در این مقاله از الگوریتم «موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه‌سنج (مانند دوربین تک‌رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می‌شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه‌گیری می‌کند. به کمک «الگوریتم موقعیت‌یابی و ترسیم نقشه به‌صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...

گزارش مشاهده اولین مورد از شانه داران دریای خزر در سال 1378

در این پایان نامه به بررسی کنترل و پایداری حرکت هواپیما تحت آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال به روش کنترل مد لغزشی با استفاده از معادلات غیرخطی هواپیما می پردازیم. از آنجا که امنیت پرواز و نجات جان مسافران در هواپیماهای مسافربری و همچنین جلوگیری از سقوط هواپیماهای جنگنده، مسافربری و پهپاد بر اثر آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال، از اهمیت بالایی برخوردار است سبب گردید تا محققان در این زمینه کارهای گون...

در حال حاضر حمل و نقل هوایی با پشتیبانی تأسیسات و مستحدثات پیشرفته که معمولاً در فرودگاهها تعبیه می شود پیشرفته ترین و سریعترین شیوه حمل و نقل را در بین سایر شیوه های حمل و نقل دارا بوده و امکان دسترسی سریع به دورترین نقاط کشور را فراهم نموده است و افزایش روزافزون تقاضا در این بخش، نیاز به سرمایگذاری و برنامه ریزی در این بخش را کاملاً محسوس می نمایاند. لذا این تحقیق با هدف برآورد تابع تقاضای حمل ...

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرنده ای اطلاق می گردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل می گردد. آن ها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرنده-ها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرنده ه...

ادب، رفتاری فیزیکی و کلامی است که با توجه به بافت اجتماعی زندگی بشر و جهت حفظ سلامت تعاملات اجتماعی، لازمه هر جامعه ای است و در آن وجود دارد. ادب زبانی یا سبک مودبانه، یکی از سبک هایی است که در هر جامعه بشری یافت می شود، اما با توجه به باورها و ارزشهای هر جامعه، در جوامع مختلف، به صورتی خاص، جلوه می کند.ادب دارای جنبه های مختلفی است، که چگونگی خطاب و بیان درخواست از جنبه های آن است. در این تحقی...

اینمطالعه،بهمنظوربررسیوارزیابیصفاتتولید‌مثلی گله‌های گوسفندعشایریاستانمرکزی انجامگردید. این پژوهشبهروشمیدانیوبااستفادهازپرسشنامه‌هایاستانداردبا روشتوزیعطبقه‌ایتصادفیبرروی 61 گلهانجامشد. در این بررسی، اطلاعات مربوط به عوامل مدیریتی و تغذیه ای موثر بر تولید‌مثل مانند: استفاده از تغذیه فلاشینگ پیش از جفت گیری، تغذیه تکمیلی در دوماه آخر آبستنی، مدت زمان حضور قوچ در گله، زمان بندی جفت‌گیری‌ها، انجام...

در این پژوهش ضمن معرفی انواع مختلف اجسام جدا شونده از هواپیماها، نمونه‎ای از آنها که دارای بال باز شونده است جهت بررسی مهمترین مسائل آیرودینامیکی آن،انتخاب شده است. این گونه پرتابه‎ها که پس از رهایی از هواپیما بالهای خود را باز می‎کنند به دلیل مزیتهای عملیاتی بالایی که ایجاد می‎نمایند مورد توجه نیروهای هوایی دنیا و در نتیجه شرکتهای سازنده این تجهیزات قرار دارند. مهمترین ویژگی این پرتابه ها یعن...

آشفتگی جریان سیال در اطراف بال و وجود ارتعاشات در اثر حرکت فلپ ها، از جمله مشکلاتی است که در عملکرد هواپیماها به وجود می آید. از عوامل بروز این مشکلات می توان به عدم یکپارچگی قسمت های ثابت و متحرک بال و عدم کنترل کامل حرکت سازوکار فلپ بال اشاره کرد. طی سالیان اخیر یکی از راه های اصلاح و بهبود این مشکلات استفاده از خواص آلیاژهای حافظه دار در ساخت بال هاست. با استفاده از آلیاژهای حافظه دار بال ها...

آیروالاستیسیته منشا اصلی وقوع انواع ناپایداریها در هواپیما بشمار می رود. به همین علت توجه به اثرات این پدیده در طراحی سازه هواپیما ضروری می نماید. از جمله این ناپایداریها که دارای اهمیت بیشتری است می توان از ارتعاشات خود تحریک بال یا ارتعاشات کوپل خمش -پیچش بال وایلرون که اصطلاحا فلاتر نامیده می شوند نام برد. در هواپیمای تمام کامپوزیتی مورد تحقیق برای اخذ گواهینامه پروازی، باید عاری بودن هواپیم...