینهای ‏‎dc‎‏ ، نداشتن کموتاتور، جاروبک و منبع تغذیه ‏‎dc‎‏ است. همچنین ماشینهای القایی نسبت به ماشینهای سنکرون از قیمت کمتری برخوردارند، زیرا دیگر نیازی به منبع ‏‎dc‎‏ برای تغذیه روتور ندارند. ذکر این نکته نیز حائز اهمیت است که موتورهای القایی قفسه سنجابی نس...

کنترل محرکه های موتور القایی با راندمان بالا عمدتاً توسط دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور انجام می شود که به ترتیب در سال های 1970 و 1980 میلادی برای اولین بار مطرح شدند. امروزه هر دو روش فوق دارای انواع مختلفی بوده و پاسخ دقیقی از نظر حالت دائم و گذرا برای موتورهای القایی فراهم می آورند. علی رغم تشابهات موجود، این دو روش در زمینه ی کاربردی با هم متفاوت هستند. همچنین جزئیات عملکرد محرکه...

موتورهای القایی عمومی¬ترین موتورها در کاربردهای صنعتی و خانگی هستند. این موتورهادرلحظه راه اندازی گشتاوروضریب¬توانکمیداشتهاماجریانراهاندازیآنها خیلی زیاداست. اگربارمکانیکی،گشتاور راهاندازیزیادیراطلبکند،دراینصورتشتابموتورآرامبودهوجریانزیادیازشبکهمی¬کشد. برایرفعاینعیب،باتغییراتکمیدرشکل شیار روتورمی¬توانمشخصه-هایراهاندازیموتورالقایی قفسه سنجابی را بهبودبخشید. پیدا کردنترکیبی از تعداد شیارهای استا...

حذف حسگر سرعت در کنترل و بهینه سازی رفتار موتورهای القایی تکفاز، گامی در جهت اقتصادی کردن سیستم کنترل ، افزایش قابلیت اطمینان آن و توسعه کاربردهای موتور است. بدین منظور ، در این پروژه سه روش مختلف برای تخمین سرعت موتور القایی تکفاز ارائه می شود. در روش اول، محاسبه مولفه های شار در دستگاه مرجع ساکن انجام می گیرد، در روش دوم این محاسبه با سهولت بیشتر و با کمک فیلتر پائین گذر صورت می پذیرد و در سو...

با پیشرفت سریع تکنولوژی در فرآیندهای کنترل صنعتی، صنایع بزرگ تقاضامند کیفیت توان بالاتری می باشند. در بین پدیده های کیفیت توان، کمبود ولتاژ از مهمترین مسائل و مشکلات سیستم های قدرت در مواجهه با صنایع پیشرفته می باشد. در این مقاله پس از مروری کلی بر روی پدیده کمبود ولتاژ، به بررسی اصلی ترین علل و عوامل رخداد این پدیده (خطاهای اتصال کوتاه، راه اندازی موتورهای القائی و انرژی دار شدن ترانسفورماتور)...

امروزه به دلیل گسترش تجهیزات الکترونیک قدرت، بانک های خازنی، موتورهای بزرگ، کوره های قوس الکتریکی و غیره سیگنال های ولتاژ و جریان موجود در شبکه در معرض اغتشاشات گوناگونی قرار دارند. تشخیص و طبقه‏بندی‏ اغتشاشات ولتاژ از مهمترین اجزای حفاظت و مانیتورینگ سیستم قدرت می‏باشد. اولین قدم برای دسته بندی و شناسایی منبع یک اغتشاش، استخراج مشخصات آن و آنالیز این مشخصات می‏باشد. در این پایان نامه، از تبدیل...

امروزه موتورهای الکتریکی به صورت گسترده در صنعت، لوازم خانگی، خودروهـا، سیستم های حمل و نقل و هواپیـماها به کار می روند. در واقع می توان گفت که بخش بزرگی از انرژی الکتریکی تولیدی، توسط موتورهای الکتریکی مصرف می شود تا انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل کنند. نسل جدید موتورهای الکتریکی، موتور های سنکرون رلوکتانسی با مغناطیس -های دائم کمکی می باشند. ایده ی ساخت این موتورها از تلفیق دو موتور...